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 $-\frac{2}{3}\pi$  

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 $\frac{\pi}{6}$  

 $\frac{\pi}{3}$  

 $\frac{\pi}{4}$  

 $\frac{\pi}{2}$  

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 $\frac{2}{3}\pi$  

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 $-\frac{\pi}{2}$  

 $\frac{3}{2}\pi$  

 $-\frac{2}{3}\pi$  

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