No es una categoría de diagramas BPMN:

Una tarea llevada a cabo sin ninguna entrada humana, tiene un engranaje

Es excluyente, o bien es sí o no, verdadero o falso, no pueden ser los dos:

Conecta mensajes entre diferentes piscinas, nunca dentro de una piscina, se representa con una línea discontínua, inicia con un círculo y al final de una línea discontínua tiene una flecha:

Las piscinas representan los procesos.

Los carriles o lanes representan a los actores del proceso:

Tal cual: