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EVALUACIÓN ROBÓTICA

Total questions: 44

Worksheet time: 24mins

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1.

¿Qué gráfico representa mejor un ejemplo de señal analógica?

a)

b)

c)

2.

¿Qué parte de la placa ARDUINO aparece señalada en la imagen?

a)

Entradas digitales

b)

Fuente de alimentación

c)

Conexiones de salida

d)

Entradas analógicas

3.

¿Cómo se llama la parte señalada en la imagen?

a)

Entradas/salidas digitales

b)

Entradas/salidas analógicas

c)

Fuente de alimentación

d)

Conectores de salida

4.

¿Qué imagen representa la función de la resistencia PULLDOWN?

a)

b)

c)

La combinación de ambas

d)

Ninguna imagen es correcta

5.

Una variable booleana, tiene...

a)

1 estado (true asociado con LOW)

b)

2 estados (false asociado con HIGH y true asociado con LOW)

c)

2 estados (true asociado con HIGH y false asociado con LOW)

d)

En programación no existen este tipo de variables

6.

En electrónica, para convertir de analógico a digital...

a)

Podemos abarcar una sucesión de posibles valores infinitos

b)

Es imposible realizar esta conversión

c)

Resolvemos el problema dividiendo dicho conjunto de valores en un número finito de cantidades.

d)

Solamente se puede convertir de digital a analógico

7.

Para leer una señal analógica en Arduino...

a)

analogRead(pin)

b)

analogWrite(pin)

c)

digitalRead(pin)

d)

analogWrite(pin)

8.

La función loop la usamos para

a)

Repetir en bucle

b)

Para asignar las entradas

c)

Tiempo de espera

9.

Con la función: digitalWrite(led,HIGH);

a)

Se apagará el led

b)

Se encenderá el led

c)

Sólo se asigna la entrada donde se encuentra el led

d)

Ninguna es correcta

10.

¿Qué programa usamos para realizar las prácticas en clase con arduino?

(ESCRIBE EN MAYUSCULAS, SIN TILDES Y SIN ESPACIO AL FINAL DE LA ÚLTIMA PALABRA)

(a)  

11.

El código int led1=5, indica

a)

Que la variable es de tipo entero

b)

Que la variable es de tipo decimal

c)

Que la variable es de tipo negativo

12.

En el siguiente gráfico. ¿Cómo se llama la parte señalada en el dibujo?

(ESCRIBE EN MAYUSCULAS, SIN TILDES Y SIN ESPACIO AL FINAL)

(a)  

13.

Para preparar el pin 13 para salida...

a)

pinMode(13,INPUT);

b)

pinMode(INPUT);

c)

pinMode(OUTPUT);

d)

pinMode(13,OUTPUT);

14.

La función: delay(1000);

Implica:

a)

Esperamos 1 segundo

b)

Esperamos 0,1 segundos

c)

Esperamos 10 segundos

d)

Esperamos 1000 segundos

15.

¿Cuál es el circuito que representa la imagen?

a)

Opción A

b)

Opción B

c)

Ninguna de las anteriores

16.

Una señal es un valor obtenido en unas condiciones determinadas al medir una magnitud física con la intención de obtener una información o referencia sobre dicha magnitud física u otra relacionada con ella que resulta de interés para un proceso de trabajo cualquiera.

a)

Verdadero

b)

Falso

c)

Es una definición incompleta

17.

Un termómetro de mercurio nos indica una medida de tipo...

a)

Digital

b)

Analógica

c)

Abstracta

d)

Es imposible usar sus valores en electrónica

18.

Este comando se utiliza siempre en la función Setup() para inicializar el puerto serie, en caso de que queramos realizar algún tipo de comunicación entre el microcontrolador y nuestra computadora

a)

analogRead(pin)

b)

Serial.printtn(valor)

c)

Serial.begin(9600)

d)

Ninguna de las otras respuestas

19.

Este comando imprime en pantalla el parámetro que pongamos entre paréntesis, sea cual sea su valor, sea del tipo string (cadena alfanumérica), char (carácter único), int, float, … Después de imprimirlo pasa a la línea siguiente.

a)

Ninguna de las respuestas es correcta

b)

analogRead(pin)

c)

Serial.begin(9600)

d)

Serial.printtn(valor)

20.

¿Cuál es el símbolo que aparece señalado en la figura?

a)

Pulsador

b)

Resistencia

c)

Pila

d)

Potenciómetro

21.

Se suelen utilizar con sentencias de control de flujo como if()/else o while(), de modo que asociamos la ejecución o no ejecución del bloque de órdenes a un estado lógico que se va leyendo a lo largo del periodo de ejecución del programa.

a)

Variables de tipo Integer

b)

Variables booleanas

c)

Variables diferenciales

22.

