wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Pengendali Sistem Robotik

Total questions: 25

Worksheet time: 12mins

Name
Class
Date
1.
Cabang ilmu pengetahuan yang mempelajari tentang sifat, gerakan, dan tingkah laku udara disebut dengan …..
a)
Hidrolik
b)
Pneumatik
c)
Mekanik
d)
Elektrik
e)
Robotik
2.
Tekanan udara yang berada dibawah tekanan atmosfir disebut dengan ……
a)
Tekanan 1 bar
b)
Tekanan relatif
c)
Tekanan Ukur
d)
Tekanan absolut
e)
Tekanan Vakum
3.
Peralatan pneumatik yang berfungsi untuk menghasilkan udara bertekanan adalah ……
a)
Motor listrik
b)
Pompa air
c)
Relay
d)
Kompressor
e)
Mesin las
4.
Sistem pneumatik biasa digunakan pada peralatan berikut ini, kecuali ….
a)
Pengemasan
b)
Pengukuran
c)
Pengairan
d)
Pemindahan material
e)
Pembuka/ penutup
5.
Bagian yang bukan merupakan penyusun sistem pneumatik adalah …...
a)
Catu daya (energi supply)
b)
Elemen masukan (sensor)
c)
Elemen pengolah (processor)
d)
Elemen kerja (aktuator)
e)
Kontaktor
6.
Keuntungan menggunakan PLC ……..
a)
sangat dipengaruhi oleh temperatur sekitar
b)
menghabiskan banyak tempat
c)
kecepatan kontak dalam orde mili detik
d)
menimbulkan bunyi saat proses kontak
e)
antara input dan output terisolasi secara magnetik
7.
Berikut adalah bagian dari sistem robot industri, kecuali ......
a)
Power Supply
b)
Controller
c)
Amplifier
d)
Censor
e)
Aktuator
8.
Komponen pada sistem komputer yang berfungsi untuk mengubah tegangan AC menjadi DC dan menyuplainya ke komponen-komponen hardware yang membutuhkan arus dan tegangan pada motherboard disebut ......
a)
memori RAM
b)
VGA card
c)
harddisk
d)
memori ROM BIOS
e)
power supply
9.
Berikut ini merupakan contoh penerapan rangkaian elektropneumatik dalam industri, kecuali ......
a)
Proses perakitan mesin kendaraan secara otomatis
b)
Proses pengecatan body mobil secara otomatis dalam karoseri
c)
Proses menutup botol skala besar dalam industri minuman ringan
d)
Proses pengepakan pada produk makanan mie instan di industri
e)
Distribusi produk dari produsen ke konsumen
10.

Gambar ini adalah simbol komponen konvensional kontrol........

a)

Transformator

b)

Power supply

c)

Speaker

d)

Buzzer

e)

Lampu indikator

11.
Pengontrolan tekanan udara pada sistem kontrol pneumatik menggunakan .......
a)
directional way valve
b)
pressure control valve
c)
flow control valve
d)
shut-off valve
e)
valve combinations
12.
Perangkat keras pada mikroprosesor yang berfungsi menyimpan program-program dan data yang bersifat menetap (resident) terhadap sistem, serta tidak berubah jika listrik dimatikan (nonvolatile). Perangkat tersebut adalah .......
a)
bus data
b)
CPU
c)
port I/O
d)
ROM
e)
RAM
13.
Instruksi “END” pada PLC terletak pada ......
a)
Program sedang berjalan
b)
Input
c)
Awal program
d)
Akhir program
e)
Output
14.

Saklar pilih, kontak relay, dan sensor termasuk bagian dari ....

a)

Masukan (input)

b)

CPU

c)

Keluaran (output)

d)

Sistem kontrol

e)

Elemen kerja

15.

Di bawah ini adalah komponen input, kecuali...

a)

Push Button

b)

Photodioda

c)

LED

d)

LDR

e)

Switch

16.

cara kerja program di atas adalah

a)

LED pada pin 12 menyala dan mati bergantian dengan delay 4 detik

b)

LED pada pin 13 menyala dan mati bergantian dengan delay 2 detik

c)

LED pada pin 12 menyala dan mati bergantian dengan delay 2 detik

d)

LED pada pin 12 menyala dan mati bergantian dengan delay 1 detik

17.
Yang termasuk peralatan Output pada PLC adalah…….
a)
tombol tekan
b)
motor
c)
limit switch
d)
sensor
e)
light detector
18.
Komponen pengatur keluar masuknya udara disebut .......
a)
Actuator
b)
Silinder
c)
Valve
d)
Kompressor
e)
Selang udara
19.

Dibawah ini yang termasuk Arduino Nano adalah..

a)
b)
c)
d)
20.

Dibawah alat dan bahan yang diperlukan dalam pembuatan program menggunakan Arduino, kecuali .....

a)

USB Port

b)

Resistor

c)

LED

d)

Arduino

21.

Bahasa Pemrograman yang digunakan pada arduino adalah...

a)
b)
c)
d)
22.

Berikut ini adalah hasil karya yang bisa dibuat oleh arduino, kecuali....

a)

Jam sholat Digital

b)

Alarm timer adzan otomatis

c)

Monitor dan pengatur suhu ruangan

d)

Alat Pendeteksi kecepatan transfer data

23.

Dalam pembuatan program pada arduino, istilah yang digunakan untuk mempercepat atau memperlambat waktu dikenal dengan...

a)

digitalwrite

b)

PinLED

c)

Delay

d)

pinMode

24.

ketika membuat program terdapat kesalahan error pada gambar diatas, maka solusi yang dilakukan adalah...

a)

Instalasi Driver Board

b)

Pilih Board

c)

Pilih Port

d)

Pilih Driver USB

25.

Dibawah ini yang bukan termasuk jenis arduino adalah...

a)

Arduino Atmega

b)

Arduino Nano

c)

Arduino Macro

d)

Arduino Due