NEW
Font size
Worksheetsกลางภาค หุ่นยนต์เบื้องต้น
Total questions: 40
Worksheet time: 20mins
ข้อใดไม่ใช่ประโยชน์ของการใช้งานหุ่นยนต์แขนกลในภาคอุตสาหกรรม
รวดเร็ว แม่นยำ
ลดความเสี่ยงอันตรายของบุคลากร
ลดมลภาวะทางอากาศ
ลดจำนวนบุคลากรในการทำงาน
หุ่นยนต์ “da Vinci” เป็นหุ่นยนต์ประเภทใด
หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่
หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้
หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้
หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวและเคลื่อนที่ได้
ผู้ประดิษฐ์คำว่า “โรบอต (Robot)” คือใคร
ไอแซก นิวตัน
ไอแซก อะซิมอฟ
คาเรล คาเปก
ทาลอส
ข้อใดคือหุ่นยนต์ที่มีลักษณะการเคลื่อนคล้ายมนุษย์ (Humanoid)
ไอโบ (Aibo)
ลูโนโฮดวัน (Lunokhod 1)
เชกกี (Shakey)
อะซิโม (Asimo)
ข้อใดเป็นหุ่นยนต์
รถบังคับวิทยุ
สมาร์ตโฟน
โทรศัพท์มือถือ
รถสำรวจดวงจันทร์
ข้อใดคือหุ่นยนต์ที่ควบคุมระยะไกลตัวแรกของโลกที่ขึ้นไปสำรวจสภาพพื้นผิวดวงจันทร์
ไอโบ (Aibo)
ลูโนโฮดวัน (Lunokhod 1)
เชกกี (Shakey)
อะซิโม (Asimo)
ข้อใดคือชื่อหุ่นยนต์ตัวแรกของประเทศไทย
หุ่นยนต์คุณหมอ
หุ่นยนต์ดินสอ
หุ่นยนต์สุกี้
หุ่นยนต์คุณทองแดง
ข้อใดคือชื่อหุ่นยนต์เพื่อการพาณิชย์ตัวแรกของประเทศไทย
หุ่นยนต์คุณหมอ
หุ่นยนต์ดินสอ
หุ่นยนต์สุกี้
หุ่นยนต์คุณทองแดง
ผู้ประดิษฐ์คำว่า “โรบอต (Robot)” ให้ความหมายว่าอะไร
ผู้ยอมตายแทน
ผู้คิดเอง ทำเอง
ทาสหรือผู้ถูกบังคับใช้แรงงาน
อุปกรณ์อำนวยความสะดวก
การนำหุ่นยนต์เข้าสำรวจปากปล่องภูเขาไฟ ให้ประโยชน์ข้อใดมากที่สุด
ลดความเสี่ยงอันตรายของบุคลากร
ประสิทธิภาพสูงกว่ามนุษย์
ลดจำนวนบุคลากรในการสำรวจ
ประหยัดค่าใช้จ่าย
ปัจจุบันการนำหุ่นยนต์ช่วยในการผ่าตัด ให้ประโยชน์ข้อใดมากที่สุด
ลดจำนวนบุคลากรในการผ่าตัด
การผ่าตัดมีความรวดเร็ว
แผลมีขนาดเล็กและฟื้นตัวง่าย
ประหยัดค่าใช้จ่าย
หุ่นยนต์ “แขนกลอุตสาหกรรม” เป็นหุ่นยนต์ประเภทใด
หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่
หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวและเคลื่อนที่ได้
หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้
หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้
หุ่นยนต์ “Big Dog” เป็นหุ่นยนต์ประเภทใด
หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่
หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวและเคลื่อนที่ได้
หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้
หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้
ข้อใดคือสายพาน ที่นิยมใช้ในระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์
สายพานแบน
สายพานกลม
สายพานฟัน
สายพานวี
ข้อใดเป็นวัสดุที่นิยมนำมาสร้างเป็นโครงร่าง (Frame) หุ่นยนต์สำหรับคนขับขี่
เหล็ก
ไม้
อะคริลิก
อะลูมิเนียม
ข้อใดคือข้อเสียของการส่งกำลังแบบโซ่ เมื่อเปรียบเทียบกับการส่งกำลังแบบเฟือง
กำลัง
ความเร็ว
ทิศทาง
เสียงดัง
ข้อใดเป็นอุปกรณ์ทางกล (Mechanic) ทั้งหมด
โครงร่าง เพลา เฟือง
มอเตอร์ เพลา เฟือง
สายพาน โซ่ จอภาพ
สายพาน โซ่ แบตเตอรี่
แบตเตอรี่แบบลิเธียมโพลิเมอร์ ขนาด 50,000mAh 10C สามารถจ่ายกระแสสูงสุดได้เท่าไร
250,000mAh
500,000mAh
50,000mAh
25,000mAh
ข้อใดคือสาเหตุสำคัญที่สุด ที่นิยมใช้งานแบตเตอรี่แบบลิเธียมโพลิเมอร์ในงานหุ่นยนต์
ราคาถูก
ลดผลกระทบทางด้านสิ่งแวดล้อม
จ่ายกระแสไฟฟ้าได้สูง
หาซื้อได้ง่าย
ข้อใดไม่ใช่อุปกรณ์แสดงผลที่นิยมใช้ในหุ่นยนต์
หลอด LED
จอ LCD
กล้องภาพนิ่ง
ลำโพง
