Font size
Worksheetskkjk
Total questions: 81
Worksheet time: 41mins
Câu lệnh dùng để xác định ma trận quan sát được là
CTRB
OBSV
CTBR
SVOB
Cho đoạn chương trình sau:
3
kết quả khác
1.5
6
Để tạo sóng sin liên tục ("Sin wave") tham số simple time có giá trị bằng bao nhiêu
0
1
-1
vô cùng
Trong cửa sổ lệnh của MATLAB chúng tathực hiện lệnh: >> x=0:2:7 Hãy cho biết kết quả x là gì?
Vector 3 hàng 1 cột
Vector 1 hàng 4 cột
Vector 6 hàng 9 cột
Vector 2 hàng 7 cột
Chức năng của khối Puse Generator trong thư viện Sources của Simulink là
Tạo ra các dạng tín hiệu kích thích xung vuông
Tạo ra các dạng tín hiệu kích thích hình sin
Tạo ra chuỗi xung chữ nhật
Tạo ra các dạng tín hiệu kích thích răng cưa
Khối Transfer Fcn có chức năng gì
Lấy tích phân của tín hiệu đầu vào
Tạo mô hình hàm truyền đạt của hệ tuyến tính
Tạo mô hình hàm truyền đạt của hệ phi tuyến
Tạo mô hình hàm truyền đạt của hệ rời rạc
Trong cửa sổ lệnh của MATLAB chúng ta thực hiện lệnh sau:
[1 2 3]
[3 2 1]
[0 0 ]
Báo lỗi
Khối Sum có chức năng gì?
Tổng của tín hiệu đầu vào
Tổng của tín hiệu đầu ra
Khối khâu phản hồi âm
Khối khâu phản hồi dương
Sơ đồ Simulink sau là sơ đồ gì
nghịch lưu nguồn dòng
nghịch lưu nguồn áp
nghịch lưu băm xung nguồn áp
cầu chỉnh lưu 6 xung
Chọn kết quả đúng của đoạn chương trình m – File sau: clearm = 1; n = 2;A = [m 1/n; n 1/(m+1)];B = [1 2; m n];C = [1; 2];D = det(A)*rank(size(B))*rank(C);E = 1/(D^2)
4
0.25
2
báo lỗi
Hệ có độ dự trữ biên (Gm = 0 dB).Độ dự trữ pha (Pm = 0 độ). cho ta biết
Hệ vòng kín không ổn định
Hệ vòng kín ổn định
Hệ vòng kín ở biên ổn định
Không xác định
Tìm hàm truyền của hệ bậc 2 có tỷ lệ tắt dần teta = 0.5 và tần số tự nhiên omega(n) = 2.1 rad/s. ta sử dụng câu lệnh
[num,den] = ord2 (0.5, 2.1)
[num,den] = ord2 (2,1, 0,5)
[a,b,c,d] = ord2 (0.5, 2.1)
[a,b,c,d] = ord2 (2,1, 0,5)
Câu lệnh [re,im,w] = nyquist(a,b,c,d,iu,w) dùng để
Vẽ ra biểu đồ Nyquist từ ngõ vào duy nhất iu tới tất cả các ngõ ra của hệ thống với trục tần số được xác định tự động
Vẽ ra biểu đồ Nyquist của hàm truyền đa thức hệ liên tục
Vẽ ra biểu đồ Nyquist với vector tần số w do người sử dụng xác định
Vẽ ra biểu đồ Nyquist của hàm truyền đa thức hệ gián đoạn
Câu lệnh dùng để xác định tỷ số tắt dần của hệ thống là
damp()
damp[num,den]
damping{}
dram()
Kết quả của đoạn lệnh A=[-1 0;3 1];B=[5;0];C=[0 10];D=0; [b, a] = ss2tf(A,B,C,D); sys = tf(b,a)
Là hàm truyền đạt của đối tượng
Chỉ nhập vào giá trị các ma trận và vector A, B, C, D.
