WorksheetsArduino 4t
Total questions: 62
Worksheet time: 34mins
Els comentaris en Arduino
venen precedits per // i no s'executen
venen precedits per // i s’executen
venen precedits per // i s’executen solament quan s’indica
Quina opció és la correcta per declarar una sortida?
PinMode (2, OUTPUT)
PinMode (2, OUTPUT);
PinMode (2, INPUT)
PinMode (2, INPUT);
Quina és l'opció per declarar una entrada ?
PinMode (2, OUTPUT);
PinMode (2, OUTPUT)
PinMode (2, INPUT);
PinMode (2, INPUT)
Quin tipus de variable s'utilitza per emmagatzemar una lletra
int
Char
floot
byte
Al final de cada línia de codi s'ha de posar
res
:
;
.
Podem repetir un block n vegades amb
if.else
for
delay
repeat
La placa Arduino proporciona un voltatge de
3,3 V
5 V
totes són correcte
Si comparem el cos humà i la robòtica, els sensors són :
Cervell
Articulacions, músculs i ossos
els sentits
Si comparem el cos humà i la robòtica,el microprocessador és :
Cervell
Articulacions, músculs i ossos
els sentits
Si comparem el cos humà i la robòtica,els actuadors són:
Cervell
Articulacions, músculs i ossos
els sentits
La placa Arduino es pot alimentar solament amb el port USB
FALSO
VERITAT
El block void loop ()per configurar entrades/sortides
S’executa una vegada a l’inici
És una part del void setup i s'execut quan aquest està actiu
s’executa una vegada darrera d’un altra, mentre el sistema tingui alimentació
Aquest part de la placa Arduino és
entrades/sortides analògiques
entrades/sortides digitals
microcontrolador
Pins PWR
Aquest part de la placa Arduino és
entrades/sortides analògiques
entrades/sortides digitals
microcontrolador
Pins PWR
Aquest part de la placa Arduino és
port USB
port alimentació
botó de reset
Les entrades analògiques están marcades a la placa com
Són 6 connectors de A0 a A5
Són 13 connectors de 0 a 13
Són els connectors d'alimentació
Que significa delay(1000);
el programa pararà durant 1 s
el programa pararà durant 1000 s
salta a la següent línia de programa i l'executa 1000 vegades
Inicià un bucle de 1000 repeticions
El bucle if s'utilitza
per repetir una instrucció un determinat número de vegades
per repetir un block fins que s'acompleix la seva condició
repetir un block quan s'acompleixi la seva condició
Amb aquest blocj¡k
if (sensorValue > 512)
{
Serial.println("Mayor que 2,5V");
}
else
{
Serial.println("Menor que 2,5V");
}
S'activa el sensor si és major de 512V
S' imprimeix major de 2,5 si la tensió és major a 512
Es possa 2,5 el puerto A0
Si tenim un valor superior a 512, s' imprimeix "Mayor de 2,5 V"
Dels següents elements quin component és de sortida :
sensor temperatura
motor servo
polsador
potenciòmetre
Dels següents elements quin component és d'entrada :
LED
motor servo
sensor pressió
motor CC
Quins estats té un senyal digital?
Solament dos: HIGH i LOW
Tres estats: High, Low y Middle.
Depen del component que estigui connectat
La funció PinMode () per:
solament per assignar un pin com a sortida
canviar el valor d'un senyal digital
assignar el pin seleccionat com a sortida o entrada
Abans de descarregar el programa hauré de ..
No necessito comprovar res
comprovar que tenim connectat correctament el port i la placa
comprovar que la placa sigui la correcta
Necessito una placa protoboard ...
per soldar els meus circuits
per crear prototips i circuits temporals
per fer bonic
Quin és l' angle màxim d'un servo standard?
0-90
0-360
0-180
¿Qué podem controlar amb un motor de CC (continua)
direcció
velocitat
posició
servo.write(76); implica..
que el meu servo canviarà la posició fins 76 graus
que el meu servo canviarà la velocitat a 76 m/s
no fa canvi
Si vull triar un motor per tal de controlar la posició agafaré
un motor DC
servomotor standard
servomotor continuo
la instrucció correcta per activar la sortida 6 és
digitalWrite (6, HIGH)
digitalwrite(6, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
digital_Write (6;HIGH);
¿Què passa aquí?
