Font size
Worksheetsتقنيات التحكم الرقمي والروبوت
Total questions: 12
Worksheet time: 6mins
مميزات استخدام الروبوت في التطبيقات الصناعية
ثبات مستوى الجودة
ارتفاع التكلفة التأسيسية
الحاجة إلى خطة تقنية متكاملة
العمل في الظروف الخطرة
تشكل التطبيقات الصناعية أهم تطبيقات الروبوتات حيث أنها الاساس في أختراع وتطوير الروبوتات
صح
خطأ
عند استخدامانا للروبوت في سطح القمر فاننا نستخدمه في مجال
استكشاف الاماكن البعيدة
تنفيذ المهام الخطرة
التطبيقات العسكرية والامنية
التسلية والترفيه
عند استخدامانا للروبوت في اطفاء الحرائق فاننا نستخدمه في مجال
استكشاف الاماكن البعيدة
تنفيذ المهام الخطرة
التطبيقات العسكرية والامنية
التسلية والترفيه
عند استخدامانا للروبوت في العمليات القتالية فاننا نستخدمه في مجال
استكشاف الاماكن البعيدة
تنفيذ المهام الخطرة
التطبيقات العسكرية والامنية
التسلية والترفيه
من تصنيفات الروبوت ويتمتع الجهاز بمقدرته على الحركة في اتجاهات عديدة ولكن يتم تشغيله وتحريكه بمشغل بشري
الفئة1: أجهز يتحكم بها يدويا
الفئة2: محددة التتابع
الفئة3: متغيرة التتابع
الفئة4: الروبوت المتعلم
من تصنيفات الروبوت ويقوم الروبوت بحالتين حالة التعلم والتسجيل وحالة اعادة التنفيذ
الفئة1: أجهز يتحكم بها يدويا
الفئة2: محددة التتابع
الفئة3: متغيرة التتابع
الفئة4: الروبوت المتعلم
نظام التحكم تحدث عملية التحكم نتيجة تغير مدخلات النظام فقط
نظام التحكم ذو الدائرة المفتوحة
نظام التحكم ذو الدائرة المغلقة
نظام التحكم يأخذ في الاعتبار واقع مخرجات النظام بالاضافة الى مدخلات النظام
نظام التحكم ذو الدائرة المفتوحة
نظام التحكم ذو الدائرة المغلقة
من مكونات الروبوت وهو العقل المدبر في الروبوت
الحاسب أو نظام التحكم
الحساسات
السونار
الذراع
من مكونات الروبوت هو أداة تحول المؤثر الفيزيائي ( حرارة- رطوبة- الالوان) الى اشارات كهربائية يمكن للحاسب قراءتها ومعالجتها
الحاسب أو نظام التحكم
الحساسات
السونار
الذراع
من مكونات الربوت يستخدم لقياس المسافات والابعاد
الحاسب أو نظام التحكم
الحساسات
السونار
الذراع
