Initial Load

Work Load

Torque

Work

reaction force

revolution speed

period

torque

ประแจทอร์ก

slip ring

data logger or display device

initial load

สำหรับใช้วัดตำแหน่งการหมุน

หากหยุดการทำงาน ตำแหน่งล่าสุดจะถูกกำหนดเป็นตำแหน่งอ้างอิงเริ่มต้น

ระบุระยะกระจัดเชิงมุมได้

Binary code

สำหรับใช้วัดตำแหน่งการหมุน

หากหยุดการทำงาน ตำแหน่งล่าสุดจะถูกกำหนดเป็นตำแหน่งอ้างอิงเริ่มต้น

ระบุระยะกระจัดเชิงมุมได้

Binary code

บอกจำนวนสัญญาณที่ต้องใช้ในการสั่งให้ encoder หมุนไปตามที่ต้องการ

บอกจำนวนสัญญาณทั้งหมดที่เกิดขึ้นเมื่อ encoder หมุนครบหนึ่งรอบ

บอก resolution ของ encoder นั้น

บอกความเร็วเชิงมุม

 $T\theta$  

 $I\alpha$  

การกระจัดเชิงมุมที่ได้ในระยะเวลาหนึ่ง

 $\frac{\theta}{t}$  

$\frac{360}{2^4}$

$\frac{2^4}{360}$

$360\times2^4$

$\frac{1}{360\times2^4}$