wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

Total questions: 49

Worksheet time: 25mins

Name
Class
Date
1.

Robot menurut kamus bahasa, berasal dari kata robota yang artinya

a)

Pembantu

b)

Pekerja

c)

Pelaksana

d)

Perintah

2.

Di bawah ini adalah komponen input, kecuali...

a)

Push Button

b)

Photodioda

c)

LED

d)

LDR

e)

Switch

3.

Prinsip kerja dari suatu sensor mengubah energi dari foton menjadi elektron. Pernyataan tersebut merupakan prinsip kerja dari sensor....?

a)

Sensor Cahaya

b)

Sensor Suara

c)

Sensor Tekanan

d)

Sensor Suhu

e)

Sensor kelembapan tanah

4.

Pengubah bentuk besaran panas menjadi besaran listrik adalah prinsip kerja dari sensor.....

a)

Sensor Cahaya

b)

Sensor Suara

c)

Sensor Tekanan

d)

Sensor Suhu

5.

sensor atau seklar yang dapat mendeteksi adanya target jenis logam dengan tanpa adanya kontak fisik, merupakan sensor...

a)

Proxymity

b)

Magnet

c)

Sinar cahaya

d)

Ultrasonik

e)

Tekanan

6.

Sensor yang sering digunakan pada robot line follower ….

a)

PTC

b)

NTC

c)

LM324

d)

Photodioda

e)

LDR

7.

LED Singkatan dari ?

a)

Light Emitting Diode

b)

Light Electrcial Diode

c)

Light Electronic Diode

d)

Light Emiter Diode

8.

Tentukan mana yang berkaki Anoda

a)

A

b)

B

9.

Tentukan kaki katoda...

a)

A

b)

B

10.

LDR Singkatan dari ?

a)

light independent resistor

b)

light dependent resistor

c)

light distance resistor

d)

long distance relationship

11.

Apa itu Arduino?

a)

Perusahaan yang menjual mikrokontroler

b)

Perangkat lunak yang digunakan untuk memprogram pengendali mikrokontroler

c)

Platform prototipe elektronik sumber terbuka berbasis pada perangkat keras dan lunak yang fleksibel dan mudah digunakan

12.

Letak LED berada pada PIN ke...

a)

13

b)

12

c)

11

d)

10

13.

Gambar di atas adalah

a)

Arduino UNO

b)

Arduino NANO

c)

Mini Arduino

d)

Digispark

14.

ada berapa pin input pada Arduino Uno

a)

10

b)

11

c)

12

d)

13

e)

14

15.

dibawah ini gambar unruk mengirim dari pc ke Arduino adalah...

a)
b)
c)
d)
e)
16.

berfungsi untuk

a)

berfungsi untuk menangani perulangan selamanya

b)

memberikan tindakan inisialisasi

c)

menyatakan tipe data

d)

membuka library

17.

Apa itu electrical circuit?

a)

Loop listrik dengan titik awal dan titik akhir.

b)

Arduino board

c)

Sirkuit yang memiliki led, potensiometer, volt positif dan negatif.

18.

Sebelum "code" program Anda dapat dikirim ke papan tulis, kode tersebut perlu dikonversi menjadi instruksi yang dimengerti papan. Proses ini disebut ...

a)

Stop

b)

Compile

c)

Create Sketch

d)

Serial Monitor

19.

Perintah mana yang disebut berulang-ulang selama Arduino menyala...

a)

loop ( )

b)

(output)

c)

setup ( )

d)

(input)

20.

cara kerja program di atas adalah

a)

LED pada pin 12 menyala dan mati bergantian dengan delay 4 detik

b)

LED pada pin 13 menyala dan mati bergantian dengan delay 2 detik

c)

LED pada pin 12 menyala dan mati bergantian dengan delay 2 detik

d)

