wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

สอบปลายภาค ม.3

Total questions: 20

Worksheet time: 3hrs 55mins

Name
Class
Date
1.

Bumper Switch หน้าที่ในการทำงานอย่างไร

a)

ตรวจจับการสัมผัสและแสดงผล ลักษณะการสัมผัส ด้วยการแตะ แสดงผลเป็นค่าแสงและค่าสีต่าง ๆ 12 สี

b)

ตรวจจับการสัมผัส ในลักษณะการกด กระแทก ปะทะ

c)

ตรวจจับระยะและการเคลื่อนไหว ในลักษณะปล่อยคลื่นเสียงสะท้อน วัดระยะ

d)

ตรวจจับค่าแสงและสี มีการตรวจสอบได้หลายสถานะ

e)

ตรวจจับความลาดเอียง องศา

มีสถานะคือ เป็นแกน X Y และ องศา

2.

คำสั่งใด คือคำสั่งใช้มอเตอร์มากกว่า 1 ตัวและควบคุมด้วยเซนเซอร์

a)

Forward

b)

setMultipleMotors

c)

Movemotor

d)

Color Sensor

e)

waitUntil

3.

หากต้องการให้หุ่นยนต์ ทำงานแบบเดิมซ้ำ ๆ ตลอดไปควรใช้คำสั่งใด

a)

repeat

b)

repeatUntil

c)

repeat (forever)

d)

waitUntil

4.

ช่วงระยะที่เหมาะสมที่สุดของ Distance sensor VEX IQ มีค่าตั้งแต่เท่าไร่ถึงเท่าไหร่

a)

50 มม. ถึง 1 ม.

b)

50 มม. ถึง 450 มม.

c)

50 ซม. ถึง 1 ม.

d)

50 ซม. ถึง 450 ซม.

5.

ค่าเซ็นเซอร์ระยะทาง เกณฑ์ ใกล้ ควรใช้สัญลักษณ์ใดในการโปรแกรม

a)

> มากกว่า

b)

< น้อยกว่า

c)

== เท่ากับเท่ากับ

d)

=! ไม่เท่ากับ

6.

เซนเซอร์ Distance sensor มีหน่วยวัดเป็นหน่วยใด

a)

มิลลิเมตร

b)

เซนติเมตร

c)

เมตร

d)

กิโล

7.

การสัมผัสของมนุษย์ ไม่สามารถ ให้ข้อมูลใด

a)

อุณหภูมิ

b)

พื้นผิว

c)

การสั่นสะเทือน

d)

กลิ่น

8.

Touch Led มีคุณสมบัติใด

a)

สัมผัส แสดงผล RYB

b)

กดกระแทก แสดงผล RGB

c)

สัมผัส แสดงผล RGB

d)

กดกระแทก แสดงผล RัYB

9.

คำสั่งใดใช้รับค่าการ สัมผัส ของ Touch Led

a)

setTouchLEDRGB(touchLED, red, green, blue);

b)

setTouchLEDHue(touchLED, 127);

c)

waitUntil(getTouchLEDValue(touchLED) = false);

d)

waitUntil(getTouchLEDValue(touchLED) = true);

10.

หากใช้สัญลักษณ์ != ในคำสั่งดังนี้ ข้อใดอธิบายผิด

a)

100 != 100 ผลลัพธ์ False

b)

100 != 50 ผลลัพธ์ True

c)

50 != 100 ผลลัพธ์ True

d)

50 != 50 ผลลัพธ์ True

11.

LineTracking มีประโยชน์ด้านใดมากที่สุด

a)

ด้านขนส่ง อุตสาหกรรม

b)

ด้านการสื่อสาร

c)

ด้านอาหาร

d)

ด้านการเกษตร

12.

โหมดใดของ Color Sensor ที่ใช้ในคำสั่ง วิ่งตามเส้น (Line Tracking)

a)

โหมด HUE

b)

โหมด Gray Scale

c)

โหมด Name

d)

โหมด 3 Color

13.

รูปภาพนี้คือสูตรที่ใช้หาคำตอบในเรื่องใด

a)

Rotation

b)

ค่าสีกลาง

c)

Encoder

d)

Movement

14.

จงหาค่ากลางของเส้นขาวและดำดังต่อไปนี้

วัดค่าสี ดำ = 47

วัดค่าสี ขาว = 186

a)

77

b)

100

c)

116

d)

233

15.

โปรแกรมคำสั่งใดถูกต้อง

a)

LineTrackRight(ColorDetector,50,50,0);

b)

LineTrackRight(ColorDetector,75,0,50);

c)

LineTrackLeft(ColorDetector,50,50,50);

d)

LineTrackLeft(ColorDetector,25,0,50);

16.

หน้าที่ของ “Encoder” เป็นอย่างไร

a)

การเข้ารหัสจากระยะทางจากการหมุน แล้วทำการแปลงออกมาเป็นรหัสในรูปแบบของสัญญาณ ไฟฟ้า

b)

การเข้ารหัสจากระยะทางจากการหมุน แล้วทำการแปลงออกมาเป็นรหัสในรูปแบบของสัญญาณ นาฬิกา

c)

การเข้ารหัสจากระยะทางจากการหมุน แล้วทำการแปลงออกมาเป็นรหัสในรูปแบบของสัญญาณ ดิจิตอล

d)

การเข้ารหัสจากระยะทางจากการหมุน แล้วทำการแปลงออกมาเป็นรหัสในรูปแบบของสัญญาณ ความร้อน

17.

ความละเอียดของตัวเข้ารหัสของ IQ Smart Motor มีค่าอยู่ทีกี่องศา

a)

120 องศา

b)

365 องศา

c)

360 องศา

d)

0.375 องศา

18.

หากต้องการให้หุ่นยนต์วิ่งตามเส้นในระยะ ดังภาพคือ 200 CM ต้องใช้ Encoder จำนวนเท่าใด

a)

2,938

b)

3,583

c)

3,600

d)

360

19.

หากวิ่งตามเส้นฝั่งซ้าย ต้องรีเซ็ตค่า Encoder มอเตอร์ ฝั่งใด

a)

rightMotor

b)

leftMotor

c)

leftMotor + rightMotor

d)

ถูกทุกข้อ

20.

หากโปรแกรม

repeatUntil (getMotorEncoder (rightMotor) > 7,167 ){

LineTrackRight(ColorDetector,50,50,0);

}

จะได้ระยะทางเท่าใด

a)

100 CM

b)

200 CM

c)

300 CM

d)

400 CM