Μερικά ασπόνδυλα, όπως το χταπόδι καιο γεωσκώληκας, έχουν κλειστό κυκλοφοριακό σύστημα, ενώ άλλα, όπως τα έντομα, έχουν ανοιχτό

Το κυκλοφοριακό σύστηματου γεωσκώληκα είνα κλειστό. Οι ανταλλαγές των ουσιών γίνονται διαμέσου των τοιχωμάτων των αγγειών της καρδιάς

Το αίμα του σαλιγκαριού είναι άχρωμο και, όταν έρθει σε επαφή με το οξυγόνο, γίνεται γαλάζιο

Το αίμα του βατράχου είναι άχρωμο. Φτάνει στα κύτταρα του σώματος διαμέσου ενός ραχιαίου αγγείου. Οι διευρύνσεις του αγγείου αυτού διαστέλλονται ρυθμικά και παίζουν τον ρόλο της καρδιάς

Στα περισσότερα ερπετά η καρδιά είναι τρίχωρη, ενώ σε μερικά, όπως η οχιά, είναι τετράχωρη.

Το κυκλοφοριακό σύστημα των περισσοτέρων σπονδυλωτών και όλων των ασπόνδυλων περιλαμβάνει την καρδιά και τα αιμοφόρα αγγεία, στα οποία κυκλοφορεί το αίμα.

Η καρδιά στα περισσότερα ζώα μπορεί να αποτελείται απο μία, δύο, τρείς ή τέσσερις κοιλότητες, και αντίστοιχα χαρακτηρίζεται μονόχωρη, δίχωρη, τρίχωρη ή τετράχωρη. Οι χώροι αυτοί ονομάζονται αγγεία και κοιλότητες.

Η καρδιά έχει την ικανότητα να διαστέλλεται και να συστέλλεται. Αντίστοιχα δέχεται καπροωθεί το αίμα, λειτουργώντας σαν αντλία που ρυθμίζειτηνκυκλοφορία του.

Ανοιχτό κυκλοφοριακό σύστημα έχουν τα αρθρόποδα, όπως τα έντομα και πολλά μαλάκια.

Τα σπονδυλωτά αλλά και μερικά ασπόνδυλα, όπως ο γεωσκόληκας και το χταπόδι, έχουν κλειστό κυκλοφοριακό σύστημα.

Στο κλειστό κυκλοφοριακό σύστημα το αίμα παραμένει συνεχώς, μέσα στα αιμοφόρα αγγεία και κυκλοφορεί χάρη στη λειτουργία της καρδιάς

Στα σπονδυλωτά ζώα, τα οποία έχουν κλειστό κυκλοφοριακό σύστημα, το αίμα που προωθείται απο την καρδιά προς τα αγγεία ονομάζεται φλεβικό, ενώτο αίμα που φτάνει απο τα αγγεία στην καρδιά ονομάζεται αρτηριακό

Σε ορισμένα σπονδυλωτά, όπως τα ψάρια, τα αμφίβια και τα ερπετά, το φλεβικό αίμα, αναμείγνυεται με το αρτηριακό.

Στα περισσότερα ζώα η θερμοκρασία του σώματος δεν διατηρείται σταθερή, αλλά επηρεάζεται απο την θερμοκρασία του περιβάλλοντος, και γι΄ αυτό χαρακτηρίζονται ομοιόθερμα. Ορισμένα ομοιόθερμα σπονδυλωτά όπως τα φίδια, τον χειμώνα πεφτούν σε χειμέριο ύπνο

Τα πτηνά και τα θηλαστικά διατηρούν σταθερή τη θερμοκρασία του σώματος τους, και γι΄ αυτό ονομάζονται ποικιλόθερμα. Ορισμένα θηλαστικά όπως η αρκούδα, πέφτουν τον χειμώνα σε χειμερία νάρκη, επειδή την εποχή αυτή είναι δύσκολο να εξασφαλίσουν την τροφή τους.