Diatas kapal, pada umumnya terdapat berapa jenis pedoman

Perubahan sudut yang terjadi antara permukaan bumi dengan poros gyro dalam arah vertikal yang disebabkan adanya komponen horizontal dari perputaran bumi, disebut

Perubahan sudut yang terjadi antara permukaan bumi dengan poros gyro dalam arah horizontal yang disebabkan adanya komponen vertikal dari perputaran bumi, disebut

Kesalahan apa saja yang terdapat pada gyro compass, kecuali

Perintah kemudi, Periksa dan kurangi ayunan di haluan, disebut

Kemudian kapal sehingga haluannya tetap menunjuk suatu arah yang ditetapkan, disebut

Kemudi tengah-tengah sehingga rudder indicator menunjukkan angka " 0 " (nol), disebut

Kemudikan kapal sehingga haluannya tetap menunjukan 105°