wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Modul 1

Total questions: 10

Worksheet time: 13mins

Name
Class
Date
1.

Berikut yang merupakan alat - alat praktikum pada modul 1, kecuali ...

a)

Attenuator AU150B

b)

Motor DC DCM150F

c)

RTC DS1320

d)

Power Supply PS150C

2.

Bagian dari diagram blok sistem kontrol yang berfungsi untuk penyalur energi ke suatu plant sesuai dengan instruksi disebut ...

a)

Aktuator

b)

Kontroler

c)

Komparator

d)

Sensor

3.

Set Point adalah ...

a)

Output dari komparator

b)

Output sensor dalam suatu sistem kontrol

c)

Proses tertentu yang dikontrol oleh sistem

d)

Nilai dari variabel yang dikontrol

4.

Dari diagram blok diatas, sensor ditunjukan oleh simbol ...

a)

W

b)

X

c)

Y

d)

Z

5.

Pada diagram blok diatas, simbol X menunjukan bagian yang disebut ...

a)

Aktuator

b)

Plant

c)

Kontroler

d)

Set Point

6.

Berikut yang bukan merupakan contoh implementasi dari sistem kontrol Open Loop adalah ...

a)

Mesin cuci

b)

Oven

c)

Kipas Angin

d)

Pendingin ruangan

7.

Dari diagram blok berikut ini yang manakah yang menghasilkan fungsi alih

 C(s)R(s)=G(s).H(s)1+G(s).H(s)\frac{C\left(s\right)}{R\left(s\right)}=\frac{G\left(s\right).H\left(s\right)}{1+G\left(s\right).H\left(s\right)}  

a)
b)
c)
d)
8.

Tentukan rumus fungsi alih pada diagram blok diatas!

a)

G1(s).G2(s)1+G1(s)+G1(s).H(s)+G1(s)G2(s)H(s)\frac{G_1\left(s\right).G_2\left(s\right)}{1+G_1\left(s\right)+G_1\left(s\right).H\left(s\right)+G_1\left(s\right)G_2\left(s\right)H\left(s\right)}

b)

G1(s).G2(s)1+G2(s)+G1(s).H(s)+G1(s)G2(s)H(s)\frac{G_1\left(s\right).G_2\left(s\right)}{1+G_2\left(s\right)+G_1\left(s\right).H\left(s\right)+G_1\left(s\right)G_2\left(s\right)H\left(s\right)}

c)

G1(s).G2(s)1G1(s)+G1(s).H(s)+G1(s)G2(s)H(s)\frac{G_1\left(s\right).G_2\left(s\right)}{1-G_1\left(s\right)+G_1\left(s\right).H\left(s\right)+G_1\left(s\right)G_2\left(s\right)H\left(s\right)}

d)

G1(s).G2(s)1G2(s)+G1(s).H(s)+G1(s)G2(s)H(s)\frac{G_1\left(s\right).G_2\left(s\right)}{1-G_2\left(s\right)+G_1\left(s\right).H\left(s\right)+G_1\left(s\right)G_2\left(s\right)H\left(s\right)}

9.

Tentukan rumus fungsi alih persamaan diagram blok berikut!

a)

C(s)R(s)=G(s)1G(s).H(s)\frac{C\left(s\right)}{R\left(s\right)}=\frac{G\left(s\right)}{1-G\left(s\right).H\left(s\right)}

b)

C(s)R(s)=H(s)1G(s).H(s)\frac{C\left(s\right)}{R\left(s\right)}=\frac{H\left(s\right)}{1-G\left(s\right).H\left(s\right)}

c)

C(s)R(s)=H(s)1+G(s).H(s)\frac{C\left(s\right)}{R\left(s\right)}=\frac{H\left(s\right)}{1+G\left(s\right).H\left(s\right)}

d)

C(s)R(s)=G(s)1+G(s).H(s)\frac{C\left(s\right)}{R\left(s\right)}=\frac{G\left(s\right)}{1+G\left(s\right).H\left(s\right)}

10.

Tentukan fungsi alih dari sistem pada diagram blok sistem kontrol berikut!

a)

s+2s(s+2)s\frac{s+2}{s\left(s+2\right)-s}

b)

ss(s+2)+1\frac{s}{s\left(s+2\right)+1}

c)

1s(s+2)+s\frac{1}{s\left(s+2\right)+s}

d)

s(s+2)s(s+2)1\frac{s\left(s+2\right)}{s\left(s+2\right)-1}