Chuyển đổi từ hệ phương trình trạng thái của đối tượng sang hàm truyền đạt
Báo lỗi
Giá trị thời gian bắt đầu trong khối Ramp được xác định như thế nào
Mặc định 0
t>1
0<t<1
Do người dùng cài đặt
Chọn phát biểu đúng về khối XY Graph trong Simulink*
Biểu diễn hai tín hiệu đầu vào structure trên hệ tọa độ xy dưới dạng đồ họa Figure của MATLAB
Biểu diễn hai tín hiệu đầu vào structure with time trên hệ tọa độ xy dưới dạng đồ họa Figure của MATLAB
Biểu diễn hai tín hiệu đầu vào structure trên hệ tọa độ xy dưới dạng đồ họa Figure của Simulink
Biểu diễn hai tín hiệu đầu vào scalar trên hệ tọa độ xy dưới dạng đồ họa Figure của MATLAB
Hàm angle(x) trong Matlab được hiểu là:
Lấy độ lớn của số phức x
Lấy góc pha của số phức x
Lấy phần ảo của số phức x
Lấy phần thực của số phức x
Hàm S (S-Functions), hàm sau sys = mdlOutputs(t,x,u,A,B,C,D)được dùng để:
tính toán các biến ra
khởi tạo các biến ban đầu
tính các đạo hàm x’
đặt giá trị cho các cờ
Cho x = [3 1 5 7 9 2 6] . Hỏi x(3) =?
x(3)=5
x(3)=1
x(3)= 3
x(3)=6
Để xác định hệ phương trình trạng thái của hệ sau thì sử dụng câu lệnh
[a,b,c,d] = series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2)
[a,b,c,d] = series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2, outputs1, inputs2)
[num,den]= series(num1,den1, num2,den2, outputs1, inputs2)
[num,den]= series(num1,den1, num2,den2)
Khối "Repeating sequence" Cung cấp những dạng sóng nào
Tạo tín hiệu tuần hoàn tùy ý
Tạo tín hiệu xung răng cưa
Tạo tín hiệu xung vuông
Tạo tín hiệu ngẫu nhiên
Để đặt nhãn 2 trục tọa độ Ox và Oy cho đồ thị thể hiện điện áp trong ngày của một xí nghiệp,chúng ta sử dụng cú pháp nào sau đây :
plot('Thoi gian, s'), plot('Dien ap, V')
ylabel('Thoi gian, s'), xlabel('Dien ap, V')
label('Thoi gian, s'), label('Dien ap, V')
xlabel('Thoi gian, s'), ylabel('Dien ap, V')
Đoạn lệnh num = [2 -3.4 1.5]; den = [1 -1.6 0.8]; dstep(num,den) dùng để
Vẽ đáp ứng nấc đơn vị của hệ liên tục
Vẽ đáp ứng nấc đơn vị của hệ gián đoạn
Tìm đáp ứng nấc đơn vị
Tìm đáp ứng thời gian của hệ bất biến
Khối Matrix Gain có chức năng gì
Khối ngõ vào là một vector ngõ ra là ma trận
Khối ngõ vào là một ma trận ngõ ra là vector
Khối khếch đại cho ngõ vào là ma trận
Khối khếch đại cho ngõ vào là vetor
Để vẽ đồ thị sau, ta sử dụng cú pháp
x=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];bar(x,3)
x=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];bar(x)
x=[1 4 7; 2 5 8; 3 6 9];bar(x)
x=[1 4 7; 2 5 8; 3 6 9];bar(x,3)
Kết quả của phép toán mod(15,4) trongMatlab là:
1
2
3
4
Để xóa các ngõ vào ra của một hệ phương trình trạng thái của hệ thống không gian trạng thái sử dụng lệnh nào sau đây
ssdelete
delete
adddelete
ssselect
Kết quả trả về của phép toán(2>1)&(3>=3) trong Matlab là:
1
0
inf
NaN
Để hiển thị giá trị của tín hiệu thì sử dụng khối
Scope
Display
Sum
Step
Câu lệnh f(t) = 20 cos(t + π/3) . exp (-1/20 t) cho ra đồ thị nào sau đây
Trong cửa sổ lệnh của MATLAB chúng tathực hiện lệnh: >> x=0:2:7 Hãy cho biết kết quả x là gì?
