Wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

PID

Total questions: 20

Worksheet time: 40mins

Name
Class
Date
1.

Kp adalah istilah untuk

a)

Konstanta band

b)

Konstanta proporsional

c)

Konstanta derivatif

d)

Konstanta integral

2.

Ki adalah istilah untuk

a)

Konstanta integral

b)

Konstanta derivatif

c)

Konstanta proposional

d)

Kontanta internal

3.

Kd adalah istilah untuk

a)

Konstanta integral

b)

Konstanta proposional

c)

Konstanta derivatif

d)

Kontanta deviasi

4.

Pengaruh kontrol proposional pada sistem adalah

a)

Menghilangkan error steady state

b)

Meredam pada sistem yang berisolasi

c)

Semakin besar error, semakin kecil sinyal yang dihasilkan controller

d)

Menambah atau mengurangi kestabilan

5.

Pengaruh kontrol integral pada sistem adalah

a)

Menghilangkan error steady state

b)

Meredam pada sistem yang berisolasi

c)

Semakin besar error, semakin kecil sinyal yang dihasilkan controller

d)

Menambah atau mengurangi kestabilan

6.

Pengaruh kontrol derivatif pada sistem adalah

a)

Menghilangkan error steady state

b)

Meredam pada sistem yang berisolasi

c)

Semakin besar error, semakin kecil sinyal yang dihasilkan controller

d)

Menambah atau mengurangi kestabilan

7.

Pengaruh kontrol proporsional integral pada sistem adalah

a)

Mengurangi error steady state

b)

Meredam pada sistem yang berisolasi

c)

Respon lebih lambat, karena error tidak dapat dihilangkan dengan cepat

d)

Menghilangkan kestabilan

8.

Pengaruh kontrol proporsional derivatif pada sistem adalah

a)

Mengurangi error steady state

b)

Menghilangkan kestabilan

c)

Respon lebih lambat, karena error tidak dapat dihilangkan dengan cepat

d)

Meredam pada sistem yang berisolasi dengan respon sangat cepat

9.

Pengaruh kontrol proporsional integral derivatif pada sistem adalah kecuali

a)

Menghilangkan error steady state

b)

Menghilangkan kestabilan

c)

Respon paling baik terhadap sistem

d)

Meredam pada sistem yang berisolasi

10.

Manakah grafik yang dihasilkan sistem jika tidak menggunakan kontrol sama sekali

a)

A

b)

B

c)

C

d)

D

11.

Manakah grafik yang dihasilkan sistem jika menggunakan kontrol P

a)

A

b)

B

c)

C

d)

D

12.

Manakah grafik yang dihasilkan sistem jika menggunakan kontrol PD

a)

A

b)

B

c)

C

d)

D

13.

Manakah grafik yang dihasilkan sistem jika menggunakan kontrol PI

a)

A

b)

B

c)

C

d)

D

14.

Manakah grafik yang dihasilkan sistem jika menggunakan kontrol PID

a)

C

b)

D

c)

E

d)

F

15.

Manakah yang menunjukan offset

a)

C

b)

D

c)

E

d)

F

16.

Manakah yang menunjukan rise time

a)

A

b)

B

c)

C

d)

D

17.

Manakah yang menunjukan peak time

a)

A

b)

B

c)

C

d)

D

18.

Manakah yang menunjukan overshoot

a)

A

b)

B

c)

C

d)

D

19.

Manakah yang menunjukan settling time

a)

A

b)

B

c)

C

d)

D

20.

Apa pengertian dari settling time

a)

Waktu yang diperlukan untuk mencapai batasan nilai yang diperbolehkan dan target/ SP

b)

Waktu yang diperlukan dari awal respon sampai mencapai 100%

c)

Waktu yang diperlukan untuk mencapai batasan nilai yang diperbolehkan, tapi bukan target/ SP

d)

Waktu pada saat mencapai nilai tertinggi