Worksheetsrobotika dasar
Total questions: 24
Worksheet time: 18mins
Name
Class
Date
1.
Yang dimaksud dengan tranduser adalah.................
a)
Suatu perangkat yang berfungsi mengubah satu besaran ke besaran lain.
b)
Suatu perangkat yang berfungsi menghubungkan satu besaran dengan besaran lain.
c)
Suatu perangkat yang berfungsi memutuskan satu besaran ke besaran lain.
d)
Suatu perangkat yang berfungsi mencampurkan satu besaran ke besaran lain.
e)
Suatu perangkat yang berfungsi memisahkan satu besaran ke besaran lain.
2.
Fungsi dari resistor adalah............
a)
Menghambat arus listrik
b)
Menghambat tegangan listrik
c)
Menghambat muatan listrik
d)
Menghambat daya listrik
e)
Menguatkan arus listrik
3.
Sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan) disebut..............
a)
Sepeda
b)
Komputer
c)
Robot
d)
Mobil
e)
Traktor
4.
Sebuah dioda yang memancarkan cahaya disebut.....................
a)
Dioda tunel
b)
Dioda penyearah
c)
Dioda zener
d)
LED
e)
DIAC
5.
Berikut ini fungsi dari transistor, kecuali.................
a)
penyimpan
b)
Penguat
c)
Mixer
d)
Saklar
e)
penyearah
6.
Pada line folower robot komponen sensor yang digunakan adalah.....
a)
Kapasitor
b)
Resistor
c)
Transformator
d)
Foto transistor
e)
Induktor
7.
Berapa nilai resistor jika warna gelang (merah, merah, merah dan emas) adalah
a)
22 ohm ± 5%
b)
220 ohm ± 5%
c)
2200 ohm ± 5%
d)
22.000 ohm ± 5%
e)
220.000 ohm ± 5%
8.
Pada line follower robot sensor yang deteksi berupa.................
a)
Panas
b)
Garis
c)
Gerakan
d)
Fluida
e)
Asap
9.
Pada line follower robot sensor yang deteksi berupa.................
a)
Panas
b)
Garis
c)
Gerakan
d)
Fluida
e)
Asap
10.
Jika resistor bernilai 1 M ohm ± 5%, maka warna gelangnya adalah................
a)
Coklat, coklat,coklat, dan emas
b)
Coklat, hitam, hitam, dan emas
c)
Coklat, hitam, hijau, dan emas
d)
Coklat, hitam, biru, dan emas
e)
Coklat, hitam, kuning dan emas
11.
Jika resistor bernilai 1 M ohm ± 5%, maka warna gelangnya adalah................
a)
Coklat, coklat,coklat, dan emas
b)
Coklat, hitam, hitam, dan emas
c)
Coklat, hitam, hijau, dan emas
d)
Coklat, hitam, biru, dan emas
e)
Coklat, hitam, kuning dan emas
12.
Suatu peralatan yang bertugas sebagai pengendali dari gerakan robot adalah
a)
sensor
b)
indikator
c)
display
d)
kontroler
e)
catu daya
13.
Pada robot line follower apabila kedua sensor berada di atas garis maka................
a)
Roda kiri berputar dan roda kanan berhenti
b)
Roda kiri berhenti dan roda kanan berputar
c)
Roda kiri berputar dan roda kanan berputar
d)
Roda kiri berhenti dan roda kanan berhenti
e)
Roda kiri berputar dan roda kanan berhenti
14.
Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar, yaitu
a)
Manipulator, kontroler, dan Power (daya).
b)
Indikator, display dan catu daya
c)
Kontroler, sensor dan roda
d)
Manipulator, indikator dan inverter
e)
Indikator, roda dan display
15.
Sensor yang berfungsi untuk mengubah energi cahaya menjadi energi listrik adalah........
a)
Foto transistor
b)
Foto dioda
c)
LDR
d)
Camera
e)
Sel surya
16.
Sensor yang berfungsi untuk mengubah energi cahaya menjadi energi listrik adalah........
a)
Foto transistor
b)
Foto dioda
c)
LDR
d)
Camera
e)
Sel surya
17.
Robot line follower, adalah ......................
a)
Sebuah robot yang bisa bergerak berputar-putar
b)
Sebuah robot yang bisa bergerak mengikuti cahaya lampu
c)
Sebuah robot yang bisa bergerak mengikuti garis tebal berwarna hitam.
d)
Sebuah robot yang bisa bergerak bebas
e)
Sebuah robot yang bisa bergerak mengikuti garis putus-putus
18.
Sensor yang digunakan untuk mendeteksi suara adalah
a)
Ultrasonik
b)
Proximity
c)
Fluida
d)
Magnetik
e)
Thermocouple
19.
Komponen elektronika yang akan berubah nilai tahanannya apabila terjadi perubahan suhu/temperatur adalah............................
a)
PTC dan NTC
b)
LDR dan LED
c)
DIODA dan transistor
d)
Resistor dan kapasitor
e)
Trafo dan lilitan
20.
Piranti yang dipergunakan untuk mengukur suhu yang menggunakan dua plat yang terhubung adalah................
a)
Themometer
b)
Multitester
c)
Thermocouple
d)
Capasitor
e)
Transistor
21.
Yang dimaksud motor servo standard adalah..................
a)
Motor servo yang dapat berputar 180 derajat
b)
Motor servo yang dapat berputar 200 derajat
c)
Motor servo yang dapat berputar 250 derajat
d)
Motor servo yang dapat berputar 270 derajat
e)
Motor servo yang dapat berputar 360 derajat
22.
Tranduser yang mengubah energi listrik Tranduser yang dapat bekerja bila mendapat energi tambahan dari luar disebut.....
a)
Tranduser aktif
b)
Tranduser pasif
c)
Tranduser non pasif
d)
Tranduser on
e)
Tranduser off
23.
Untuk membuat lengan robot maka motor yang digunakan jenis................
a)
Motor dc
b)
Motor AC
c)
Motor servo standard
d)
Motor servo continous
e)
dinamo
24.
Transduser yang bekerja tanpa tambahan energi dari luar, tetapi menggunakan energi yang akan diubah itu sendiri disebut................
a)
Tranduser aktif
b)
Tranduser pasif
c)
Tranduser non aktif
d)
Tranduser on
e)
Tranduser off
100 %