Vector 3 hàng 1 cột
Vector 1 hàng 4 cột
Vector 6 hàng 9 cột
Vector 2 hàng 7 cột
Để đặt nhãn 2 trục tọa độ Ox và Oy cho đồ thị thể hiện điện áp trong ngày của một xí nghiệp,chúng ta sử dụng cú pháp nào sau đây :
plot('Thoi gian, s'), plot('Dien ap, V')
ylabel('Thoi gian, s'), xlabel('Dien ap, V')
label('Thoi gian, s'), label('Dien ap, V')
xlabel('Thoi gian, s'), ylabel('Dien ap, V')
What is the output of the following code? >> plot([-5:1:5],tripuls([-4:1:4])
Error
Generates a triangular pulse signal
Generates a sawtooth signal
Cannot be determined
Cấu trúc để xác định ma trận quan sát được là
CTRB(a,b)
OBSV(a,c)
CTRB(a,c)
OBSV(abc)
Giá trị hằng số được cung cấp của khối constant được xác định như thế nào
0
1
Do người dùng định nghĩa
cố định
Để nhập thông tin của các khối trong Simulink chúng ta thực thiện bằng cách
Thay đổi trong hộp thoại Block Properties
Thay đổi trong hộp thoại Open Functrion
Thay đổi trong hộp thoại Attributes format string
Deleting Block
Kết quả hiện thị trong khối Display là
10
20
15
5
Câu lệnh tf(num,den) dùng để thực hiện
Nhập một hàm truyền đạt vào Matlab
Nhập một hệ phương trình trạng thái vào Matlab
Nhập một đa thức vào Matlab
Nhập một ma trận vào Matlab
Kết quả của phép toán log(exp(10)) trong Matlab là
1
10
5
20
Câu lệnh >> step(impulse(1,[1 0])) tạo ra hàm gì
Hàm bậc thang đơn vị
Hàm dốc
Hàm đơn vị
Báo lỗi
Lệnh CLOOP dùng cho sơ đồ nào sau đây
Màn hình MATLAB bao gồm những cửa sổ nào
ửa sổ lệnh Command Window, cửa sổ soạn thảo Editor
Cửa sổ lệnh Command Window, cửa sổ soạn thảo Editor, cửa sổ quá khứ Command History, cửa sổ môi trường công tác Work Space
Cửa sổ lệnh Command Window, cửa sổ soạn thảo Editor, cửa sổ trợ giúp Help, cửa sổ môi trường công tác Work Space
Cửa sổ trợ giúp Help, cửa sổ môi trường công tác Work Space
Muốn thực hiện a nhân với b trong Matlab ta viết lệnh
a*b
a.b
axb
a^b
Một M-File của MATLAB có đoạn chương trình như sau: clear all; n = 2; x = []; for i = 1:n; x = [x, i^2]; end; Chương trình được thực thi, x
Vector 2 hàng
Vector 2 cột
Vector rỗng
Báo lỗi
Để xác định hệ phương trình trạng thái của hệ sau thì sử dụng câu lệnh
[a,b,c,d] = series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2)
[a,b,c,d] = series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2, outputs1, inputs2)
[num,den]= series(num1,den1, num2,den2, outputs1, inputs2)
[num,den]= series(num1,den1, num2,den2)
Cấu trúc để xác định ma trận quan sát được là
CTRB(a,b)
OBSV(a,c)
CTRB(a,c)
OBSV(abc)
Kết quả của câu lệnh zpk([],[1 3 5],2) là gì
2/( s-1)(s-3)(s-5)
2/s^2+3s+5
2/( s+1)(s+3)(s+5)
Error
Hằng số ans trong Matlab được hiểu là:
Giá trị không xác định
Tùy chọn 2
Vô cùng lớn
