GNSS-RTK

Máy kinh vĩ và mia đứng

Máy thủy bình và mia đứng

Máy toàn đạc điện tử và gương

Điểm bất kỳ trên mặt đất tại khu đo

Điểm thể hiện sự thay đổi địa hình (thay đổi độ cao)

Điểm đo độ cao

Điểm thể hiện các đối tượng địa vật

$$S=K.n$$  

$$h\ =\ S.\tan V+i-l$$  

$$S=K.n.\cos^2V$$  

$$S=D.\cos V$$  

$$h\ =\ S.\tan V$$   

$$h\ =\ S.\tan V+i-l$$  

$$h\ =\ \frac{1}{2}K.n.\sin\left(2V\right)$$   

$$h\ =\ D.\sin V$$   

Số đọc trên bàn độ đứng của máy kinh vĩ

Số đọc trên bàn độ ngang của máy kinh vĩ

Số đọc dây giữa trên mia

Số đọc dây trên và dây dưới trên mia

Đo nhanh hơn

Độ chính xác cao hơn

Máy tự động đo (không cần đọc số)

Ứng dụng được trong mọi điều kiện địa hình

97.952 (m)

79.952 (m)

97.592 (m)

79.592 (m)

-2.152 (m)

2.152 (m)

-1.522 (m)

+1.522 (m)

$$H_i=H_{máy}-h_i$$  

$$H_{máy}=H_i+h_i$$  

$$H_i=H_{máy}+h_i$$  

$$H_{máy}=H_i-h_i$$  

Thước thép hoặc thước dây

Máy thủy bình và mia

Máy toàn đạc điện tử và gương

GPS

Phương pháp đo cao hình học từ giữa

Phương pháp toàn đạc

Phương pháp đo cao hình học từ giữa kết hợp ngắm tỏa

Phương pháp tọa độ cực

$$f_{hdo}=mia\ sau\ -\ mia\ trước$$  

$$f_{hdo}=\sum_{ }^{ }mia\ sau\ -\ \sum_{ }^{ }mia\ trước\$$  

$$f_{hdo}=\sum_{ }^{ }mia\ trước\ -\ \sum_{ }^{ }mia\ sau\$$  

$$f_{hdo}=mia\ trước\ -\ mia\ sau$$  

$$\left|f_{hdo}\right|=\left|f_{hCP}\right|$$  

$$\left|f_{hdo}\right|<\left|f_{hCP}\right|$$  

$$\left|f_{hdo}\right|\le\left|f_{hCP}\right|$$  

$$\left|f_{hCP}\right|\le\left|f_{hdo}\right|$$  

Tỷ lệ bằng 1:200

Tỷ lệ đứng bằng tỷ lệ ngang

Tỷ lệ đứng = tỷ lệ ngang = 1:250

Tỷ lệ đứng gấp 10 lần tỷ lệ ngang

Có bộ đo xa điện tử cho độ chính xác cao hơn

Có bộ đo góc điện tử

Có bộ CPU, có thể tính toán tự động các bài toán trắc địa cơ bản

Có bộ nhớ trong dung lượng lớn

Cấu tạo máy đo giống nhau

Đều dựa trên nguyên lý của phương pháp tọa độ cực

Hiệu quả công việc như nhau

Điều kiện áp dụng giống nhau

Không yêu cầu thông hướng giữa các điểm

Phạm vi đo cho phép rộng hơn

Phạm vi đo hẹp hơn

Độ chính xác cao hơn

Phương pháp định vị tuyệt đối

Phương pháp định vị tương đối tĩnh

Phương pháp tọa độ cực

Phương pháp định vị tương đối động (RTK)

Điểm cơ sở xác định độ cao các cọc chi tiết

Điểm cơ sở để xác định độ cao của A và B

Điểm chuyền độ cao giữa hai trạm máy đo J1 và J2

Điểm mốc độ cao dọc theo tuyến đo

$$H_{CH}=H_M-số\ đọc\ mia\ trước$$  

$$H_{CH}=H_{đn1}-số\ đọc\ mia\ trước$$  

$$H_{CH}=H_{đn2}-số\ đọc\ mia\ trước$$  

$$H_{CH}=H_{đn1}-số\ đọc\ mia\ sau$$  

$$f_{hCP}=\pm50.\sqrt[]{L\left(km\right)}mm$$  

$$f_{hCP}=\pm30.\sqrt[]{L\left(km\right)}mm$$  

$$f_{hCP}=\sum_{ }^{ }mia\ sau\ -\ \sum_{ }^{ }mia\ trước$$  

$$f_{hCP}=\sum_{ }^{ }mia\ trước\ -\ \sum_{ }^{ }mia\ sau$$  

 0.316 m

31.6 mm 

$$\pm10\ mm$$  

$$\pm31.6\ mm$$  

Đo cao hình học bằng máy thủy bình và mia

Phương pháp toàn đạc sử dụng máy kinh vĩ + mia đứng

Phương pháp toàn đạc sử dụng máy toàn đạc điện tử + gương

Phương pháp định vị tương đối động GPS-RTK