Font size
WorksheetsPKM Robotik
Total questions: 15
Worksheet time: 11mins
Pilih dua ciri yang membolehkan satu unit mekanikal itu dikategorikan sebagai robot
Boleh menjalankan pelbagai fungsi
Boleh Melakukan Kerja dalam Pelbagai Paksi Gerakan
Mempunyai Sistem Kawalan yang boleh diprogramkan
Sistem yang mengerakkan sesuatu benda kerja secara automatik
Namakan 2 lagi elemen yang terdapat dalam sistem robotik:
- kuasa
- kawalan
- ?
- ?
* xxx, xxx
(a)
Pilih dua kegunaan penderia di dalam sistem robotik
penyenggaraan kawalan mutu
sebagai peranti suap balik bagi robot
memastikan kualiti objek
menentukan kedudukan dan maklumat objek
Pilih 4 jenis pergerakan yang betul sistem robotik yang digunakan dalam perindustrian
selinder, sfera, skara, bujur
sfera, skara, segitiga, segiempat
segiempat, lengan berbilang sendi, sfera, selinder
lengan berbilang sendi, sfera, segiempat, piramid
pilih TIGA jenis kuasa yang digunakan dalam sistem robotik.
elektrik
terma
hidraulik
pneumatik
pilih TIGA jenis deria yang terdapat dalam sistem robot
suap balik eletronik
suap balik eletro-magnetik
sentuhan
penglihatan
Pilih dua jenis elemen kawalan yang betul
kawalan logik boleh aturcara (PLC)
kawalan gerakan elektronik
Kawalan Automatik
kawalan pandu terus
rajah menunjukkan sebuah robot industri. jenis gerakan yang boleh dilakukan oleh robot tersebut adalah berbentuk?
silinder
pergelangan tangan
skara
segi empat tepat
rajah menunjukkan sebuah robot industri. jenis gerakan yang boleh dilakukan oleh robot tersebut adalah berbentuk?
polar
scara
selinder
rectngular
rajah menunjukkan sebuah robot industri. jenis gerakan yang boleh dilakukan oleh robot tersebut adalah berbentuk?
selinder
pergelangan tangan
scara
segiempat
Nyatakan definisi robot ialah
(a)
Pilih 2 kelebihan Robot Dalam Pengendalian Bahan
meningkatkan produktiviti
Robot bekerja 100% dari masa yang diperuntukan
pengendalian bahan berat dan sukar
Meningkatkan kualiti produk
pilih 2 penyataan yang betul untuk robot dengan kuasa pneumatik dalam melaksanakan kerja ringan dalam Pencengkam bergerak
Diguna untuk gerakan linear atau membulat
boleh diguna di kawasan kebakaran
Banyak digunakan untuk injection molding machine
Digunakan kepantasan mengangkat beban berat
pilih 2 kelebihan robot dengan kuasa elektrik bagi melaksana kerja-kerja dari sederhana ke berat
Digunakan untuk gerakan lurus & putaran
Ketepatan & keboleh ulangan yang tinggi
Kelajuan boleh di programkan
boleh diguna di kawasan kebakaran
elemen kawalan pandu terus dalam sistem robotik memerlukan pengendali menggunakan _____?____ pengajar semasa merekod gerakan yang akan dilaksanakan oleh robot.
(a)