LED pada pin 12 menyala dan mati bergantian dengan delay 1 detik

21.
Peralatan kontrol yang termasuk pengaman tegangan lebih adalah …….
a)
MCB
b)
NFB
c)
MC
d)
Relay
e)
TDR
22.
Keuntungan menggunakan PLC ……..
a)
sangat dipengaruhi oleh temperatur sekitar
b)
menghabiskan banyak tempat
c)
kecepatan kontak dalam orde mili detik
d)
menimbulkan bunyi saat proses kontak
e)
antara input dan output terisolasi secara magnetik
23.
Yang termasuk peralatan Output pada PLC adalah…….
a)
tombol tekan
b)
motor
c)
limit switch
d)
sensor
e)
light detector
24.
Berikut ini, yang bukan menjadi alasan untuk kepentingan komersial dan kepentingan teknologi dari robot industri adalah .......
a)
Robot menggantikan manusia dalam melakukan kerja yang berbahaya
b)
Robot melakukan kerja dengan tingkat konsistensi dan keterulangan yang tinggi
c)
Robot diprogram ulang
d)
Robot mengurangi biaya
e)
Robot bisa dikombinasikan dengan computer
25.
Sensor yang digunakan dalam robotika diklasifikasikan menjadi 2, yaitu.......
a)
Sensor tunggal dan ganda
b)
Sensor internal dan eksternal
c)
Sensor optik dan mekanik
d)
Sensor besar dan kecil
e)
Sensor proximity dan tactile
26.
Berikut adalah bagian dari sistem robot industri, kecuali ......
a)
Power Supply
b)
Controller
c)
Amplifier
d)
Censor
e)
Aktuator
27.
Piranti yang dipergunakan untuk mengukur suhu yang menggunakan dua plat yang terhubung adalah …..
a)
Thermostart
b)
Thermometer
c)
Thermometer digital
d)
Thermocouple
e)
Thermometer Analog
28.
Komponen pada sistem komputer yang berfungsi untuk mengubah tegangan AC menjadi DC dan menyuplainya ke komponen-komponen hardware yang membutuhkan arus dan tegangan pada motherboard disebut ......
a)
memori RAM
b)
VGA card
c)
harddisk
d)
memori ROM BIOS
e)
power supply
29.
Berikut ini merupakan contoh penerapan rangkaian elektropneumatik dalam industri, kecuali ......
a)
Proses perakitan mesin kendaraan secara otomatis
b)
Proses pengecatan body mobil secara otomatis dalam karoseri
c)
Proses menutup botol skala besar dalam industri minuman ringan
d)
Proses pengepakan pada produk makanan mie instan di industri
e)
Distribusi produk dari produsen ke konsumen
30.
Komponen pengatur keluar masuknya udara disebut .......
a)
Actuator
b)
Silinder
c)
Valve
d)
Kompressor
e)
Selang udara
31.

Gambar ini adalah simbol komponen konvensional kontrol........

a)

Transformator

b)

Power supply

c)

Speaker

d)

Buzzer

e)

Lampu indikator

32.
Peralatan I.O Pada computer PC Desktop yang banyak digunakan untuk melakukan pertukaran data bit secara parallel terdapat pada …..
a)
LPT-PORT
b)
COM-PORT
c)
USB PORT
d)
LAN /RJ 45
e)
CD ROM
33.
Bagian PLC yang berfungsi untuk mengubah sinyal masukan dari sensor ke PLC untuk diproses dibagian CCU adalah …..
a)
Amplifier
b)
Optokopler
c)
Catudaya
d)
Modul output
e)
Modul input
34.
Pengontrolan tekanan udara pada sistem kontrol pneumatik menggunakan .......
a)
directional way valve
b)
pressure control valve
c)
flow control valve
d)
shut-off valve
e)
valve combinations
35.
Perangkat keras pada mikroprosesor yang berfungsi menyimpan program-program dan data yang bersifat menetap (resident) terhadap sistem, serta tidak berubah jika listrik dimatikan (nonvolatile). Perangkat tersebut adalah .......
a)
bus data
b)
CPU
c)
port I/O
d)
ROM
e)
RAM
36.
Instruksi “END” pada PLC terletak pada ......
a)
Program sedang berjalan
b)
Input
c)
Awal program
d)
Akhir program
e)
Output
37.

Yang dimaksud dengan gambar di samping ..….

a)

Kontak NO

b)

Kontak NC

c)

Kontak Koil

d)

Kontak Timer

e)

Kontak Dioda

38.

