WorksheetsControl y Robótica
Total questions: 10
Worksheet time: 10mins
Elementos que, en un sistema de control, permiten obtener datos del exterior que, posteriormente, se pueden tratar en la unidad de control del proceso.
Actuadores
Sensores
Unidad de control
Lazo cerrado
Es el dispositivo o conjunto de dispositivos que son capaces de interpretar las señales del exterior y actuar sobre el sistema; todo esto mediante unas órdenes lógicas previamente programadas
Actuadores
Sensores
Unidad de control
Lazo cerrado
Son dispositivos que, tras la señal de control correspondiente, generan una fuerza que permite un cambio de posición, velocidad o estado sobre algún elemento mecánico
Actuadores
Sensores
Unidad de control
Lazo cerrado
Pepe, quiere hacer salmorejo. Para ello, usa una batidora de vaso para batir todos los ingredientes a una velocidad que selecciona con una rueda. ¿Qué tipo de control tiene este proceso?
Lazo cerrado continuo
No tiene control
Lazo abierto
Lazo cerrado secuencial
En robótica, ¿cuál es la definición de grados de libertad?
Los GDL son las coordenadas independientes que hacen falta para describir la posición en el espacio de un robot
Los GDL son las la capacidad de decisión que tiene un robot, dependiendo de la programación que lleve
Los GDL son la cantidad de sensores o actuadores que posee un robot
Son la cantidad de lazos de control que tiene un robot
Un brazo robótico, está pensado para trabajar en una línea de montaje. ¿Qué proceso de la naturaleza inspira el diseño de este robot?
Un oso cazando un salmón
El proceso de funcionamiento del cuello de una jirafa
Ninguno, es una creación propia
Las articulaciones de un ser humano desde la cintura hasta los dedos
María quiere lavar su coche en un túnel de lavado automático, ¿qué tipo de lazo de control controla este proceso?
Lazo cerrado continuo
No tiene control
Lazo abierto
Lazo cerrado secuencial
Un relé ¿Qué tipo de elemento es?
Sensor
Actuador
Microprocesador
Microcontrolador
Si en un sistema de control, cualquier elemento del exterior NO afecta al proceso. Es un proceso con un sistema de contron en
Lazo abierto
Lazo abierto complejo
Secuencial cerrado
Continuo cerrado
El lazo de realimentación es característico de los sistemas en lazo...
Lazo abierto
Lazo abierto complejo
Lazo cerrado
