NEW
Font size
WorksheetsRobot kui mehhatroonika süsteem.
Total questions: 10
Worksheet time: 5mins
Täiturseadme mootoreid käitatakse ... , mida saadakse ajamite toiteplokist.
elektri energiaga
juhitava energiaga
potentsiaal energiaga
mehaanilise energiaga
Töötsooni olekut iseloomustab ... või töödeldavate esemete asukoht ja suunistus ehk ... ning manipulaatori liikumisteel esinevad takistused.
töödeldatavate; orienteeritus
teisaldatavate; asukoht
takistused; suunistustus
teisaldatavate; orienteeritus
Kujundite tuvastamine s. t. vastuvõetud kujutiste dekodeerimine ja ... ehk olulise informatsiooni ... mitteolulisest ning selle muutmine robotile arusaadavaks.
eraldamine; filtreerimine
filtreerimine; teisaldamine
filtreerimine; eraldamine
kopeerimine; eemaldamine
Juhtseade peab sidet automaattootmises rakendatud teiste juhtseadmetega, võtab operaatorilt vastu käske ning väljastab ... .
signaalid
juhttoimed
informatsiooni
funktsiooni
Juhttoimed on tavaliselt elektrilised pidev- või arvsignaalid, mis määravad ajamite toitemuundurite väljastatavad ... .
liikumised
operatsioonid
funktsioonid
energianivood
Seadesuurused on operaatori või teiste juhtseadmete poolt robotile antavad ... .
käsud
informatsioon
valgussignaalid
toimingud
Roboti tööprogramm koostatakse vastavalt tootmisprotsessi ... algoritmile.
etteantud
loogilise
tehnoloogilisele
Esimesse põlvkonda robotil puudub ... ja järelikult pole ka väliseid tagasisideahelaid.
loogika
ümbrusetaju
informatsioon
stabilisatsioon
Teise põlvkonna robotite juhtimise algoritm sõltub konkreetsest olukorrast ... .
signaalidega
ümbritsevas keskkonnas
töötsoonis
mehhanismidega
Determineeritud juhtimisobjekti korral saab kõiki töö käigus tekkivaid olukordi ... ette näha ja leida neile vastav juhtimise algoritm.
loogiliselt
varem
täpselt
järjestikku