Perhatikan ladder diagram, bahasa programnya adalah .......

a)

LD A , AND NOT B , OUT Y , OR C

b)

LD A , AND NOT B , OR C , OUT Y

c)

LD A , OR C , AND NOT B , OUT Y

d)

LD A , OR B , AND NOT C , OUT Y

e)

LD A , OR C , AND B , OUT Y

39.

Gambar disamping ini , merupakan jenis kontak ………

a)

NO

b)

NC

c)

Koil

d)

Timer

e)

Input

40.
Pneumatik banyak digunakan didunia industri, bekerja dengan menggunakan media …..
a)
Air
b)
Minyak
c)
Udara bertekanan
d)
Campuran udara dan bensin
e)
Oli
41.
Cabang ilmu pengetahuan yang mempelajari tentang sifat, gerakan, dan tingkah laku udara disebut dengan …..
a)
Hidrolik
b)
Pneumatik
c)
Mekanik
d)
Elektrik
e)
Robotik
42.
Satuan udara bertekanan adalah …..
a)
Ampere
b)
Volt
c)
Bar
d)
Derajat
e)
kilogram
43.
Peralatan pneumatik yang berfungsi untuk menghasilkan udara bertekanan adalah ……
a)
Motor listrik
b)
Pompa air
c)
Relay
d)
Kompressor
e)
Mesin las
44.
Output yang dapat mengubah energi suplai menjadi energi kerja yang dapat dimanfaatkan disebut dengan ……
a)
Kontaktor
b)
Relay
c)
Saklar
d)
Motor
e)
Aktuator
45.
Bagian yang bukan merupakan penyusun sistem pneumatik adalah …...
a)
Catu daya (energi supply)
b)
Elemen masukan (sensor)
c)
Elemen pengolah (processor)
d)
Elemen kerja (aktuator)
e)
Kontaktor
46.
Kualitas udara yang tepat untuk sistem pneumatik adalah….
a)
Udara kotor
b)
Lembab
c)
Tekanan tinggi
d)
Udara kering
e)
Tekanan rendah
47.
Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....
a)
Otomasi
b)
Robot
c)
Mekatronik
d)
Sistem cerdas
e)
Robotika
48.
Keuntungan Sistem Electric adalah berikut ini, kecuali …....
a)
Tidak memerlukan ruangan yang besar
b)
Memerlukan daya yang kecil
c)
Bagian-bagian yang bergerak sangat sedikit, sehingga keausan dapat ditekan
d)
Responnya lambat
e)
Murah
49.
Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element dan mengubahnya supaya dimengerti oleh kontroler di sebut ……
a)
Transmiter
b)
Transduser
c)
Plant
d)
Aktuator
e)
Kontaktor

Similar Resources on Wayground

LATIHAN SOAL PTS GENAP KELAS 8

50 questions

LATIHAN SOAL PTS GENAP KELAS 8

quiz

Worksheet

•

11th - 12th Grade

TryOut Ujian Sekolah Pengetahuan - TIK SMP N 1 JEPARA

45 questions

TryOut Ujian Sekolah Pengetahuan - TIK SMP N 1 JEPARA

quiz

Worksheet

•

12th Grade

X TKJ-INSTALASI SISTEM OPERASI

45 questions

X TKJ-INSTALASI SISTEM OPERASI

quiz

Worksheet

•

1st Grade - University

KEJURUAN TEKNIK KOMPUTER DAN JARINGAN

50 questions

KEJURUAN TEKNIK KOMPUTER DAN JARINGAN

quiz

Worksheet

•

12th Grade

Desain grafis percetakan

50 questions

Desain grafis percetakan

quiz

Worksheet

•

12th Grade

CCST Networking Basics, Unit test

50 questions

CCST Networking Basics, Unit test

quiz

Worksheet

•

12th Grade

ASESMEN DIAGNOSTIK AWAL

44 questions

ASESMEN DIAGNOSTIK AWAL

quiz

Worksheet

•

9th - 12th Grade

Alat Musik Modern dan Lagu Nasional

50 questions

Alat Musik Modern dan Lagu Nasional

quiz

Worksheet

•

7th Grade - University