wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

UH Pengendali Sistem Robotik

Total questions: 20

Worksheet time: 20mins

Name
Class
Date
1.

Gambar simbol di atas merupakan simbol katup dua tekanan (two pressure valve ) atau yang biasa disebut dengan katup logika . . .

a)

OR

b)

AND

c)

NOT

d)

EX-OR

e)

NAND

2.

Gambar simbol di atas merupakan simbol shuttle valve atau bisa disebut juga dengan katup logika . . .

a)

NOT

b)

AND

c)

OR

d)

NAND

e)

NOR

3.

Di bawah ini yang bukan termasuk dalam komponen sistem elektro-pneumatik adalah . . .

a)

Sinyal listrik (sumber tegangan)

b)

Saklar

c)

Limit Switch

d)

AVO meter

e)

Solenoid

4.

Di bawah ini yang merupakan komponen yang berfungsi sebagai aktuator (output) dalam sistem elektro-pneumatik adalah . . .

a)

Silinder

b)

Sinyal listrik

c)

Katup Kontrol Arah

d)

Limit switch

e)

Kompresor

5.

Kompresor termasuk ke dalam struktur dan komponen elektro-pneumatik bagian . . .

a)

Actuator

b)

Supply Energy

c)

Input

d)

Output

e)

Processing Unit

6.

Nama simbol tersebut adalah . . .

a)

KKA 4/2, NO

b)

KKA 4/2, NC

c)

KKA 3/2, NO

d)

KKA 3/2, NC

e)

KKA 2/2, NO

7.

Nama simbol tersebut adalah . . .

a)

KKA 4/2, NO

b)

KKA 4/2, NC

c)

KKA 3/2, NO

d)

KKA 3/2, NC

e)

KKA 2/2, NO

8.

Nomor 1 yang ada pada setiap simbol Katup Kontrol Arah (KKA) menandakan bahwa . . .

a)

Input

b)

Output

c)

Udara Pembuangan

d)

Membuka aliran udara

e)

Menutup aliran udara

9.

Pada gambar tersebut, pengaktifan KKA nya adalah dengan . . .

a)

Push Button, pegas kembali

b)

Roll, pedal kaki

c)

Electric, pegas kembali

d)

Pedal kaki, roll

e)

Push button, electric

10.

Pada gambar tersebut merupakan contoh dari rangkaian

a)

Logika AND

b)

Logika OR

c)

Memori

d)

Langsung

e)

Tidak Langsung

11.

Di bawah ini yang merupakan simbol dari pengaktifan dengan electric pada katup kontrol arah (KKA) adalah . . .

a)
b)
c)
d)
e)
12.

Di bawah ini yang merupakan simbol dari Katup Kontrol Arah (KKA) 3/2 NO adalah . . .

a)
b)
c)
d)
e)
13.

Pada gambar tersebut, menunjukkan contoh rangkaian . . .

a)

Langsung

b)

Tidak langsung

c)

Logika AND

d)

Logika OR

e)

Memori / pengunci

14.

Pada gambar tersebut, menunjukkan contoh dari rangkaian . . .

a)

Tidak langsung

b)

Memori / Pengunci

c)

Logika AND

d)

Langsung

e)

Logika OR

15.

Sistem yang dimana prinsip kerjanya memilih energi pneumatik sebagai media kerja (tenaga penggerak) sedangkan media kontrolnya mempergunakan sinyal elektrik ataupun elektronik disebut . . .

a)

Hidrolik

b)

Pneumatik

c)

Elektrik

d)

Elektro-pneumatik

e)

Elektro-hidrolik

16.

Rangkaian yang apabila kedua sinyal masukan diberikan ke rangkaian dalam waktu bersamaan tetap menghasilkan sinyal keluaran disebut . . .

a)

Rangkaian timer

b)

Rangkaian pengunci dominan ON

c)

Rangkaian langsung

d)

Rangkaian Logika OR

e)

Rangkaian pengunci dominan OFF

17.

Rangkaian yang berfungsi untuk menyimpan sinyal keluaran dalam waktu lama disebut rangkaian . . .

a)

Hidrolik

b)

Tidak Langsung

c)

Logika AND

d)

Pengunci

e)

OR

18.

Gambar tersebut merupakan contoh dari gambar rangkaian . . .

a)

Logika OR

b)

Logika AND

c)

Timer

d)

Langsung

e)

Tidak Langsung

19.

Gambar tersebut merupakan contoh dari rangkaian . . .

a)

Pengunci dominan ON

b)

Pengunci dominan OFF

c)

Timer

d)

Percepatan silinder

e)

Langsung

20.

Gambar tersebut merupakan contoh dari rangkaian . . .

a)

Timer

b)

Langsung

c)

Pengunci dominan ON

d)

Tidak langsung

e)

Pengunci dominan OFF