Free Printable TS

1.

Un SLN este observabil daca:

a)

$rg\left[\lambda I\ -\ A\ \ \ \ C\right]\ =\ n,\ \forall\ \lambda\ \in\ C$

b)

$rg\left[\frac{C}{\lambda I\ -\ A}\right]\ =\ n,\ \forall\ \lambda\ \in\ C$

c)

$rg\left[\frac{\lambda I\ -\ A}{C}\right]\ =\ n,\ \forall\ \lambda\ \notin\sigma\ \left(A\right)$

2.

Conditia pentru estimarea prin modelare este:

a)

A stabila

b)

(A, B) controlabila

c)

(C, A) observabila

3.

Cate solutii are problema alocarii in cazul m = 1

a)

una

b)

o infinitate

c)

niciuna

4.

Pentru legea de comanda u = Fx + Gv pentru care perechea $A_{F_{ }}=\ A\ +\ B_F\ ,\ B_{F_{ }}\ =\ BG$

a)

$\left(A_{F\ },\ B_F\right)\ controlabila\ <=>$ $\left(A_F\ ,\ B_F\right)controlabila\$

b)

$\left(A_{F\ },\ B_F\right)\ controlabila\ <=>$ $\left(A_{ }\ ,\ B_{ }\right)necontrolabila\$

c)

$\left(A_{\ },\ B_{ }\right)\ controlabila\ <=>$ $\left(A_F\ ,\ B_F\right)necontrolabila\$

5.

Legea de comanda prin reactie dupa stare este:

a)

$u\ =\ Fx\ +\ Gv$

b)

$u\ =\ Fx\$

c)

$y\ =\ Fx$

6.

Teorema de descompunere observabila TDO arata ca:

a)

rg Q = p

b)

rg Q = n

c)

rg Q = n1 = dim(A1)

7.

Solutia problemei alocarii in cazul m = 1 este:

a)

$f^T\ =\ q^{T\ }\chi\left(A\right)$

b)

$f^T\ =\ -q^{T\ }\chi_d\left(A\right)$

c)

$f^T\ =\ =\chi_d\left(A\right)g$

8.

Conditia pentru ca problema alocarii in cazul m = 1 sa aiba solutie este:

a)

(A, B) stabilizabila

b)

(C, A) observabila

c)

(A, B) controlabila

9.

Compensatorul dinamic stabilizator poate fi gasit(exista) pentru $\Sigma\ =\ \left(A,\ B,\ C\right)\ daca\ si\ numai\ daca:$

a)

$\Sigma\ este\ complet$

b)

(C, A) observabila

c)

(A, B) controlabila

10.

Legea de comanda prin reactie dupa stare este:

a)

y = Fx + Gv, cu G nesingulara

b)

u = Fx + Bv

c)

u = Fx + Gv, cu G singulara

11.

Modelul intern cu $H_{MI}\ =\ \frac{1}{s^2\ +\ \omega^2}$ asigura rejectia perturbatiilor de tip:

a)

treapta

b)

sinusoidal

c)

rampa

12.

Legatura dintre stabilizabilitate si alocabilitate

a)

(A, B) alocabila <=> (A, B) stabilizabila

b)

(A, B) alocabila => (A, B) stabilizabila

c)

(A, B) stabilizabila => (A, B) alocabila

13.

Teorema de descompunere observabila TDO arata ca:

a)

$A\ =\ \left[\frac{A_1}{O}\ \ \frac{A_3}{A_2}\right]$

b)

(C1, A1) observabila

c)

(C, A) observabila

14.

Modelul intern cu $H_{MI}\ =\ \frac{1}{s}$ asigura rejectia perturbatiilor de tip

a)

treapta

b)

rampa

c)

sinusoidal

15.

$q^T$ din solutia problemei alocarii m = 1 este

a)

ultima linie din $R^{-1}$

b)

$q^{T\ }=\ \left[0...0\ 1\right]$

c)

ultima linie din R

16.

Legatura dintre detectabilitate si observabilitate

a)

observabil <=> detectabil

b)

detectabil => observabil

c)

observabil => detectabil

17.

Estimatorul Kalman are matricea de transfer

a)

nesingulara

b)

strict proprie

c)

proprie

18.

Matricea de transfer a compensatorului stabilizator este:

a)

strict proprie

b)

proprie

c)

poate fi si proprie si strict proprie

19.

