NEW
Font size
WorksheetsKuis Robotika
Total questions: 20
Worksheet time: 10mins
Sensor yang dapat merasakan dan memanipulasi keadaan dengan fungsi matriks dan algoritma Artificial Intelligent (AI) digunakan pada system ....
Otomasi
Mekatronik
Robotik
Sistem Cerdas
Stabil pada temperatur yang tinggi, karena jenis logam platina lebih stabil dari pada jenis logam yang lainnya merupakan kelebihan dari .....
LDR
NTC
LM35
RTD
Sensor suhu yang terbuat dari dua buah lempengan logam yang berbeda koefisien muainya (α) yang direkatkan menjadi satu adalah .....
Bimetal
Thermokopel
LM35
PTC
Sensor cahaya yang dapat mengubah perubahan optik (cahaya) menjadi perubahan tegangan ....
Photovoltaic
Thermokopel
Photoconductive
RTD
Sensor cahaya yang dapat mengubah perubahan besaran optik menjadi perubahan nilai konduktansi (dalam hal ini nilai resistansi) adalah .......
Photovoltaic
Photovoltaic
RTD
NTC
Sensor cahaya yang dapatmengubah besaran cahaya yang diterima menjadi besaran konduktansi dan apabila menerima cahaya maka nilai resistansi turun merupakan sifat sensor...
LDR
NTC
Thermokopel
photoconductive
Sensor yang dapat mengubah intensitas cahaya menjadi perubahan tegangan pada outputnya. Dan apabila menerima pancaran cahaya maka pada kedua terminal outputnya akan keluar tegangan DC sebesar 0,1 volt hingga 0,6 volt merupakan sensor ....
Photodioda
Thermokopel
Solar Cell
RTD
Sensor yang diaplikasikan pada Robot Line Follower kebanyakan menggunakan sensor ....
Photodioda
LDR
RTD
Thermokopel
Pada sensor phototransistor besarnya arus yang mengalir di antara kolektor dan emitor adalah ....
Sebanding dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor
Berbanding terbalik dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor
Sebanding dengan hambatan yang diterima photo transistor
Berbanding lurus dengan kapasitansi yang masuk
Sensor yang berbentuk foil logam atau kawat logam yang bersifat insulatif (isolasi) yang ditempel pada benda yang akan diukur tekanannya, dan tekanan berasal dari pembebanan adalah ...
LVDT
LDR
Strain Gauge
Thermostat
Sensor yang berfungsi untuk membaca pergerakan garis lurus, secara linear adalah ...
LVDT
LDR
Strain Gauge
Thermokopel
Sensor yang bekerja karena adanya perubahan suhu disekitar sensor, hasil pendeteksian berupa sinyal bukan listrik diubah menjadi sinyal listrik adalah sensor ......
suhu
gerak
mekanis
cahaya
Sifatnya jika kena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan naik adalah sifat …..
Thermokopel
NTC
PTC
LM35
Sifatnya jika kena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan turun adalah sifat ….
Thermokopel
NTC
LM35
PTC
Sensor yang mampu mengukur suhu sangat tinggi sehingga sensor suhu thermocouple ini sering digunakan untuk industri pengolahan minyak atau baja merupakan sensor…
NTC
PTC
LM35
Thermokopel
Kekurangan dari sensor LM35 adalah….
Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi
Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V
Rangkaian rumit
Low self-heating, sebesar 0.08 oC
Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki kemampuan yaitu ....
Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya
Dapat bergerak sesuai program
Bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya
Bisa mendapatkan informasi dari dirinya
Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroler merupakan kontrol....
Loop terbuka
Loop Tertutup
Feedback loop
Loop Umpan balik
Berikut ini cara untuk menghindari kerusakan komponen dari kejutan elektrostatis adalah dengan….
Jangan mengerik permukaan komponen
Jangan memasukkan / melepas komponen semikonduktor saat catu daya hidup
Jangan terlalu dekat dengan badan komponen (3-5 mm)
Suhu solder maksimum 300°- 400°C
Keunggulan Robot dibandingkan dengan manusia adalah
Tidak pernah lelah
bekerja sesuai dengan perintah
mengikuti program yang telah dibuat
konstruksi kuat
