NEW
Font size
WorksheetsРобототехніка
Total questions: 10
Worksheet time: 10mins
Назвіть п’ять основних напрямків розвитку робототехніки
мобільні пристрої, космічні, пристрої військового призначення (ведення розвідки, розмінування, доставка боєприпасів тощо) та ін., а також роботизовані іграшки, нанороботи
роботи для промисловості, безпілотники, логістичні системи, медичні роботи та штучний інтелект
всі вище перелічені
Робот – це:
запрограмована машина, котра може виконувати ряд дій, та у більшості випадків автономно
машина для виконання роботи, якою керує людина
пристрій, який керований за допомогою електронної плати або комп’ютера і який можна запрограмувати на виконання певних операцій
Робототехніка – це:
сукупність механізмів, приладів, що діють автоматично
сукупність техніки (машин, устаткування, агрегатів, та ін.), яка оснащена робото технічними пристроями або функціонує спільно з роботами в єдиному технологічному процесі
неперервний процес використання роботизованих технологій, що первинно замінюють монотонну людську працю та можуть імітувати складні фізичні процеси
Роботизація –це:
пристрій, що проводить якісь маніпулятивні функції, схожі с функціями руки людини
сукупність техніки (машин, устаткування, агрегатів, та ін.), яка оснащена робото технічними пристроями або функціонує спільно з роботами в єдиному технологічному процесі
неперервний процес використання роботизованих технологій, що первинно замінюють монотонну людську працю та можуть імітувати складні фізичні процеси
Функціональна схема робота складається з:
механічна система, система управління
сенсорна частина, система пересування
маніпуляцій на система, система пересування
Рухомі ланки яких типів включають маніпулятори роботів:
електричний, гідравлічний або пневматичний привод
система пересування роботів (колісна, гусенична, крокуюча)
ланки, що забезпечують поступальний рух; ланки, що забезпечують кутові (повертальні) переміщення
Компоненти роботів:
маніпулятори, система пересування, система керування
приводи, двигуни, повітряні м’язи, електроактивні полімери, нанотрубки
електричний, гідравлічний або пневматичний привод
Методи керування роботами:
електричне, гідравлічне або пневматичне управління
зворотній зв'язок, підлегле управління, ієрархічні системи
програмне, адаптивне, інтелектуальне, за участі людини (напівавтоматичне або телекерування)
Виберіть правильну відповідь - закони робототехніки:
Робот не може заподіяти шкоду людині, або своєю бездіяльністю дозволити, щоб людині була заподіяна шкода
Робот повинен підкорятися наказам людини, за винятком тих, котрі суперечать першому пункту
Робот повинен захищати самого себе, якщо тільки його дії не суперечать першому і другому пунктам
Всі відповіді вірні
Назвіть найпоширеніші дії, що здійснюються промисловими роботами
операції як дослідницького, так і рятувального і антитерористичного характеру
переміщення деталей і заготовок; шовне та точкове зварювання; фарбування; тощо
маніпулятивні дії, схожі з функціями руки людини
