¿Presente , pasado y futuro, son verbos simples?

En la oración : Lupe comió pizza, el verbo esta conjugado en tiempo:

En la oración Luis estaba sentado en la banca. es el infinitivo del verbo

En la oración : Mariana visitará México el próximo año, el verbo se encuentra conjugado en tiempo:

Los verbos compuestos, están formados por el verbo haber y un participio.

Ayer hemos jugado fútbol.

Carlos salta la cuerda.

He comido demasiada fruta.

Mañana madrugaré para ir a la escuela.

Mi hermano Juan compra chupetines.

Mis primas han llegado de Cajamarca.

Mis compañeros han recorrido todo el museo.

He resuelto mi examen en menos tiempo.

Mañana sacudiré el polvo de la ventana.

Abre la puerta al gato.