Đáp số (kết quả) câu lệnh gần nhất
Flip Block dùng để làm gì
Quay đối tượng 1 góc 90 độ
Quay đổi tượng 1 góc 120 độ
Quay đối tượng 1 góc 180 độ
Quay đối trượng 1 góc 60 độ
Cấu trúc của lệnh BODE đối với hệ điều khiển cho bởi hàm truyền đạt
[mag,phase,w]=bode(a,b,c,d)
[mag,w,phase]=bode(a,b,c,d)
[mag,phase,w]=bode(num,den)
[mag,w,phase]=bode(num,den)
Kết quả của phép toán abs(3+i*4) trongMatlab là
34
5
3
4
Vẽ đồ thị đáp ứng quá độ cho hàm truyền sau, đoạn code nào đúng
G(s)= tf([1 0 1],[28 0 -11 2020]);step(G(s));
sys = tf([1 0 1],[28 0 -11 2020]);step(sys);
sys = tf([1 1],[28 -11 2020]);step(sys);
sys = tf([28 -11 2020], [1 1]);step(sys);
Which of the following command generates the impulse response of a system which has more zeros than poles?
impulse()
impulse[]
impulse{}
No such command
Kết quả hiện thị trong khối Display là
1
0
2
-1
Kết quả của phép toán fix(1.5678) trong Matlab là:
1
0.5678
1.5
2
Cho một cú pháp sau: t = 0:pi/20:2*pi;plot(t,sin(t),'--')Khi chạy chương trình, kết quả là :
Đồ thị dạng nét liền
Đồ thị dạng nét chấm
Đồ thị dạng nét chấm gạch
Đồ thị dạng nét đứt
Sử dụng câu lệnh gì để vẽ biểu đồ sau
impulse(a,b,c,d)
dimpulse(a,b,c,d)
initial(a,b,c,d,x0)
dinitial(a,b,c,d,x0)
Kết quả của phép toán log(exp(10)) trong Matlab là:
1
10
5
20
Hàm real(x) trong Matlab được hiểu là:
Lấy độ lớn của số phức x
Lấy góc pha của số phức x
Lấy phần ảo của số phức x
Lấy phần thực của số phức x
Kết quả hiện thị trong khối Display là
1
1 5
5 1
5
Giá trị hiển thị trong scoper là
1
1/40
40
4
Câu lệnh LSIM
Mô phỏng hệ thống liên tục với các ngõ ra tùy ý
Mô phỏng hệ thống rời rạc với các ngõ ra tùy ý
Mô phỏng hệ thống phi tuyếnvới các ngõ ra tùy ý
Mô phỏng hệ thống tuyến tính với các ngõ ra tùy ý
Câu lệnh nào sau đây để xác định kết nối 2 hệ thống hồi tiếp cho sơ đồ trong hình vẽ
>>[a,b,c,d] = feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,sign)
>>[a,b,c,d] = feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2)
>>[a,b,c,d] = feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,input1, output1)
>>[a,b,c,d] = feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,input1, output2)
Câu lệnh nào sau đây tạo ra một hệ ổn định ngẫu nhiên bậc 5 có 3 ngõ vào 2 ngõ ra cho hệ rời rạc
[a,b,c,d] = rmodel(5)
[a,b,c,d] = dmodel(5)
[a,b,c,d] = dmodel(5,2,3)
[a,b,c,d] = dmodel(5,3,2)
Để nhập thông tin của các khối trong Simulink chúng ta thực thiện bằng cách
Thay đổi trong hộp thoại Block Properties
Thay đổi trong hộp thoại Open Functrion
Thay đổi trong hộp thoại Attributes format string
Deleting Block
Đồ thị được vẽ từ đoạn lệnh x = linspace(0,2*pi,100);plot(x, cos(x), 'r-'); có đặc điểm
Là một đường nét liền màu xanh lá cây.
