Robotske ruke pripadaju mobilnoj, a svemirska istraživanja, film i zabava industrijskoj robotici.

APRA-Renault je robot s:

Industrijske robote odlikuju visok stupanj programabilnosti, fleksibilnost i inteligencija.

Kinematička struktura robota je definirana načinom povezivanja pojedinih članaka i zglobova.

Zglob povećava broj stupnjeva slobode gibanja.

Kod robotske izvedbe s centraliziranim prigonima smještenima u postolju ili blizu njega smanjuju se sile, ali se povećava brzina gibanja ruke robota.

Kod prijenosa gibanja preko više zglobova trenje mehaničkih prijenosa:

Postolje ili podvoz robota nalik je na:

Ako je postolje robota pokretljivo, podvoz može biti na:

Program pomoću kojeg ruka i šaka vode prihvatnicu naziva se:

Pri projektiranju robota odlučujuću ulogu ima izbor kinematičkog lanca. Označite prednost:

Energetski prigoni u robotima najčešće su:

Snaga se na zglob prenosi pomoću:

Segmenti osiguravaju čvrstoću i krutost konstrukcije:

Osovine (vratila):

Mjerni sustav robota čine mjerenje točnosti i preciznosti i mjerenje umjetne inteligencije.

Uređaj ili senzor koji fizikalne veličine pretvara u električne signale preko pomaka naziva se enkoder.

Za mjerenje brzine služe:

Tipkovnica računala čini vezu čovjeka i robota.