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WorksheetsSistemi Anello aperto e chiuso
Total questions: 20
Worksheet time: 11mins
in figura si può vedere un tipico: (due risposte)
Sistema ad anello chiuso
Sistema ad anello aperto
Sistema con retroazione negativa
Sistema con retroazione positiva
La funzione di trasferimento di questo sistema è:
F=1+GHG
F=1+GHF
F=1+GHGH
GH
Si ha una retroazione quando:
L'ingresso viene riportato in uscita
L'uscita viene riportata in ingresso
L'uscita viene divisa all'ingresso
L'ingresso viene moltiplicato con l'uscita
Se variano i parametri interni nel blocco G di un sistema ad anello chiuso
Gli effetti sull'uscita sono minimi
Gli effetti sull'uscita non sono controllabili
conviene usare un anello aperto
Non si può fare nulla per controllare l'uscita
Un disturbo che entra nel punto in figura:
è totalmente eliminato in uscita
risulta molto attenuato in uscita
si ripresenta tale e quale in uscita
si ripresenta nel ramo di retroazione e genera errori non trattabili
il disturbo che entra nel nodo sommatore:
Viene comunque attenuato
si ripresenta tale e quale in uscita
Viene totalmente eliminato
Ha effetti incontrollabili e disastrosi
Un disturbo come in figura:
non ha effetti sull'uscita
è totalmente eliminato dalla retroazione
e parzialmente eliminato dalla retroazione
la retroazione non può fare nulla per contrastarlo
in riferimento al disturbo in figura:
viene eliminato
non viene attenuato e si ripresenta in uscita
viene molto attenuato
non può entrare un disturbo nel ramo di retroazione
Se variano i parametri interni nel blocco H di un sistema ad anello chiuso, gli effetti indesiderati sull'uscita:
sono RILEVANTI dato che H è il trasduttore
sono MINIMI dato che siamo sul ramo di retroazione
sono NULLI dato che siamo sul ramo di retroazione
sono NULLI dato che H è il trasduttore
In questo sistema il segnale errore e=0 vuol dire:
che non ci sono errori rilevanti
che il sistema si è stabilizzato all'uscita desiderata
che ci sono errori in retroazione
che l'uscita sarà zero
Se l'IMPIANTO rappresenta la quantità di luce in un ambiente, allora l'ORGANO DI REGOLAZIONE potrebbe essere:
Un sistema di lampade
Un interruttore
il sistema automatico di accensione lampade
un relè automatico
In questo esempio IL REGOLATORE :
non può essere un micro controllore
rappresenta il dispositivo che eroga la potenza
è nella posizione errata
rappresenta il circuito logico che regola il sistema
In questo esempio IL TRASDUTTORE :
è un micro controllore
rappresenta il dispositivo che eroga la potenza
è nella posizione errata
trasforma una grandezza fisica in grandezza elettrica
In questo esempio IL SEGNALE DI RIFERIMENTO r :
rappresenta in VOLT il valore dell'uscita desiderata
deve essere sempre positivo
proviene sempre da una regolazione umana
è zero se il sistema è stabilizzato al valore desiderato
Se l'uscita desiderata è 100 ed in quel caso il trasduttore riporta in ingresso il valore 10, quanto deve essere il riferimento r?
100
10
90
0
Il CONTROLLO è quell'azione che che permette all'uscita di assumere:
l'andamento desiderato
un valore costante
un valore nullo
un amplificazione
LA REGOLAZIONE è quell'azione che che permette all'uscita di assumere:
l'andamento desiderato
un valore costante desiderato
un valore nullo
una amplificazione
Nei sistemi ad anello aperto:
Il disturbo non può essere trattato
il disturbo si può intercettare ed eliminare
il disturbo è in parte attenuato
il disturbo è di tipo moltiplicativo
Si utilizzano i sistemi ad anello aperto quando:
non è richiesta precisione e si vogliono contenere i costi
è richiesta precisione pur entrando il disturbo
si vuole eliminare il disturbo
si vuole la retroazione
La Taratura preventiva:
solitamente si usa nei sistemi ad anello aperto per ottenere l'uscita desiderata
viene effettuata nei sistemi ad anello chiuso
non serve nei sistemi ad anello aperto
permette di eliminare i disturbi nei sistemi ad anello aperto
