NEW
Font size
S
M
L
XL
WorksheetsPengendali Sistem Robotika
Total questions: 45
Worksheet time: 23mins
Name
Class
Date
1.
Cabang ilmu pengetahuan yang mempelajari tentang sifat, gerakan, dan tingkah laku udara disebut dengan …..
a)
Hidrolik
b)
Pneumatik
c)
Mekanik
d)
Elektrik
e)
Robotik
2.
Pneumatik banyak digunakan didunia industri, bekerja dengan menggunakan media …..
a)
Air
b)
Minyak
c)
Udara bertekanan
d)
Campuran udara dan bensin
e)
Oli
3.
Satuan udara bertekanan adalah …..
a)
Ampere
b)
Volt
c)
Bar
d)
Derajat
e)
kilogram
4.
Alat ukur tekanan udara adalah ….
a)
Termometer
b)
Voltmeter
c)
Amperemeter
d)
Multimeter
e)
Manometer
5.
Tekanan udara yang berada dibawah tekanan atmosfir disebut dengan ……
a)
Tekanan 1 bar
b)
Tekanan relatif
c)
Tekanan Ukur
d)
Tekanan absolut
e)
Tekanan Vakum
6.
Udara yang dimampatkan dalam tabung, maka yang terjadi adalah …...
a)
Volumenya mengecil tekanannya naik
b)
Volumenya membesar tekanannya naik
c)
Volumenya membesar tekanannya turun
d)
Volumenya mengecil tekanannya turun
e)
Volumenya tidak mengalami perubahan tekanannya
7.
Peralatan pneumatik yang berfungsi untuk menghasilkan udara bertekanan adalah ……
a)
Motor listrik
b)
Pompa air
c)
Relay
d)
Kompressor
e)
Mesin las
8.
Output yang dapat mengubah energi suplai menjadi energi kerja yang dapat dimanfaatkan disebut dengan ……
a)
Kontaktor
b)
Relay
c)
Saklar
d)
Motor
e)
Aktuator
9.
Aktuator yang gerakannya berbentuk gerakan lurus disebut dengan ……
a)
Aktuator Putar
b)
Aktuator Rotasi
c)
Aktuator Sudut
d)
Aktuator Linier
e)
Aktuator Lengkung
10.
Jaringan udara yang berfungsi menyalurkan udara dari kompresor menuju pemakai disebut dengan …..
a)
Jaringan udara
b)
Distribusi udara
c)
Pompa
d)
Pipa
e)
Silinder
11.
Sensor pendeteksi ketinggian/ level yang digunakan pada tangki air adalah ….
a)
Bola pelampung
b)
Dioda
c)
Trafo
d)
Motor
e)
Komponen
12.
Sistem pneumatik biasa digunakan pada peralatan berikut ini, kecuali ….
a)
Pengemasan
b)
Pengukuran
c)
Pengairan
d)
Pemindahan material
e)
Pembuka/ penutup
13.
Bagian yang bukan merupakan penyusun sistem pneumatik adalah …...
a)
Catu daya (energi supply)
b)
Elemen masukan (sensor)
c)
Elemen pengolah (processor)
d)
Elemen kerja (aktuator)
e)
Kontaktor
14.
Pneumatik mulai digunakan untuk sistem kendali maupun penggerak pada mesin dan peralatan. Keuntungannya adalah berikut ini, kecuali …..
a)
Jumlah terbatas
b)
Mudah pengontrolan
c)
Mudah disimpan
d)
Bersih
e)
Tahan beban lebih
15.
Kerugian sistem pneumatik adalah berikut ini, kecuali …..
a)
Biaya tinggi
b)
Polusi suara
c)
Gaya output terbatas
d)
Persiapan rumit
e)
Persiapan mudah
16.
Yang dimaksud dengan tranduser adalah.................
a)
Suatu perangkat yang berfungsi mengubah satu besaran ke besaran lain.
b)
Suatu perangkat yang berfungsi menghubungkan satu besaran dengan besaran lain.
c)
Suatu perangkat yang berfungsi memutuskan satu besaran ke besaran lain.
d)
Suatu perangkat yang berfungsi mencampurkan satu besaran ke besaran lain.
e)
Suatu perangkat yang berfungsi memisahkan satu besaran ke besaran lain.
17.
Fungsi dari resistor adalah............
a)
Menghambat arus listrik
b)
Menghambat tegangan listrik
c)
Menghambat muatan listrik
d)
Menghambat daya listrik
e)
Menguatkan arus listrik
18.
Sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan) disebut..............
a)
Sepeda
b)
Komputer
c)
Robot
d)
Mobil
e)
Traktor
19.
Sebuah dioda yang memancarkan cahaya disebut.....................
a)
Dioda tunel
b)
Dioda penyearah
c)
Dioda zener
d)
LED
e)
DIAC
20.
Berikut ini fungsi dari transistor, kecuali.................
a)
penyimpan
b)
Penguat
c)
Mixer
d)
Saklar
e)
penyearah
21.
Pada line folower robot komponen sensor yang digunakan adalah.....
a)
Kapasitor
b)
Resistor
c)
Transformator
d)
Foto transistor
e)
Induktor
22.
Berapa nilai resistor jika warna gelang (merah, merah, merah dan emas) adalah
a)
22 ohm ± 5%
b)
220 ohm ± 5%
c)
2200 ohm ± 5%
d)
22.000 ohm ± 5%
e)
220.000 ohm ± 5%
23.
Jika resistor bernilai 1 M ohm ± 5%, maka warna gelangnya adalah................
a)
Coklat, coklat,coklat, dan emas
b)
Coklat, hitam, hitam, dan emas
c)
Coklat, hitam, hijau, dan emas
d)
Coklat, hitam, biru, dan emas
e)
Coklat, hitam, kuning dan emas
24.