ข้อใดคือวิธีการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ที่นิยมใช้ในงานหุ่นยนต์
PAM
PWM
FFT
FFK
แบตเตอรี่แบบลิเธียมโพลิเมอร์ ขนาด 3 Cell ให้แรงดันกี่โวลท์
11.1V
7.4V
3.7V
5V
หากต้องการแรงบิดสูง ควรขับสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบใด
Full Step 2 Phase
Full Step 1 Phase
Full Step
Half Step
ข้อใดคือสิ่งสำคัญที่สุดในการเลือกรูปแบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
ความรวดเร็วในการเคลื่อนที่
ภารกิจการทำงาน
ราคา
วิธีการควบคุม
หากต้องการหุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนที่เหมือนรถยนต์ ควรเลือกหุ่นยนต์แบบใด
Omni Wheel
Ackermann
Differential Drive
Skid Steer
หากต้องการหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้ 8 ทิศทาง ควรเลือกหุ่นยนต์แบบใด
Omni Wheel
Ackermann
Differential Drive
Skid Steer
ข้อใดเป็นหุ่นยนต์ที่มีรูปแบบการเคลื่อนที่แบบ Non Holonomic Locomotion
Mecanum Wheel, Omni Wheel
Mecanum Wheel, Skid Steer
Differential Drive, Omni Wheel
Differential Drive, Skid Steer
หากต้องการควบคุมมอเตอร์ให้หมุนแบบ CW มีวิธีการอย่างไร
จ่ายกระแสแบบ Forward
จ่ายกระแสแบบ Reverse
จ่ายแรงดันแบบ Reverse
จ่ายแรงดันแบบ Forward
หากต้องการควบคุมมอเตอร์ให้หมุนแบบ CCW มีวิธีการอย่างไร
จ่ายกระแสแบบ Forward
จ่ายกระแสแบบ Reverse
จ่ายแรงดันแบบ Reverse
จ่ายแรงดันแบบ Forward
หุ่นยนต์แบบ Skid Steer จะต้องมีล้ออยากน้อยกี่ล้อ
6 ล้อ
4 ล้อ
2 ล้อ
8 ล้อ
ข้อใดเป็นลักษณะรูปแบบการเคลื่อนที่แบบ Non Holonomic Locomotion
การเคลื่อนที่ ที่สามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นโค้ง
การเคลื่อนที่ ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นโค้ง
การเคลื่อนที่ ที่สามารถเคลื่อนที่ไปยังทิศทางใดๆ ได้โดยตรง
การเคลื่อนที่ ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปยังทิศทางใดๆ ได้โดยตรง
ข้อใดเป็นลักษณะรูปแบบการเคลื่อนที่แบบ Holonomic Locomotion
การเคลื่อนที่ ที่สามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นโค้ง
การเคลื่อนที่ ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นโค้ง
การเคลื่อนที่ ที่สามารถเคลื่อนที่ไปยังทิศทางใดๆ ได้โดยตรง
การเคลื่อนที่ ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปยังทิศทางใดๆ ได้โดยตรง
หุ่นยนต์ในข้อใด เหมาะกับการเริ่มต้นศึกษาการทำงานของหุ่นยนต์
Omni Wheel
Differential Drive
Ackermann
Skid Steer
ข้อใดไม่ใช่รูปแบบวงจรควบคุมมอเตอร์
วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วย IC
วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยรีเลย์
วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยรีโมตคอนโทรล
วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยวงจรแบบ H-Bridge
อุปกรณ์ในข้อใดไม่ใช่อุปกรณ์ตัดต่อวงจรด้วยวิธีกลไก
Switch
Relay
Magnetic Contactor
Transistor
อุปกรณ์ในข้อใดนิยมใช้เป็นอุปกรณ์ตัดต่อวงจรด้วยวิธีกลไกแบบกำลังสูง
Switch
Relay
Magnetic Contactor
Transistor
สัญญาณ PWM (Pulse Width Modulator) มีขนาดแรงดันกี่โวลท์
5VDC
7VDC
9VDC
12VDC
สัญญาณ PWM ในข้อใดใช้ควบคุมให้มอเตอร์หมุนได้เร็วที่สุด
Duty Cycle 150%
Duty Cycle 120%
Duty Cycle 80%
Duty Cycle 50%
ในวงจรขับมอเตอร์ด้วย IC ค่า Vmotor ขึ้นอยู่กับสิ่งใด
แรงดันของ IC ที่ใช้งาน
กระแสของ IC ที่ใช้งาน
แรงดันของมอเตอร์ที่ใช้งาน
กระแสของมอเตอร์ที่ใช้งาน
การควบคุมความเร็วของ IC สำหรับขับมอเตอร์ ต้องควบคุมที่ขาใด
ENA
PWM
Vss
Vcc
