Font size
WorksheetsРиМ
Total questions: 45
Worksheet time: 44mins
Какая иерархическая структура мехатронных объектов правильная?
агрегаты, системы, модули, узлы
системы, агрегаты, модули, узлы
узлы, агрегаты, системы, модули
системы, модули, агрегаты, узлы
В чем заключается мехатронный подход в проектировании?
в переносе функциональной нагрузки от механических узлов к электронным, компьютерным, информационным
в применении компьютерных методов конструирования
во всестороннем учете требований электромеханики
оснащении по максимуму всех модулей датчиками параметров движения
Что такое синергетика с точки зрения функционирования систем?
функционирование системы, при котором появляется наибольшая адаптация к внешнему воздействию
синхронное действие всех элементов системы, при котором кпд системы максимален
синергетика- это возможность адаптации системы к внешним воздействиям
совместное и однородное функционирование системы, при котором суммарный эффект превышает действие каждого элемента системы в отдельности
Вентильный двигатель это
двигатель внутреннего сгорания с вентильным управлением
пьезоэлектрический двигатель на диодах
электродвигатель с короткозамкнутым ротором
бесколлектроный двигатель с магнитами на роторе
Какое основное отличие шагового электродвигателя от остальных
он имеет устойчивое положение ротора
питание осуществляется со сдвигом фаз
существуют ограничения на частоту питающего напряжения
работает только на резонансных частотах
что такое индуктосин?
синхронный электродвигатель
катушка индуктивности с диэлектрическим сердечником
датчик силы, основанный на изменении взаимоиндукции
датчик перемещения или скорости, имеющий печатные обмотки
Какую роль выполняет мультиплексор в контроллере
осуществляет сжатие данных
осуществляет дискретизацию входных сигналов
преобразует аналоговые сигналы в бинарные
играет роль коммутатора входных сигналов
В чем состоит основное отличие нейронных сетей от других типов построения управляющих устройств?
имеет свойство обучения
имеет число входов на порядок больше, чем вызодов
имеет смешанную иерархическую структуру
обладает повышенным быстродействием
Механической характеристикой электродвигателя называется зависимость между
вращающим моментом электродвигателя и его угловой скоростью
моментом сопротивления и угловой скоростью
механической и электрической мощностью
вращающим моментом электродвигателя и моментом сопротивления
Согласно уравнению движения электропривода вращающий момент электродвигателя уравновешивается
динамическим моментом
моментом сопротивления и моментом трения
моментом сопротивления и динамическим моментом
моментом сопротивления
Поле статора синхронного двигателя создается при выполнении следующих условий...
три обмотки статора расположены под углом 120 друг к другу и подключены к цепи постоянного тока
имеется одна статорная обмотка, включенная в сеть однофазного переменного тока
обмотка статора включена в цепь постоянного тока, а обмотка ротора в сеть 3хфазного тока
три обмотки статора расположены под углом 120 друг к другу и подключены к 3хфазной сети синусоидального тока
Скольжение асинхронного двигателя - это...
амплитуда колебания электродвигателя при неполной затяжке лап статора
мера того, насколько ротор опережает в своем вращении магнитное поле статора
контактное сопротивление, образующееся при скольжении щеток по контактным кольцам
мера того, насколько ротор отстает в своем вращении от вращения магнитного поля статора
Ослабление магнитного потока обмотки возбуждения двигателя постоянного тока приводит к
уменьшению скорости двигателя
увеличение скорости двигателя
стабилизации скорости двигателя на одном уровне
экстренному торможению двигателя
Относительно устройства асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором неверным является утверждение, что...
обмотки статора и ротора не имеют электрической цепи
ротор имеет обмотку, состоящую из медных или алюминиевых стержней
цилиндрический сердечник ротора набирается из отдельных листов электрической цепи
статор выполняется сплошным, путем отливки
При частотном способе регулирования скорости асинхронного двигателя вместе с ростом частоты необходимо...
повышать сопротивление обмотки статора
снижать нагрузку
снижать напряжение
повышать напряжение
Основным назначением параметрического стабилизатора напряжения во вторичных источниках питания является
уменьшение коэффициентов пульсаций на нагрузке
создание пульсирующего напряжения
стабилизации напряжения на нагрузке
выпрямление входного напряжения
Как изменяются по величине искажения и уровень помех при введении положительной обратной связи
искажения увеличиваются, помехи уменьшаются
искажения и помехи увеличиваются
уменьшаются искажения и помехи
ПОС не влияет на искажение
Как скажется на работе каскада введение отрицательной обратной связи по напряжению?
уменьшаются искажения, помехи, коэффициент усиления, стабилизируется выходное напряжение, увеличится выходное сопротивление
уменьшатся искажения, помехи, возрастут коэффициент усиления и выходное сопротивление, стабилизируется выходное напряжение
не отразится на работе каскада
Что стабилизируется в усилителе при введении отрицательной обратной связи по току
выходной ток
выходное напряжение
коэффициент усиления по напряжению
входное напряжение
Сколько входов имеет дифференциальный каскад?
три
один
два
четыре
два несимметричных входа
Что такое передаточная функция?
отношение входящего сигнала к выходному сигналу
отношение изображений выходного к входящему
магическая функция ТАУ
функция для разложение функции в окрестности нуля
Каким способом определяют основную гармонику?