Suatu peralatan yang bertugas sebagai pengendali dari gerakan robot adalah
a)
sensor
b)
indikator
c)
display
d)
kontroler
e)
catu daya
25.
Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar, yaitu
a)
Manipulator, kontroler, dan Power (daya).
b)
Indikator, display dan catu daya
c)
Kontroler, sensor dan roda
d)
Manipulator, indikator dan inverter
e)
Indikator, roda dan display
26.
Sensor yang berfungsi untuk mengubah energi cahaya menjadi energi listrik adalah........
a)
Foto transistor
b)
Foto dioda
c)
LDR
d)
Camera
e)
Sel surya
27.
Sensor yang digunakan untuk mendeteksi suara adalah
a)
Ultrasonik
b)
Proximity
c)
Fluida
d)
Magnetik
e)
Thermocouple
28.
Komponen elektronika yang akan berubah nilai tahanannya apabila terjadi perubahan suhu/temperatur adalah............................
a)
PTC dan NTC
b)
LDR dan LED
c)
DIODA dan transistor
d)
Resistor dan kapasitor
e)
Trafo dan lilitan
29.
Yang dimaksud motor servo standard adalah..................
a)
Motor servo yang dapat berputar 180 derajat
b)
Motor servo yang dapat berputar 200 derajat
c)
Motor servo yang dapat berputar 250 derajat
d)
Motor servo yang dapat berputar 270 derajat
e)
Motor servo yang dapat berputar 360 derajat
30.
Pneumatik banyak digunakan didunia industri, bekerja dengan menggunakan media …..
a)
Air
b)
Minyak
c)
Udara bertekanan
d)
Campuran udara dan bensin
e)
Oli
31.
Pneumatik banyak digunakan didunia industri, bekerja dengan menggunakan media …..
a)
Air
b)
Minyak
c)
Udara bertekanan
d)
Campuran udara dan bensin
e)
Oli
32.
Satuan udara bertekanan adalah …..
a)
Ampere
b)
Volt
c)
Bar
d)
Derajat
e)
kilogram
33.
Alat ukur tekanan udara adalah ….
a)
Termometer
b)
Voltmeter
c)
Amperemeter
d)
Multimeter
e)
Manometer
34.
Tekanan udara yang berada dibawah tekanan atmosfir disebut dengan ……
a)
Tekanan 1 bar
b)
Tekanan relatif
c)
Tekanan Ukur
d)
Tekanan absolut
e)
Tekanan Vakum
35.
Udara yang dimampatkan dalam tabung, maka yang terjadi adalah …...
a)
Volumenya mengecil tekanannya naik
b)
Volumenya membesar tekanannya naik
c)
Volumenya membesar tekanannya turun
d)
Volumenya mengecil tekanannya turun
e)
Volumenya tidak mengalami perubahan tekanannya
36.
Peralatan pneumatik yang berfungsi untuk menghasilkan udara bertekanan adalah ……
a)
Motor listrik
b)
Pompa air
c)
Relay
d)
Kompressor
e)
Mesin las
37.
Aktuator yang gerakannya berbentuk gerakan lurus disebut dengan ……
a)
Aktuator Putar
b)
Aktuator Rotasi
c)
Aktuator Sudut
d)
Aktuator Linier
e)
Aktuator Lengkung
38.
Jaringan udara yang berfungsi menyalurkan udara dari kompresor menuju pemakai disebut dengan …..
a)
Jaringan udara
b)
Distribusi udara
c)
Pompa
d)
Pipa
e)
Silinder
39.
Sistem pneumatik biasa digunakan pada peralatan berikut ini, kecuali ….
a)
Pengemasan
b)
Pengukuran
c)
Pengairan
d)
Pemindahan material
e)
Pembuka/ penutup
40.
Bagian yang bukan merupakan penyusun sistem pneumatik adalah …...
a)
Catu daya (energi supply)
b)
Elemen masukan (sensor)
c)
Elemen pengolah (processor)
d)
Elemen kerja (aktuator)
e)
Kontaktor
41.
Pneumatik mulai digunakan untuk sistem kendali maupun penggerak pada mesin dan peralatan. Keuntungannya adalah berikut ini, kecuali …..
a)
Jumlah terbatas
b)
Mudah pengontrolan
c)
Mudah disimpan
d)
Bersih
e)
Tahan beban lebih
42.
Kerugian sistem pneumatik adalah berikut ini, kecuali …..
a)
Biaya tinggi
b)
Polusi suara
c)
Gaya output terbatas
d)
Persiapan rumit
e)
Persiapan mudah
43.
Di bawah ini yang bukan termasuk dalam komponen sistem elektro-pneumatik adalah . . .
a)
Sinyal listrik (sumber tegangan)
b)
Saklar
c)
Limit Switch
d)
AVO meter
e)
Solenoid
44.
Di bawah ini yang merupakan komponen yang berfungsi sebagai aktuator (output) dalam sistem elektro-pneumatik adalah . . .
a)
Silinder
b)
Sinyal listrik
c)
Katup Kontrol Arah
d)
Limit switch
e)
Kompresor
45.
Sistem yang dimana prinsip kerjanya memilih energi pneumatik sebagai media kerja (tenaga penggerak) sedangkan media kontrolnya mempergunakan sinyal elektrik ataupun elektronik disebut . . .
a)
Hidrolik
b)
Pneumatik
c)
Elektrik
d)
Elektro-pneumatik
e)
Elektro-hidrolik
Reset
