Trashbot é um robô-lixeira que separa o lixo para

ajudar na reciclagem

Trashbot é um robô que separa o lixo sozinho para

reciclagem. O modelo é um projeto da startup CleanRobotics, e tem

como objetivo ajudar na coleta seletiva, evitando a chamada

contaminação de material reciclável. Funcionando como uma lixeira,

ele analisa tudo aquilo que é jogado em suas aberturas por meio de

Inteligência Artificial e direciona ao respectivo compartimento. De

acordo com seus desenvolvedores, o Trashbot tem uma taxa de acerto

de 90%, contra 30% dos métodos tradicionais.

[……] Assim que um objeto é colocado no compartimento, o sistema

colhe dados por meio de câmeras e sensores, analisa se o item deve ou não ser descartado como

material reciclável e, por fim, direciona o lixo para o lugar certo. Além disso, todo o líquido é drenado,

o que leva alguns segundos. Um ponto negativo é que o modelo aceita apenas um material por

vez.

Ao escolher pela utilização do TRASHBOT para recolher de latas de alumínio, qual a cor que o

robô deverá ter, na sua pintura exterior, para facilitar a identificação pelo usuário do material a que

se destina:

A Formiga Robótica é o primeiro robô a

navegar sem GPS. Se baseando no

mecanismo utilizado pelas formigas para se

locomover, o robô sai para buscar comida e volta ao

formigueiro. A Formiga Robótica utiliza uma bússola e um

sensor de movimento óptico para medir a distância

percorrida.

Imagine que a Formiga Robótica irá sair em atividade.

Qual a orientação que ela deve utilizar para se mover até

a banana, em seguida ir até a maçã, e por fim voltar ao

ponto de partida?

Os sensores são partes do robô que permitem que eles se

comuniquem com o meio no qual estão inseridos. Por exemplo,

um sensor de toque permite que o robô identifique colisões para

tomar as devidas precauções; o sensor ultrassônico permite que o robô evite

colisões, identificando obstáculos previamente; os odômetros orientam o robô

sobre seu deslocamento e sua posição; entre outros.

Robôs podem ter vários sensores diferentes, que permitem que eles interajam

de formas únicas com o ambiente.

Os robôs Lucas e Kate resolveram comprar sensores para instalar neles, já

que eles ainda não possuem sensores.

Robôs podem ser equipados com sensores de cor, que permitem identificar a cor de uma superfície. Eles podem ser utilizados para diversas funções, entre elas garantir que o robô consiga seguir uma linha no chão, como é o caso da atividade proposta na etapa prática da Olimpíada Brasileira de Robótica. Um outro uso do sensor de cor, é permitir fazer a contagem de linhas no chão, permitindo que o robô identifique mais facilmente marcos dentro de um trajeto. Maria é um robô que irá trabalhar em uma oficina. Para que ela pudesse se locomover dentro da oficina, o seu programador colocou nela um sensor de cor para que pudesse contar linhas no chão, que mostram a ela a posição das ferramentas dentro da oficina. Por exemplo:

- Linhas múltiplas de 13 representam locais onde ficam os martelos

- Linhas múltiplas de 7 representam locais onde ficam os parafusos

- Linhas múltiplas de 9 representam estações de trabalho

Maria começou a trabalhar, já contou 40 linhas, e deseja fazer três tarefas:

1. pegar um martelo

2. pegar um parafuso

3. ir para uma estação de trabalho

Para que ela percorra o menor caminho possível, quais linhas ela deve ir, respectivamente: