Regulacijski krug mora biti stabilan.

Regulirana veličina y(t) mora čim točnije i čim brže slijediti vremenski promjenjivu vodeću vrijednost.

Regulacijski krug treba biti čim manje osjetljiv na promjene parametara.

Veličina z(t) mora što više utjecati na reguliranu veličinu.

G_z(s)=1/(1+G₀(s))

G_x(s)=G₀(s)/(1+G₀(s))

G(s)=Y(s)/Z(s)

W(s)/U(s)=K/(1+T_ms)

Projektira se kontinuirani regulator nekim od standardnih postupaka sinteze, a zatim se dobiveni regulator diskretizira.

Kontinuirani se proces modelira ekvivalentnim diskretnim modelom i regulator se projektira izravno u diskretnom prostoru.

Određuje se granične frekvencije propusnog frekvencijskog opsega zatvorenog regulacijskog kruga. Potom se modelira prijenosna funkcija u z-području.

ZOH se aproksimira nadomjesnom prijenosnom funkcijom u s-području. Vladanje regulatora bliže je vladanju kontinuiranog regulatora, ali u slučaju promjene vremena uzorkovanja treba ponoviti postupak projektiranja regulatora.

grafičke jezike za PLC

instrukcijske liste za PLC

tekstualne jezike za PLC

tekstualne jezike za DSP

grafičke jezike za DSP

uklapanje i isklapanje sklopki u statičkim energetskim pretvaračima

radiofrekvencijski prijenosnici

aparati za zavarivanje

stohastičkog gibanja elektrona ovisno o radnoj temperaturi

dimni

plameni

svjetlosni

temperaturni

plinski

Spremnici 1 i 3

Spremnici 2 i 4

Mjerni članovi

Izvršni član

Regulator

preopterećenja čvorova i mreže

standardna teorija LTI sustava je neprimjenljiva

otpornost na kvarna stanja

ograničene propusne moći komunikacijske mreže

svi regulatori mogu komunicirati kao ravnopravni sugovornici

centralno računalo upravlja komunikacijom između pojedinih komponenti sustava

moguća je horizontalna komunikacija

odvija se peer-to-peer komunikacija