Là một đường nét liền màu đỏ.
Là một đường nét đứt màu đỏ.
Là một đường nét đứt màu xanh
Vẽ đồ thị Nyquyst cho hàm truyền sau, đoạn code nào đúng
G(s)= tf([2 3 1],[1 0 -1 2020]);nyquist(G(s));
sys = tf([2 3 1],[1 -1 2020]);nyquist(sys);
sys = tf([2 3 1],[1 0 -1 2020]);nyquist(sys);
sys = tf([1 -1 2020], [2 3 1]);nyquist(sys);
Khối Zero - Pole có chức năng gì
Tạo hàm truyền dưới dạng cực
Tạo hàm truyền dưới dạng zero
Tao hàm truyền dưới dạng cực -zero
Khâu tìm cực và zero của hệ tuyến tính
Hàm log10(a) trong Matlab được hiểu là:
Tính e lũy thừa a
Tính logarit cơ số 10 của a
Tính logarit cơ số e của a
Lấy căn bậc hai của số a
Tìm hàm truyền của hệ bậc 2 có tỷ lệ tắt dần teta = 0.5 và tần số tự nhiên omega(n) = 2.1 rad/s. ta sử dụng câu lệnh
[num,den] = ord2 (0.5, 2.1)
[num,den] = ord2 (2,1, 0,5)
[a,b,c,d] = ord2 (0.5, 2.1)
[a,b,c,d] = ord2 (2,1, 0,5)
Sơ đồ sau mô tả hệ thống có phương trình
2.x+ sqrt(x)+2 = 0
2.x+x^2 = 2
2.x+ sqrt(x)=2
2.x+x^2 +2 = 0
Trong Matlab lệnh exp(a) được hiểu là:
Tính giá trị tuyệt đối của a
Lấy giá trị độ lớn số phức a
Lũy thừa e mũ a
Tính căn bậc 2 của a
Chọn kết quả đúng của đoạn chương trình m – File sau: clearm = 1; n = 2;A = [m 1/n; n 1/(m+1)];B = [1 2; m n];C = [1; 2];D = det(A)*rank(size(B))*rank(C);E = 1/(D^2)
4
0.25
2
Bão lỗi
Khối "Constant" trong thư viện Matlab simulink dùng để?
Tạo hằng số có thể là số thực, số phức, ma trận, hoặc vector...
Tạo tín hiệu bậc thang
Tạo tín hiệu tuyến tính
Tạo tín hiệu hình sin
Một M-File có tên file là total.m như sau: s=0; for i=1:10; s=s+i; end s Kết quả của chương trình là
s= 1+2+3+ . . . +i
s= 1+2+3+ . . . +10
s= 1+2+3+ . . . +s
s= 1+2+3+ . . . + 100
Để xác định tần số tự nhiên của 1 hệ điều khiển rời rạc thì ta sử dụng câu lệnh nào
[wn,Z]=damp(a); mag = ddamp(a)
[wn,Z]=damp(a); mag = ddamp(a,Ts)
[mag,wn,Z]=damp(a)
[mag,wn,Z]=ddamp(a,Ts)
Để xóa các ngõ vào, ngõ ra, và các trạng thái của hệ thống không gian trạng thái thì ta sử dụng lệnh
SSDELETE
DELETE
TFDELETE
TSDELETE
Để chuyển hệ thống không gian sang trạng thái độ lợi cực-zero (zero pole-gain) ta sử dụng
SS2TF
TF2SS
SS2ZP
TFSS
Để vẽ tọa độ của một điểm có tọa độ (x,y),chúng ta sử dụng cú pháp nào sau đây :
plot (y, x )
plot (x,y)
xlabel (x, y )
xlabel (y, x )
Để xác đinh zero hàm truyền đạt của hệ phương trình trạng thái
z=Tzero(sys)
[z,gain]=tzero(sys)
[z,gain]=tzero(a,b,c,d)
z=Tzero(a,b,c,d)
