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Repaso Dic 2º Trim

Total questions: 20

Worksheet time: 2hrs 40mins

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1.

La parte de un robot que obtiene información del entorno y proporciona los datos al sistema de control es:

a)

herramienta

b)

articulación

c)

actuador

d)

sensor

2.

¿Qué parte de la placa de Arduino aparece señalada en la fotografía?

a)

entradas y salidas digitales

b)

entradas y salidas analógicas

c)

entradas digitales

d)

entradas analógicas

3.

¿Qué parte de la placa de Arduino aparece señalada en la fotografía?

a)

entradas y salidas digitales

b)

entradas y salidas analógicas

c)

entradas digitales

d)

entradas analógicas

4.

¿Qué parte de la placa de Arduino aparece señalada en la fotografía?

a)

Microcontrolador

b)

botón de RESET

c)

Alimentación

d)

entradas y salidas

5.

Los bloques de código se escriben entre

a)

llaves { }

b)

paréntesis ( )

c)

corchetes [ ]

6.

El bloque void setup ()

a)

Se ejecuta al finalizar el programa

b)

Se ejecuta al inicio y al final del programa

c)

Se ejecuta una vez al inicio de cada bucle de programa

d)

Se ejecuta una sola vez; solo al principio del programa

7.

El bloque void loop ()

a)

se ejecuta una y otra vez mientras la placa tenga alimentación

b)

Se ejecuta una vez al inicio para configurar entradas, salidas y variables

c)

Es una parte de void setup () obligatoria si van a conectarse motores

8.

Cuando queremos activar la salida digital 6 de Arduino, la instrucción correcta es...

a)

digitalWrite (6, HIGH)

b)

digitalwrite(6, HIGH);

c)

digitalWrite(6, HIGH);

d)

digital_Write (6;HIGH);

9.

La instrucción delay(1000);

a)

Para el programa durante 1 segundo

b)

Salta a la siguiente línea de programa y la ejecuta 1000 veces

c)

Inicia un bucle de 1000 repeticiones

d)

Detiene el programa durante 1000 segundos

10.
Si un pin de Arduino es una salida digital es que...
a)
Su valor es 0 ó 5 voltios
b)
Su valor está entre 0 y 5 voltios
c)
Vamos a conectar un LED a ese pin
d)
El valor analógico correspondiente está entre 0 y 1023
11.

Los comentarios en Arduino

a)

van precedidos de // y no se ejecutan

b)

van precedidos de // y se ejecutan siempre

c)

van precedidos de // y se ejecutan solo si se indica

12.

¿Qué tenemos que escribir para declarar una salida?

a)

pinMode(2,OUTPUT);

b)

pinMode(2,OUTPUT)

c)

pinMode(2,INPUT);

d)

pinMode(2,INPUT)

13.

La variable int almacena

a)

una letra

b)

un número entero

c)

un número natural

d)

un número decimal

14.

La variable float almacena

a)

una letra

b)

un número entero

c)

un número natural

d)

un número decimal

15.

¿Para que se utiliza este dispositivo cuando se conecta a la tarjeta de Arduino?

a)

Sensor de movimiento

b)

Robotin

c)

Sensor de distancia

d)

Sensor de dolor de cabeza

16.

¿Cuales son los parámetros que toma el pinMode?

a)

Numero de pin y el tipo

b)

Potencia y numero de pin

c)

Tipo y tiempo

17.

¿Cuáles son los parámetros que toma el digitalWrite?

a)

El estado en que estará y la potencia

b)

El número de pin y el estado en que estará si es HIGH o lOW

c)

El número de pin y el tiempo

18.

Significado de las siglas RGB, de un led

a)

Rojo, Gris, Brillante

b)

Rosa, Gris, Blue

c)

Red, green, blue

d)

Todas las opciones

19.

La imagen corresponde a...

a)

señal analógica

b)

señal digital

c)

señal de humo

d)

señal de potenciómetro

20.

La imagen corresponde a...

a)

señal analógica

b)

señal digital

c)

señal de sube y baja

d)

señal de potenciómetro