WorksheetsROBOTICA EXAMEN
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Worksheet time: 7mins
ES EL SISTEMA ENCARGADO DE GENERAR EL MOVIMIENTO DE LOS ELEMENTOS DEL ROBOT
SISTEMA DE CONTROL
SISTEMA DE TERMINADORES
SISTEMA DE ACCIONAMIENTO
SISTEMA LOGICO
UN ACTUADOR ES UN DISPOSITIVO CAPAZ DE TRANSFORMAR ENERGIA ELECTRICA NEUMATICA O HIDRAULICA EN ENERGIA ___________
MECANICA
MAGNETICA
DE SUJECION
ROBOTICA
Elementos que transforman la energía eléctrica en energía mecánica de rotación
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Y MOTORES PASO A PASO
ACTUADORES NEUMATICOS
ACTUADORES HIDRAULICOS
Son ideales para trabajar en ámbitos donde se requieren movimientos muy precisos
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
MOTORES PASO A PASO
ACTUADOR HIDRAULICO
ACTUADOR NEUMATICO
Actualmente son los actuadores eléctricos más utilizados, por su facilidad de control. Su movimiento es continuo.
MOTOR PASO A PASO
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
MOTOR DE COMBUSTION INTERNA
MOTOR FUERA DE BORDA
CUAL ES LA FUENTE DE ENERGIA DE LOS ACTUADORES NEUMATICOS
LOS NEUMATICOS
EL AIRE COMPRIMIDO
ACEITE MINERAL A ALTA PRESION
GAS LP
EN LOS ACTUADORES HIDRAULCOS CUAL ES LA FUENTE DE ENERGIA
AIRE COMPRIMIDO
ACEITE MINERAL
AGUA
GAS
LA FUERZA DE LORENTZ ...
Describe la fuerza que actúa sobre cargas eléctricas móviles individuales dentro de un campo magnético
Es la fuerza que giratoria que ejerce la energía eléctrica al pasar por un motor eléctrico
Es el empuje generado por un pistón o actuador robótico
Es la fuerza máxima que se puede aplicar en un elemento móvil
El elemento (a) en un robot industrial es el órgano de aprehensión adecuado para efectuar la manipulación o el soporte de la herramienta necesaria para la realización del trabajo asignado
QUE TIPO DE ELEMENTO TERMINAL ES LA DE LA IMAGEN
PINZA DE DEDOS PIVOTANTE
PINZA DE DEDOS DESLIZANTE
PINZA DE DEDOS FLEXIBLES
QUE TIPO DE UTIL ES EL DE LA IMAGEN
MONTAJE
CORTE
PALETIZADO
MANIPULACION
QUE TIPO DE UTIL ES EL DE LA IMAGEN
SOLDADURA
PINTURA
CORTE
MONTAJE
Tipo de energía que utilizan los actuadores en robótica
HIDRAULICA
NEUMATICA
ELECTRICA
ELECTRICA
MAGNETICA
MANUAL
CINETICA
MECANICA
FISICA
HIDRAULICA
MECANICA
ELECTROMAGNETICA
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