عند تحريك الروبوت في شكل دائري، يتم التحكم في كل محرك لوحده لذلك نستخدم اللبنة

تمكننا لبنات الحركة من التحكم في حركة الروبوت لفترة زمنية معينة

حسب صورة اللبنة البرمجية المصاحبة سيتم تحريك الروبوت لمدة من ثانية