по методу Руинге-Кутта
по методу Эйлера
по быстрому преобразованию Фурье
по разложению в ряд Тейлора
Критерий устойчивости Гурвица
условие устойчивости по Гурвицу сводится к тому, чтобы при а0>0 все диагональные миноры главного определителя были >0
если корни характеристического уравнения расположены на комплексной плоскости, то для устойчивости системы необходимо, чтобы все корни лежали слева от мнимой оси
если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один корень положительной вещественной части, то исходная система неустойчива
Входной сигнал линейной стационарной системы с одним входом и одним выходом увеличился в три раза. Как изменится выходной сигнал?
уменьшится в 3 раза
не изменится
увеличится в 3 раза
увеличится в 1.5 раза
Что такое ошибка системы автоматического регулирования?
ошибкой системы автоматического регулирования называется разность между желательным значением и регулируемой величины
ошибкой системы автоматического регулирования называется погрешность в определении параметров передаточной функции
ошибкой системы автоматического регулирования называется разность между значением входной и выходной величины
АЦП какого типа чаще всего используется в составе микроконтроллера?
на основе преобразователей напряжение-частота
последовательного приближения
параллельные
интегрирующие
Что отличает процессоры с RISC-архитектурой от процессоров с CISC-архитектурой?
тактовая частота
возможность параллельного исполнения нескольких команд
система команд
способ обращения к памяти команд
Что не входит в состав процессорного ядра микроконтроллера?
внутриконтроллерная магистраль
схема управления
схема синхронизации
ОЗУ
Какой способ тактирования микроконтролленра обеспечивает наивысшую стабильность частоты?
с использованием керамического резонатора
с использованием LC-цепи
с использованием кварцевого резонатора
с использованием RC-цепи
Что используется в качестве простейшего ЦАП на выходе микроконтроллера?
широтно-импульсный модулятор с фильтром нижних частот
операционный усилитель
усилитель напряжения
Закон Паскаля гласит
давление, приложенное к внешней поверхности жидкости, передается всем точкам этой жидкости по всем направлениям одинаково
давление, приложенное к внешней поверхности жидкости, передается всем точкам этой жидкости по всем направлениям согласно основному уравнению гидростатики
давление, приложенное к внешней поверхности жидкости, увеличивается по мере удаления от свободной поверхности
давление, приложенное к внешней поверхности жидкости равно сумме давлений, приложенных с других сторон рассматриваемого объема жидкости
Гидравлическое сопротивление это
сопротивление жидкости к изменению формы своего русла
сопротивление, препятствующее свободному проходу жидкости
сопротивление трубопровода, которое сопровождается потерями энергии жидкости
сопротивление, при котором падает скорость движения жидкости по трубопроводу
Гидропередача - это
система трубопроводов, по которым движется жидкость от одного гидроэлемента к другому
система, основное назначение которой является передача механической энергии от двигателя к исполнительному органу посредством рабочей жидкости
механическая передача, работающая посредством действия на нее энергии движущейся жидкости
передача, в которой жидкость под действием перепада давлений на входе и выходе гидроаппарата, сообщается его выходному звену движение
Мощность, которая передается от приводного двигателя к валу насоса называется
полезная мощность
подведенная мощность
гидравлическая мощность
механическая мощность
Уменьшение коэффициента передачи разомкнутого контура статической системы приведет к увеличению...
выходной величины системы
установившейся ошибки
быстродействие системы
перерегулирование
Система называется линейной, если...
задающие и возмущающие воздействия изменяются по линейным законам
хотя бы одно ее звено описывается линейным дифференциальным уравнением
все ее элементы описываются линейными уравнениями (алгебраическими, дифференциальными или разностными)
управляющее воздействие изменяется по линейному закону
Укажите правильные утверждения
при наличии хотя бы одного нулевого корня система неустойчива
для того, чтобы система была устойчива необходимо и достаточно, чтобы корни характеристического уравнения были меньше нуля
для того, чтобы система была устойчива необходимо и достаточно, чтобы вещественные части корней характеристического уравнения были меньше нуля
для того, чтобы система была устойчива необходимо и достаточно, чтобы вещественные части корней характеристического уравнения были больше нуля
Непрерывной системой называется такая система, у которой
происходит непрерывное изменение задающих и возмущающих воздействий
процесс слежения ведется непрерывно
происходит непрерывное изменение параметров отдельных звеньев
в каждом ее элемента непрерывному изменению входной величины во времени соответствует непрерывное изменение выходной величины
При двукратном увеличении коэффициента передачи разомкнутой система вида W(s)=s(0.1s+1)10
увеличится
уменьшится
останется неизменной
станет равной 10 1/с
Передаточная функция разомкнутой системы равна
W(s)=s10 установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии g(t)=20⋅t равна...
0
2
20/11
В задачах стабилизации слежения требуется обеспечить значения рассогласования e(t)
изменяющимся по заданному закону
постоянным
стремящимся к нулю
стабильным во времени
Частота среза системы это
частотный показатель качества замкнутой системы, определяемый по амплитуде характеристике разомкнутой системы
частотный показатель замкнутой системы, определяемый по фазной характеристике разомкнутой системы
временной показатель качества замкнутой системы, определяемый по переходной характеристике замкнутой системы
временной показатель замкнутой системы, определяемый по переходной характеристике разомкнутой системы
Длительность переходного процесса переходного процесса характеризует
запас устойчивости системы
точность системы при отработке единичного воздействия
динамическую точность
быстродействие системы
Реакцией звена с передаточной функцией W(p)=k на единичное ступенчатое входное воздействие является
ступенчатая функция
линейно нарастающий сигнал
гармонические колебания
экспонента
Электромагнитные датчики предназначены для преобразования перемещения в электрический сигнал за счет
изменения активного сопротивления электромагнитной цепи
изменения параметров электромагнитной цепи
изменения частоты питающего напряжения
изменения амплитуды питающего напряжения
