Maaaring ang imperyalismo ay maging tuwiran o di-tuwirang pananakop.

Ang Imperyalismo ay eksplorasyon o paghahanap ng mga lugar na hindi pa nararating ng mga Europeo.

Ang imperyalismo ay hindi nagbigay-daan sa kolonyalismo.

Ang unang yugto ng Imperyalismong Kanluranin ay nagtagal mula ika-15 hanggang ika-17 siglo

Isa sa tinuturing na dahilan para sa kolonyalismong eksplorasyon ay ang paghahanap ng kayamanan

Napukaw ang hangarin ng mga taga-Kanluranin na marating ang mga lugar na nabanggit sa mga gawa ng mga manlalakbay na sina Marco Polo at Mahatma Ghandi.

Naging daan ang pagpapakasal nina Haring Ferdinand V at Reyna Isabella I noong 1469 upang ang Espanya ay maghangad din ng mga kayamanan sa Silangan

Natagpuan ni Bartolomeu Dias noong Agosto 1488 ang pinakatimog na bahagi ng Africa na naging kilala bilang Cape of Good Dreams

Dahil sa unang yugto ng Imperyalismong Kanluranin, maraming makabagong teknolohiya ang nadiskubre ngunit nagdulot naman ito ng pang-aabuso sa mga likas yaman ng mga nasakop na bansa