Font size
Worksheetsتقنيات التحكم الرقمي والربوت
Total questions: 20
Worksheet time: 11mins
تعريف الربوت بانه
تطور علمي تقني مكانيكي
جهاز علمي يساعد في مهام عديده
جهاز ميكانيكي متحكم به الكترونيا يقوم بتنفيذ الاعمال بدلا من الانسان
دائرة الكترونية ميكانيكية
اول روبوت صناعي استخدم فعليا في المصانع كان من انتاج
شركة IBM للحواسيب
لينكس
برنامج جيمب
شركة GM جنرال موتورز
كان اسم اول روبوت مستخدم في المصانع
Movie Maker
GMP
GPL
UniMate
في عام 1969 تمكن الباحثون في جامعة ستانفور من اختراع اول
سيارة كهربائية اتومتتيكية
روبوت الي عالي الدقة
ذراع روبوتية يتم التحكم فيها بالحاسب
معالج Microprecessor
من سلبيات استخدام الروبوتات في المصانع
انها كثيرة الاعطال وغير عملية
الحاجة الى خبرات في تشغيل وبرمجت وصيانت الروبوتات
تستهلك الكثير من الطاقة والوقود
يكون استخدامها صعب جدا في كثير من الحالات
تبرز اهمية استخدام الروبوتات في خطوط الانتاج في المصانع
ينتج العمل بمستوى ثابت من الانتاجية لانه لايكل ولا يمل ولا يحتاج الى استراحه
لانها قلية الاعطال وكثيرة المردود المادي على صاحب المصنع
لانها في بعض الاحيان تستخدم كقطع لاجهزة اخرى
لمقدرتها على ادارة المصنع بدون تدخل بشري
احد اهم تطبيقات الروبوتات في المجال العسكري يعرف بمركبات
Uni Mate
Robot Arm
Microprocessor
Drone
من اشهر الشركات التي ترعى مسابقات الروبوتات في الالعاب والترفيه
playRobot
Lego
RobotArm
EULA
يتم تصنيف الروبوتات العالمي حسب التصنيف الياباني الى
10 تصنيفات
4 تصنيفات
6 تصنيفات
تصنيفين
عدد المكونات الرئيسيه للربوت بشكل عام
5 مكونات
مكونات 7
9 مكونات
3 مكونات
جهاز او نظام واحد فيما يلي يحتوي على نظام تحكم دائرة مغلقه
مجفف الشعر
جهاز المكيف
فرن الطبخ المايكروويف
ساعة الحائط الرقمية
جهاز او نظام من الاتي لا يعد روبوتا اليا
شاحنة نقل البضائع
الغواصة بدون قائدالتي تستخدم في اكتشاف اعماق البحار
الصاروخ الفضائي
الرافعة المستخدمة في البنايات الانشائية
جميع الجمل التالية صحيحه ماعدى جملة واحدة هي
اهم مزايا الروبوت انه ينفذ الاعمال المتشابهه بنفس مستوى الجودة
استخدام الروبوت في المصانع يزيد من التكلفة الانشائية
يستطيع الروبوت ان يميز بين الصح والخطأ ويعتذر ويتراجع عن الفعل
يستطيع الروبوت ان يحفظ ويسترجع كميات هائلة من المعلومات في الذاكرة التخزينية
جهاز او نظام يعتبر من تطبيقات الروبوت
محطة معالجة وتكرير المياه المالحة
سفينة الفضاء التي تحمل رواد الفضاء
قمر صناعي للاتصالات
نظام الطيار الالي الذي يحافظ على الطائره بسرعة ثابته وارتفاع محدد
جهاز او نظام من الاتي يعد تطبيق للروبوت الالي
نظام ركن السيارات الالي في المواقف بدون تدخل السائق
جهاز اصدار بطاقة الصراف الالي
جهاز التحكم في التلفاز
جهاز اصدار بطاقة صعود الركاب في المطارات
مثال على نظام ذو تحكم لدائرة مفتوحة
سير خط الانتاج في المصانع
الاقمار الصناعية
المروحة
محطة تحلية المياه
عدد المكونات الرئيسية للربوت
نظام تحكم الاستشعار نظام سونار القبظة فقط
نظام الاصوات نظام الكلام السونار الحساسات فقط
الحاسب -الحساسات- السونار -الكامرا -نظام الحركة - الذراع- قبظة اليد- نظام توليد الاصوات -نظام توليد الكلام
الحاسب -والاستشعار والعجلات -السونار فقط
يعرف نظام التحكم بأنه
مجموعة من النظم التي يتكون منها الروبوت
جهاز او مجموعة من الاجهزة يدير ويتحكم في تصرف جهاز او نظام اخر
يعرف الروبوت بانه
آلة ميكانيكية تشبه الانسان الى حد كبير تقوم بالاعمال الشاقة
هو الرجل الالي او الانسان الالي كما تصوره افلام الخيال العلمي
جهاز ميكانيكي متحكم به الكترونيا يقوم بتنفيذ الاعمال بدلا عن الانسان
ماهو نوع النظام المستخدم في اضائة لمبات الشوارع بعد غروب الشمس و إطفائها بعد طلوع الشمس
نظام تحكم ذو دائرة مغلقة
نظام تحكم ذو دائرة مفتوحة