Estimatorul Luenberger are matricea de transfer

a)

strict proprie

b)

nesingulara

c)

proprie

20.

a)

$q^{T\ }=\ \left[0\ 0\ 1\right]$

b)

$q^{T\ }=\ \left[1\ 0\ 0\right]$

c)

$q^{T\ }=\ \left[\ 0\ 1\ 0\right]$

21.

a)

true

b)

false

22.

a)

Adevarat

b)

Fals

23.

a)

$F\ =\ \left[\frac{3}{3}\ \ \frac{-1}{-1}\ \ \frac{7}{7}\right]$

b)

$F\ =\ \left[\frac{1}{1}\ \ \frac{-1}{-1}\ \ \frac{-1}{-1}\right]$

c)

$F\ =\ \left[\frac{7}{7}\ \ \frac{-1}{-1}\ \ \frac{4}{4}\right]$

24.

a)

$J\ =\ \left[\frac{\frac{2}{1}}{0}\ \ \frac{\frac{0}{0}}{1}\ \ \frac{\frac{1}{0}}{0}\right];\ K\ =\ \left[\frac{\frac{0}{1}}{-2}\right]$

b)

$J\ =\ \left[\frac{\frac{2}{3}}{0}\ \ \frac{\frac{0}{1}}{1}\ \ \frac{\frac{1}{2}}{0}\right];\ K\ =\ \left[\frac{\frac{0}{-1}}{2}\right]$

c)

$J\ =\ \left[\frac{\frac{0}{1}}{0}\ \ \frac{\frac{0}{0}}{1}\ \ \frac{\frac{0}{0}}{0}\right];\ K\ =\ \left[\frac{\frac{0}{-1}}{2}\right]$

25.

a)

$q^{T\ }=\ \left[-1\ 5\ 0\right]$

b)

$q^{T\ }=\ \left[-5\ -3\ -2\right]$

c)

$q^{T\ }=\ \left[2\ -1\ 0\right]$

26.

a)

$J\ =\ \left[\frac{\frac{1}{1}}{0}\ \ \frac{\frac{0}{0}}{1}\ \ \frac{\frac{-1}{-1}}{-1}\right]\ ;\ K\ =\ \left[\frac{\frac{1}{0}}{3}\right]$

b)

$J\ =\ \left[\frac{\frac{1}{1}}{0}\ \ \frac{\frac{0}{0}}{1}\ \ \frac{\frac{1}{-1}}{5}\right]\ ;\ K\ =\ \left[\frac{\frac{-1}{0}}{-3}\right]$

c)

$J\ =\ \left[\frac{\frac{1}{1}}{0}\ \ \frac{\frac{0}{0}}{1}\ \ \frac{\frac{-1}{1}}{-5}\right]\ ;\ K\ =\ \left[\frac{\frac{1}{0}}{3}\right]$

27.

a)

$F\ =\ \left[\frac{-4}{-4}\ \ \frac{3}{3}\ \ \frac{1}{1}\right]$

b)

$F\ =\ \left[\frac{-6}{-6}\ \ \frac{4}{4}\ \ \frac{-4}{-4}\right]$

c)

$F\ =\ \left[\frac{-2}{-2}\ \ \frac{1}{1}\ \ \frac{0}{0}\right]$

28.

a)

Adevarat

b)

Fals

29.

Pentru legea de reactie u = Fx pt care $A_F\ =\ A\ +\ B_F$

a)

$A_F\ alocabila\ daca\ \left(A,\ B\right)\ controlabila$

b)

$A_F\ alocabila\ daca\ \left(A,\ B\right)\ alocabila$

c)

$A_F\ controlabila\ daca\ \left(A,\ B\right)\ alocabila$

30.

Un SLD este controlabil daca:

a)

$rg\ \left[\ \lambda I\ -\ A\ \ \ B\right]\ =\ n\ \forall\ \lambda\in C$

b)

$rg\ \left[\ \frac{\lambda I\ -\ A}{B}\right]\ =\ n\ \forall\ \lambda\in C$

c)

$rg\ \left[\ \frac{B}{\lambda I\ -\ A}\right]\ =\ n\ \forall\ \lambda\in C$

31.

Estimatorul Luenberger are matricea de transfer:

a)

Dreptunghiulara

b)

Patratica

c)

Triunghiulara

32.

De ce depinde matricea de transfer a compensatorului stabilizator

a)

de F

b)

de L

c)

de F si de L

33.

TDC arata ca

a)

(A, B) observabila

b)

(A1, B1) controlabila

c)

(A1, B1) observabila

34.

Un SLN este controlabil daca:

a)

rg R = n

b)

rg R $\le$ n

c)

R este nesingulara

35.

Legatura dintre stabilitatea interna SI si stabilitatea externa SE este:

a)

SI⇔SE

b)

SE⇒SI

c)

SI⇒SE

36.

Legatura dintre stabilitatea internă SE și stabilitatea în sens BIBO este:

a)

SE⇔BIBO

b)

BIBO⇒SE

c)

SE⇒BIBO

37.

Stabilitatea internă pentru SLN se referă la:

a)

xl(t)

b)

yf(t)

c)

Φ(t)

38.

Alegeți una sau mai multe opțiuni:

a)

T(t)=CΦ(t)B

b)

T(t)=CBeAt

c)

T(t)=CeA(t−1)

39.

Un SLD controlabil daca:

a)

R nesingulara

b)

rg R = n

c)

rg R $\le$ n

40.

Un SLN este intern stabil daca:

a)

σ(A)⊂ $C^-$

b)

σ(A)⊂U1(0)

c)

σ(A)⊂ $C^+$

41.

Stabilitatea externa pentru un SLN se refera la:

a)

xf(t)

b)

yf(t)

c)

y(t)

TS - 2022

Total questions: 41

Worksheet time: 10hrs 15mins

Similar Resources on Wayground