WorksheetsMorfología de un Robot
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Worksheet time: 4mins
¿Qué es un robot manipulador?
Es un dispositivo utilizado para manipular materiales sin contacto físico directo por parte del operador.
Son accionados por distintos medios, como pueden ser motores eléctricos, o sistemas neumáticos.
Es un conjunto de cuerpos rígidos conectados por juntas para proporcionar un movimiento restringido que es el modelo matemático de un sistema mecánico.
Es un robot de cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal.
La frase: “Esta herramienta define la especialidad o el uso que va a tener el robot que se construyó.” corresponde a:
Punto terminal
Elemento terminal
Articulación
Brazo robótico
Las articulaciones de los robots están formadas por una secuencia de elementos estructurados llamados:
Conexiones de cadena.
Eslabones de cadena
Uniones de cadena
Soldaduras de cadena
¿Qué son los grados de Libertad?
Movimientos en un espacio Bidimensional, la capacidad únicamente de rotar y realizar movimientos perpendiculares
Conjunto de puntos del espacio accesibles al punto terminal, que depende de la configuración geométrica del manipulador.
Se concreta en tres magnitudes fundamentales: resolución espacial, precisión y repetibilidad
Movimiento en un espacio tridimensional, es decir, la capacidad de moverse en diferentes ejes
¿Cuáles son los dos tipos de movilidad que las articulaciones proporcionan?
Prismáticas y transversal
Rotacional y transversal
Rotacional y Prismáticas
Transversal y en eje
¿Cuál de los siguientes tipos de articulaciones no pertenece a la Articulación rotacional?
Prismática
Esférica
Rotación
Cilíndrica
¿Dentro de que ámbito utilizan más los robots manipuladores?
Sector Industrial
Sector Médico
Sector Agropecuario
Sector Militar
