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WorksheetsComportement mécanique : vérification lecture 1
Total questions: 16
Worksheet time: 8mins
Name
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Date
1.
Quelle partie du robot tactique étudie-t-on ?
a)
les roues
b)
les chenilles
c)
les pinces
d)
le moteur
e)
la batterie
2.
Quelle énergie utilise le robot tactique ?
a)
pneumatique
b)
électrique
c)
hydraulique
d)
solaire
3.
Quel mouvement doivent avoir les mors de la pince du robot tactique ?
a)
rotation
b)
translation
c)
rotation+translation
4.
Quel système assure un mouvement de translation rectiligne ?
a)
b)
c)
d)
5.
Quel système assure un mouvement de translation circulaire ?
a)
b)
c)
d)
6.
Quel système assure un mouvement de translation curviligne ?
a)
b)
c)
d)
7.
Quel système assure un mouvement de rotation ?
a)
b)
c)
d)
8.
Donnez une liaison qui autorise seulement 1 rotation
a)
glissière
b)
pivot glissant
c)
pivot
d)
appui plan
e)
rotule
9.
Donnez une liaison qui autorise seulement 1 translation
a)
glissière
b)
pivot glissant
c)
pivot
d)
appui plan
e)
rotule
10.
Donnez une liaison qui autorise seulement 1 translation et 1 rotation
a)
glissière
b)
pivot glissant
c)
pivot
d)
appui plan
e)
rotule
11.
Donnez une liaison qui autorise seulement 3 rotations
a)
ponctuelle
b)
linéaire rectiligne
c)
linéaire annulaire
d)
appui plan
e)
rotule
12.
Donnez une liaison qui autorise seulement 3 rotations et 2 translation
a)
ponctuelle
b)
linéaire rectiligne
c)
linéaire annulaire
d)
appui plan
e)
rotule
13.
Donnez une liaison qui autorise seulement 1 rotation et 2 translation
a)
ponctuelle
b)
linéaire rectiligne
c)
linéaire annulaire
d)
appui plan
e)
rotule
14.
Qu'est-ce qu'une classe d'équivalence cinématique ?
a)
des pièces fixes les unes par rapport aux autres (un axe de moteur avec sa clavette par exemple)
b)
des pièces de même type (classe des ressorts par exemple)
c)
des pièces faites d'un même matériau (classe des aciers par exemple)
d)
des pièces ayant un même mouvement dans un même mécanisme (les pièces en rotation par exemple)
15.
Que doit contenir un graphe des liaisons ?
a)
le dessin des liaisons cinématiques
b)
les classes d'équivalence cinématique
c)
toutes les pièces du système étudié
d)
le nom des liaisons cinématiques
e)
le centre et/ou les axes principaux des liaisons cinématiques
16.
Que doit contenir un schéma cinématique ?
a)
le dessin des liaisons cinématiques
b)
les classes d'équivalence cinématique
c)
toutes les pièces du système étudié
d)
le nom des liaisons cinématiques
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