Un led fa pampallugues
un LED està encés sempre
un LED està apagat sempre
Dos LEDs fan pampallugues
¿Quina funció realitza el següent esquema, sabent que tene 2 leds connectats?
els dos LEDs fan pampallugues alternativament
els dos LKEDs fan pampallugues però simultàniament
solament un LED fa pampallugues
La variable int emmgatzema
una lletra
un número sencer
un número natural
un número decimal
El bucle while s'utiliza
per repetir una instrucció un determinat número de vegades
para repetir un bloc d' instruccions fins que es cumpleixi la condició
quan el programa hagi de prendre decisions en funció d'allò que tingui emmgatzemat la variable
Aquest tipus de cable s'anomena
Coaxial
Ethernet o red
cable elèctric
Cable macho - macho
¿Per a que farem servir el següent dispositu ?
Sensor de moviment
Robotin
Sensor de distància
Sensor de dolor esquena
Si un pin d' Arduino és una sortida digital que...
Su valor és de 0 o 5 V
Su valor està entre 0 i 5 V
és un LED
El valor analògic està entre 0 i 1023
Per pujar el programa a la placa d'Arduino s'utilitza el següent botó
El bucle for s'utiliza
per repetir una instrucció un determinat número de vegades
para repetir un bloc d' instruccions fins que es cumpleixi la condició
quan el programa hagi de prendre decisions en funció d'allò que tingui emmgatzemat la variable
Un sensor és un dispositiu de...
Sortida de dades
entrada de dades
processament dades
El block void setup () per configurar entrades/sortides
S’executa quan finalitza el programa
S'executa a l'inici del programa
S'executa a l'inici de cada bucle de programa
Com s'anomena les sortides negatives en una targeta Arduino
+ 5V
+3.3 V
GND
Vin
El arduino es....
una tarjeta re programable
una Máquina
una Computadora
un Robot
Si volem encendre un led en el pin 6 la forma correcta és...
digitalRead (6, HIGH)
digitalwrite(6, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
digital_Write (6;HIGH);
dins d'Arduino les instruccions que ens permeten repetir un bloc és
if...else
repeat
for
delay (n)
Això és ?
Placa protoboard. Serveix per muntar circuits i soldar-los fàcilment
placa protoboard . Serveix per muntar circuits temporals i no soldar
Sensor ultrasònic. Serveix per mesurar distàncies
¿Para qué se utiliza la conexión GND en este circuíto?
per connectar la placa amb el PC
S'utilitza per establir una connexió terra dins del circuit o es connecta a la part negativa de l'alimentació
S'utilitza per connectar els leds
La part emmarcada significa
estableix el Pin 2 com a sortida
estableix el Pin 3 com a sortida
estableix el Pin 2 com a entrada
estableix el Pin 2 com un valor alt
La part emmarcada significa
estableix el pin 2 com a sortida
estableix el pin 3 com a sortida
estableix el pin 2 com a entrada
estableix el pin 2 com a valor alt
Port que identifica la connexió d'un Arduino amb el nostre ordinador
LPT
USB
COM
PPTX
Sus instrucciones se ejecutan solo una vez, cuando se arranca el programa al encender Arduino o cuando pulsamos el botón de reset
Loop
Setup
For
Subir
Sus instrucciones se van ejecutando en secuencia hasta el final
Loop
Setup
For
If
Elegir la opcion correcta :
OutpUT
OUTPUT
output
OUTpuT
Aquest element és
servomotor
motor CC
motor alterna
Quina funció permet configurar cada Pin com a sortida o entrada?
pinMode();
Serial.begin();
void setup(){}
Quina és la instrucció per enviar el missatge "Hola " a l'usuari?
Serial.println(" Hola ");
Serial.println( Que onda );
PrintScreen(" Hola ");
EnviaMensaje (" Hola ");
Quantes vegades es repeteix el void loop
1 cop
tantes vegades en fem referència
infinites
això no ho fa aquesta funció
Aquest element conté 3 cables.
un és el VCC (positiu) i els altres dos van als pins 6 i 9
tot i tenir 3 cables, solament fem servir dos: el GND i el VCC (positiu)
un és el GND, un altre és VCC i l'altre va al pin digital
Els servomotors
giren de 0 a 180º
ens permet controlar la posició
utilitzen una llibreria específica
totes són correctes
Un sensor capacitativo és
potser utilitzat com a sensor de contacte
el podem crear amb un tros d'alumini
utilitza una resistència alta
totes són correctes
¿Què podem controlar amb un motor DC ?
La posició
La direcció
La velocitat
quina és la principal diferència entre un motor DC i un servomotor
amb el servo es pot controlar la posició
no hi han diferències
amb el servo puc controlar la velocitat
