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WorksheetsU4. Tema 2: Robótica
Total questions: 52
Worksheet time: 26mins
¿Quién propuso el término Robótica?
Isaac Asimo
Isaac Azimoc
Isaac Asimob
Isaac Asimov
El término Robática, en su origen se refería a (a) forzados.
Son robots que asemejan las características físicas de un ser humano.
Androide
Humanoide
Humanizado
Perrobot
¿Qué es un sensor?
Dispositivo electrónico que capta objetos para realizar una acción.
Dispositivo electrónico que capta acciones externas para realizar una acción.
Dispositivo electrónico que capta luces para realizar una acción.
Dispositivo electrónico que capta acciones internas para realizar una acción.
¿Cuál no pertenece a las tres leyes de un robot?
Un robot no puede hacer daño a un ser humano.
un robot debe obedecer las ordenes de un humano
Un robot debe proteger su propia existencia.
Si a un robot le ordenan dañar a un ser humano lo puede hacer.
La parte de un robot que obtiene información del entorno y proporciona los datos al sistema de control es:
Herramienta
Articulación
Actuador
Sensor
¿Cuáles son las dos condiciones que definen a un robot?
Autonomía
Precisión
Emociones
Programable
¿Es posible que un Robot se reprograme, para solucionar un problema?
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema...
con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los
resultados deseados.
con el fin de aumentar las probabilidades de acierto y obtener los resultados deseados.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado.
Verdadero
Falso
En los sistemas de control de lazo cerrado la salida no
interviene en la acción de control; mientras que en los de lazo abierto si se va a requerir conocer la salida para ejercer el control del sistema.
Verdadero
Falso
Un sistema de lazo cerrado es llamado también sistema de control con realimentación.
Verdadero
Falso
Por lo general, se usan sistemas de control industriales en procesos de producción industriales para controlar
sensores y máquinas
equipos o máquinas.
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos: ( Marcar 2 opciones correctas)
Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
Ser eficiente según un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales.
Ser eficientes y deficientes siguiendo un criterio preestablecido evitando comportamientos reales bruscos.
Ser estables o robustos frente a errores en los modelos cerrados y abiertos.
Es aquel sistema en el cual la salida no tiene efecto sobre el sistema de control, esto significa que no hay realimentación de dicha salida hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control.
Sistema de control de lazo abierto
Sistema de control de lazo cerrado.
El termotanque de agua que utilizamos para bañarnos, es un ejemplo de un sistema de control de lazo...
(a)
¿Qué funciones principales proporciona un automatismo?
Mando y Control del proceso
Control del proceso
Potencia del proceso
Niinguna es correcta
Los sensores son utilizados en los sistemas automáticos... ¿Cómo se conectan al PLC (placa de control)?
A través de Módulos especiales
En las entradas
En las salidas
No se conectan al PLC
Los actuadores se utilizan en los sistemas de automatización... ¿Cómo se conectan al PLC (placa de control)?
En módulos especiales
En las entradas
En las salidas
No se conectan
El componente de la imagen es...
Un botón
Un pontenciómetro
Un pulsador
Ninguna es correcta
Los componentes de la figura son:
Pulsadores
Potenciómetros
Interruptores
Botón
La imagen superior se corresponde con:
Una LDR
Una resistencia variable
Una fotorresistencia
Todas son correctas
El sensor de la imagen es:
Un sensor de Infrarrojos
Un sensor de ultrasonidos
Una Arduino nano
Ninguna es correcta
El sensor de la imagen se llama:
Sensor de infrarrojos
Sensor de ultrasonidos
Sensor DHT11
Sensor de luz
El componente electrónico de la figura, muy utilizado en robótica, se llama:
Resistencia fija
Resistencia variable
Fotorresistencia
Led
El componente electrónico de la imagen es:
Un led
Una fotorresistencia
Un led RGB
Un led BRG
La imagen de la figura es:
Una placa controladora
Una shield de control de motores
Una placa Arduino Uno
Ninguna es correcta
La figura de la imagen superior es:
Un brazo articulado
Un motor de continua
Un servomotor
Una hélice
El componente de la imagen es:
Un motor
Un actuador
Un tipo de motor muy utilizado en robótica
Todas son correctas
El componente de la imagen es:
Una placa Arduino nano
Un sensor de infrarrojos
Un módulo de bluetooth
Un optoacoplador
El componente de la imagen es:
Un sensor muy utilizado en robótica
Un sensor de humedad y temperatura
Un sensor DHT11
Todas son correctas
El componente de la imagen es:
Interruptor
Sensor táctil
Sensor de vibración
Todas son correctas
El componente de la imagen es:
Una pantalla táctil
Una pantalla LCD
Una matriz de leds
Ninguna es correcta
El componente de la figura es:
Matriz de leds
Pantalla numérica
Pantalla LCD
Display 7 segmentos
El componente de la figura es:
Pantalla LCD
Matriz de leds
Display 7 segmentos
Ninguna es correcta
En un led RGB de cátodo común, la patilla larga la conectaremos:
A 5V
A GND
Es indiferente
En un led RGB todas las patillas tienen el mismo tamaño
El componente de la imagen es:
Un pulsador
Un potenciómetro
Un joystick
Ninguna es correcta
Existen dos tipos de servomotores:
Verdadero
Falso
Para entregar enviar ordenes al proceso, que se definen en la unidad de control, utilizamos
PLC
Sensores
Actuadores
Luces LED
Los sensores se clasifican segun su señal de salida en...
Pasivos
Analógicos
Activos
Digitales
Binarios
Los transductores convierten señales eléctricas a magnitudes fisicas
Verdadero
Falso
Algunas de las variables del proceso que se pueden analizar son: Posición angular, temperatura, caudal, presión, Velocidad, Aceleración
Verdadero
Falso
Parcialmente Verdadero
Las señales recepcionadas por un actuador pueden ser
Digitales y analógicas
Solo digitales
Solo analógicas
No recibe señales
El control automático requiere de la presencia permanente y de la operación de un ser humano
Verdadero
Falso
Diferencia entre un motor AC y DC.
Intensidad de flujo de corriente en Amperios.
La fuente de electricidad que se suministre.
Invertir la polaridad del electroimán.
Un microondas es un ejemplo de:
Sistema de control de lazo abierto
Sistema de control de lazo cerrado
Nada
Sistema automático
Un secador de pelo es:
Sistema de control de lazo abierto
Sistema de control de lazo cerrado
No se trata de ningún sistema
Ninguna es correcta
El llenado de una cisterna es un ejemplo de:
Sistema de control de lazo abierto
Sistema de control de lazo cerrado
Sistema automático
Sistema robótico
Una lavadora es un ejemplo de:
Sistema de control en lazo abierto
Sistema de control en lazo cerrado
Sistema robótico
Sistema automático
Un semáforo es un ejemplo de:
Sistema de control en lazo abierto
Sistema de control en lazo cerrado
No se trata de ningún sistema de control
Ninguan es correcta
Un sistema de aire acondicionado es un ejemplo de:
Sistema de control de lazo abierto
Sistema de control de lazo cerrado
Sistema mecanizado
Ninguna es correcta
Procesan la información que recibe de los
sensores y toma decisiones de acuerdo con ella:
Sensores
Actuadores
Elementos de control
Elementos ejecutores
