wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Robotik Kodlama OB1

Total questions: 16

Worksheet time: 8mins

Name
Class
Date
1.

Elektronik ve robotik sistemlerin beyni aşağıdakilerden hangisidir?

a)

ROM

b)

LED’ler

c)

G / Ç Birimi

d)

A / D Çeviriciler

e)

Mikrodenetleyici

2.

Mikrodenetleyicilerde sistemin çalışması için kaydedilmiş programları tutan birim aşağıdakilerden hangisidir?

a)

ROM

b)

RAM

c)

G / Ç Birimi

d)

A / D Çeviriciler

e)

Mikrodenetleyici

3.

I. Ucuz olması II. Programlama kolaylığı III. Kolay bulunabilir olması IV. Kaynak ve kütüphanelerin fazlalığı Aşağıdakilerden hangileri mikrodenetleyici seçiminde önemlidir?

a)

I ve II

b)

II ve IV

c)

I ve III

d)

I,II ve III

e)

I, II, III ve IV

4.

Uygulama kartı ile mikrodenetleyici arasındaki ilişki hangisi olamaz?

a)

Uygulama kartı mikrodenetleyiciyi kapsar

b)

Mikrodenetleyici uygulama kartının beynidir

c)

Uygulama kartları mikrodenetleyici olmadan da çalışır

d)

Uygulama kartları üzerlerinde farklı birimleri barındırır.

e)

Mikrodenetleyici çeşidi uygulama kartında hedeflenen amaca göre farklılık gösterebilir

5.

Bilinçli robotların atası olan ve algılama-plan-hareket prensibiyle çalışan robot aşağıdakilerden hangisidir?

a)

IHA

b)

Rover

c)

Shakey

d)

Deep Blue

e)

Perseverance

6.

I. Robot süpürgeler II. Cerrahi robotlar III. Deep Blue IV. Kaynakçı robotlar Yukarıda verilen ifadelerden hangisi veya hangileri endüstri robotuna bir örnektir?

a)

Yalnız I

b)

I ve II

c)

Yalnız IV

d)

I ve III

e)

III ve IV

7.

Aşağıdakilerden hangisi hobi ve yarışma robotlarına örnek değildir?

a)

Çizgi Takip

b)

Mini-Sumo

c)

Yumurta Toplayan

d)

Engelden Kaçan

e)

Kaynakçı

8.

Aşağıdakilerden hangisi robot simülatörünün faydalarından değildir?

a)

Robot programlamayı öğretir

b)

Gerçekçi sonuçlar elde edilmez

c)

Malzemelerin alınmasına gerek yoktur

d)

Sanal ortamda robota erişmenizi sağlar.

e)

Elde edilen skorları kaydetmenize olanak tanır.

9.

Aşağıdakilerden hangisi robotta mekanik / elektronik bileşenlerden değildir?

a)

Motorlar

b)

Amortisör

c)

Tekerlek ayak

d)

Sensörler

e)

Vida, somun ve rondela bileşenler

10.

Robotun tüm parçalarını üzerinde bulunduran plastik, pleksi glass, ağaç gibi metallerden üretilebilen en temel mekanik / elektromekanik bileşen aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Motorlar

b)

Sensörler

c)

Tekerlek ayak

d)

Robot gövdesi

e)

Vakumlu nesne tutucu

11.

Robota hareketlilik imkânı tanıyan mekanik / elektromekanik bileşen aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Motorlar

b)

Sensörler

c)

Robot gövdesi

d)

Tekerlek ayak

e)

Vakumlu nesne tutucu

12.

Robotlardaki küçük eklentiler ve bağlantı bileşenlerini tutmak için kullanılan mekanik / elektromekanik bileşen aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Motorlar

b)

Sensörler

c)

Tekerlek ayak

d)

Eklenti ve bağlantı bileşenler

e)

Vida, somun ve rondela bileşenleri

13.

Robotta elektronik bileşenlerden olan sensörlerin görevi aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Robotun sarsıntıya uymasını engeller

b)

Robotlara uzaktan erişmek için kullanılır.

c)

Isı, ışık, ses gibi dışarıdan gelen olayları algılar.

d)

Motor kontrol sinyallerini motora ileten elektronik devrelerdir.

e)

) Bir nesnenin bir yerden alınıp başka bir yere taşınmasını sağlar.

14.

Aşağıdakilerden hangisi robotta bulunan elektronik bileşenlerden değildir?

a)

Motorlar

b)

Sensörler

c)

Mikrodenetleyici kart

d)

DC Motor sürücüler

e)

Kablosuz erişim kartları

15.

Mikrodenetleyiciden gelen motor sinyallerini motora ileterek hareketlenmesini sağlayan elektronik devre aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Sensörler

b)

Özel robot kartı

c)

DC motor sürücü kartı

d)

Servo motor sürücü kartı

e)

Kablosuz erişim kartlar

16.

Robotları farklı elektronik aracılarla uzaktan erişimle kontrol etmeyi sağlayan elektronik parça aşağıdakilerden hangisidir?

a)

Sensörler

b)

Özel robot kartı

c)

DC motor sürücü kart

d)

Kablosuz erişim kartları

e)

Servo motor sürücü kartı