wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Kuka Robot Temel Bilgi Yarışması

Total questions: 20

Worksheet time: 10mins

Name
Class
Date
1.

Şekilde manipülatörün kısımları verilmiştir. 4 numara ile belirtilen kısıma ne ad verilir.

a)

Ön kol

b)

Bağlantı kolu

c)

Bilek

d)

Ağırlık dengeleyici

2.

Jog keys tuşları hangi grupla numaralandırılmıştır?

a)

9

b)

7

c)

5

d)

6

3.

Operatör kullanıcı grubunu değiştirmek istiyor. Hangi numaralı tuşarsa bu menüye ulaşır?

a)

9

b)

8

c)

5

d)

6

4.

Operatör hangi numaralı bölgeden seçili programın çalıştığını, durduğunu, sonlandığını kontrol edebilir?

a)

1

b)

3

c)

2

d)

6

5.

Operatör 112,5mm x+ yönde gitmek istiyorsa kaç numaralı bölgeden 100mm ilerlemeyi seçebilir?

a)

5

b)

4

c)

7

d)

8

6.

Robota X ekseninde + yönde açılı dönme hareketi vermek isteyen operatör hangi tışa basmalıdır?

a)

x +

b)

A +

c)

B +

d)

C +

7.

Verilenlerden hangisi çevre birimidir?

a)

Kontrolör

b)

Lazer alan tarayıcı

c)

Teach Pendant

d)

Manipülatör

8.

KCP aşağıdakilerden hangidir?

a)

SmartPAD

b)

Kontrolör

c)

İşletim türü

d)

Sim Pro

9.

Verilen örnek programda kaç numaralı satırlar operatör modunda görülmez?

a)

3

b)

4-10

c)

1-10

d)

1-12

10.

Operatör yazmış olduğu programın satır satır yürümesini her satırdan sonra starta basılmasını istiyorsa hangi program yürütme modunda çalışmalıdır?

a)
b)
c)
d)
11.

Sadece uzman modunda görülebilen, sürekli verileri ve nokta koordinatlarını içeren dosya türü hangisidir?

a)
b)
c)
12.

Operatör yazmış olduğu program modülünü yeniden adlandırmak istiyor hangisine tıklarsa bunu gerçekleştirebilir?

a)

Seçme

b)

Açma

c)

İşleme

d)

Arşivleme

13.

Operatör 2 numara ile gösterilen modülü oluşturmuştur. Operatörün programını yazabilmesi için hangi sekmeye tıklaması gerekir?

a)

Seçme

b)

Açma

c)

Arşivleme

d)

İşleme

14.

Operatör 2 numara ile gösterilen modülü oluşturmuştur. Operatörün programını çalıştırması için hangi sekmeye tıklaması gerekir?

a)

Seçme

b)

Açma

c)

Arşivleme

d)

İşleme

15.

Tool ve base seçimleri yapan operatör kaç adet base düzlemi atayabilir?

a)

16

b)

24

c)

28

d)

32

16.

Resimde verilen koordinat sistemlerinden hangisi alet koordinat sistemidir?

a)

Base (1)

b)

TCP

c)

World

d)

Base (2)

17.

Robot verilenlerden hangisinde HOME pozisyonuna (başlangıç noktası-SAK Sürüşü) dönüş yapar?

a)

Program seçildiği zaman

b)

Programın yürütümü sırasında komut değiştirildikten sonra

c)

Programda değişiklik yapıldığında

d)

Programa reset (geri alma yapıldığında) atıldığında

e)

Hepsi

18.

Program durum çubuğunda R harfi hangi renk olursa program çalışır vaziyettedir?

a)

Gri

b)

Sarı

c)

Yeşil

d)

Kırmızı

e)

Siyah

19.

Program durum çubuğunda R harfi hangi renk olduğunda komut imleci seçilen programın sonundadır. Program bitmiştir?

a)

Gri

b)

Sarı

c)

Yeşil

d)

Kırmızı

e)

Siyah

20.

Verilen örnek program hangi dosya türünde görülür?

a)
b)
c)
d)