Free Printable Kendali Penggerak

1.

Jika sistem pada gambar memiliki massa (m) = 10 kg, konstanta pegas (k) = 1000 N/m, dan konstanta redaman (c) = 100 Ns/m dan diberi gangguan y berupa impuls dengan amplitudo 1 cm, maka sistem pada gambar merupakan sistem dengan karakteristik .......

a)

undamped

b)

underdamped

c)

overdamped

d)

critically damped

2.

Jika sistem pada gambar memiliki massa (m) = 10 kg, konstanta pegas (k) = 1000 N/m, dan konstanta redaman (c) = 100 Ns/m dan diberi gangguan y berupa impuls dengan amplitudo 1 cm, berapakah rasio redamannya (damping ratio)?

a)

0

b)

0.5

c)

0.75

d)

1

e)

1.25

3.

Jika sistem pada gambar memiliki massa (m) = 10 kg, konstanta pegas (k) = 1000 N/m, dan konstanta redaman (c) = 100 Ns/m dan diberi gangguan y berupa impuls dengan amplitudo 1 cm, berapakah frekuensi naturalnya?

a)

5 rad/s

b)

5 Hz

c)

10 Hz

d)

10 rad/s

e)

$\sqrt[]{1000}$ rad/s

4.

Jika sistem pada gambar memiliki massa (m) = 10 kg, konstanta pegas (k) = 1000 N/m, dan konstanta redaman (c) = 100 Ns/m dan diberi gangguan y berupa impuls dengan amplitudo 1 cm, yang manakan yang merupakan bentuk transfer function yang benar untuk sistem tersebut?

a)

$\frac{\text{X}\left(s\right)}{Y\left(s\right)}=\frac{0.1}{10s^2+100s+1000}$

b)

$\frac{\text{X}\left(s\right)}{Y\left(s\right)}=\frac{1}{10s^2+10s+1000}$

c)

$\frac{\text{X}\left(s\right)}{Y\left(s\right)}=\frac{0.1}{s^2+10s+100}$

d)

$\frac{\text{X}\left(s\right)}{Y\left(s\right)}=\frac{10}{s^2+10s+100}$

e)

$\frac{\text{X}\left(s\right)}{Y\left(s\right)}=\frac{10}{10s^2+100s+1000}$

5.

Jika sistem pada gambar memiliki massa (m) = 10 kg, konstanta pegas (k) = 1000 N/m, dan konstanta redaman (c) = 100 Ns/m dan diberi gangguan y berupa impuls dengan amplitudo 1 cm, status kestabilan sistem tersebut adalah .....

a)

stable

b)

unstable

c)

marginally stable

d)

occassionally stable

e)

oscillating

6.

Jika sistem pada gambar memiliki massa (m) = 10 kg, konstanta pegas (k) = 1000 N/m, dan konstanta redaman (c) = 100 Ns/m dan diberi input gaya aktuator yang dinyatakan dengan F, maka manakah dari persamaan Laplace berikut yang menyatakan perilaku dinamis sistem ketika mendapatkan input gaya step dengan amplitudo 1 kN?

a)

$\frac{X\left(s\right)}{F\left(s\right)}=\frac{1000}{s^2+100s+1000}$

b)

$\frac{X\left(s\right)}{F\left(s\right)}=\frac{1}{10s^2+100s+1000}$

c)

$X\left(s\right)=\frac{1000}{s^3+100s^2+1000s}$

d)

$X\left(s\right)=\frac{100}{s^3+10s^2+100s}$

e)

$X\left(s\right)=\frac{1}{s^3+10s^2+100s}$

7.

Jika sistem pada gambar memiliki massa (m) = 10 kg, konstanta pegas (k) = 1000 N/m, dan konstanta redaman (c) = 100 Ns/m dan diberi input gaya aktuator yang dinyatakan dengan F yang dikendalikan oleh P control dengan nilai Referensi R, maka manakah dari persamaan Laplace berikut yang menyatakan Transfer Function dari sistem kendali loop tertutup untuk sistem pada gambar dengan unity feedback?

a)

$\frac{X\left(s\right)}{R\left(s\right)}=\frac{0.1}{s^2+10s+100}$

b)

$\frac{X\left(s\right)}{R\left(s\right)}=\frac{0.1P}{s^2+10s+100}$

c)

$\frac{X\left(s\right)}{R\left(s\right)}=\frac{0.1P}{s^2+10s+\left(100+0.1P\right)}$

d)

$\frac{X\left(s\right)}{R\left(s\right)}=\frac{0.1P}{s^2+100s+\left(1000+P\right)}$

e)

$\frac{X\left(s\right)}{R\left(s\right)}=\frac{0.1}{s^2+10s+\left(100+P\right)}$

8.

Jika sistem pada gambar memiliki massa (m) = 10 kg, konstanta pegas (k) = 1000 N/m, dan konstanta redaman (c) = 100 Ns/m dan diberi input gaya aktuator yang dinyatakan dengan F, maka manakah dari persamaan Laplace berikut yang menyatakan perilaku dinamis sistem ketika mendapatkan input gaya impuls dengan amplitudo 100 N?

a)

$X\left(s\right)=\frac{1000}{s^2+100s+1000}$

b)

$X\left(s\right)=\frac{100}{10s^2+100s+1000}$

c)

$X\left(s\right)=\frac{1000}{s^3+100s^2+1000s}$

d)

$X\left(s\right)=\frac{100}{s^3+10s^2+100s}$

e)

$X\left(s\right)=\frac{1}{s^3+10s^2+100s}$

9.

Manakah yang menyatakan sistem kendali PI

a)

$\frac{F\left(s\right)}{E\left(s\right)}=K_d\ s+K_p+\frac{K_i}{s}$

b)

$\frac{F\left(s\right)}{E\left(s\right)}=K_p\ s+K_d+\frac{K_i}{s}$

c)

$\frac{F\left(s\right)}{E\left(s\right)}=K_d\ s+K_i+\frac{K_p}{s}$

d)

$\frac{F\left(s\right)}{E\left(s\right)}=K_i\ s+K_d+\frac{K_p}{s}$

e)

$\frac{F\left(s\right)}{E\left(s\right)}=K_p\ s+K_i+\frac{K_d}{s}$

10.

Manakah yang merupakan salahsatu teknik Inverse Laplace

a)

Limited Integral

b)

Taylor Expansion

c)

Partial Fraction Expansion

d)

Partial integral

e)

Partial differential

Kendali Penggerak

Total questions: 10

Worksheet time: 34mins

Similar Resources on Wayground