Los pulsadores son dispositivos de apertura y cierre de un circuito que abren o cierran un circuito cuando se pulsan Y ÚNICAMENTE mientras se están pulsando.

a)

Falso, aunque no se pulse el circuito permanecerá abierto

b)

Falso, aunque no se pulse el circuito permanecerá cerrado

c)

Verdadero

23.

¿Qué tipo de señal aparece en la imagen?

a)

Digital

b)

Analógica

c)

Digitoanalógica

d)

Ninguna es correcta

24.

¿Qué tipo de señal aparece en la imagen?

a)

Digital

b)

Analógica

c)

Digitoanalógica

d)

Ninguna es correcta

25.

El número 2 de la imagen representa...

a)

Botón reset

b)

Pines digitales

c)

Pines analógicos

d)

Conector USB

e)

Jack de alimentación

26.

El número 1 de la imagen representa...

a)

Conexión USB

b)

Jack de alimentación

c)

Pines analógicos

d)

Pines digitales

e)

Botón reset

27.

El número 3 de la imagen representa...

a)

Jack de alimentación

b)

Pines digitales

c)

Pines analógicos

d)

Conexión USB

e)

Botón reset

28.

El número 4 de la imagen representa...

a)

Pines analógicos

b)

Jack de alimentación

c)

Botón reset

d)

Pines digitales

e)

Conexión USB

29.

El número 5 de la imagen representa...

a)

Pines analógicos

b)

Botón reset

c)

Conexión USB

d)

Jack de alimentación

e)

Pines digitales

30.

Para cargar el programa en Arduino, haremos click sobre:

a)

B

b)

D

c)

C

d)

A

31.

En el circuito de la imagen. Indica que componentes aparecen.

a)

3 Resistencias

3 Diodos led

1 Pulsador

b)

2 Resistencias

3 Diodos led

1 Pulsador

c)

3 Resistencias

2 Diodos led

1 Potenciómetro

d)

3 Resistencias

3 Diodos led

1 Potenciómetro

32.

En cualquier programa de Arduino todos los comandos finalizan con...

a)

:

b)

}

c)

;

d)

]

33.

En el caso de las salidas digitales. Un pin funciona como salida cuando...

a)

Siempre actuará como entrada

b)

Puede leer la información de un dispositivo

c)

Puede encender/activar elementos electrónicos

d)

Todas son falsas

34.

En el caso de las salidas digitales. Un pin funciona como entrada cuando...

a)

Solamente puede funcionar como salida

b)

Puede leer la información de un dispositivo

c)

Todas las respuestas son falsas

d)

Puede encender/activar elementos electrónicos

35.

A la vista del siguiente programa. ¿Qué ocurrirá?

a)

La bombilla parpadeará

b)

No se encenderá la bombilla

c)

La bombilla se quedará encendida

36.

En el siguiente programa. ¿Qué ocurrirá?

a)

La bombilla se encenderá durante un segundo y se apagará durante 5 segundos, solamente una vez

b)

La bombilla se encenderá durante un segundo y se apagará durante 5 segundos en bucle

c)

La bombilla se encenderá durante 5 segundos y se apagará durante 1 segundo, solamente una vez

d)

La bombilla se encenderá durante 5 segundos y se apagará durante 1 segundo en bucle

37.

En electrónica, en el caso de if (x==5); implica:

a)

Los valores de x son iguales a 5

b)

Se comprueba el valor de la variable x. SI ( Y SOLO SI) dicha variable es igual a 5

c)

Los valores de x son distintos de a 5

d)

Ninguna respuesta es correcta

38.

Nuestra placa incorpora varias entradas a las que puede conectarse una seña analógica, de cualquier valor entre...

a)

0-10 v

b)

0-20v

c)

0-5v

d)

1-10v

39.

En cuanto a las entradas analógicas, pines se nombran como...

a)

2, 3 ,4 ,5 ,6...13

b)

A0, A1, A2, A3, A4 y A5

c)

Ninguna de ellas es correcta

40.

¿Se pueden añadir comentarios en programación?

a)

No, no se pueden añadir comentarios en programación.

b)

Sólo se pueden añadir comentarios de menos de 4 palabras.

c)

Si podemos. Para comentar podemos utilizar la barra forward slash (/), o barra inclinada dos veces ( // ).

d)

Si podemos. Para comentar añadiremos los signos ([]).

41.

¿A qué pin corresponde el led de la placa Arduino?

a)

Pin 10

b)

Pin 12

c)

Pin 13

d)

Pin 14

42.

¿Qué tipo de resistencia debemos de poner en el pulsador para que nos funcione?

a)

220 ohm

b)

330 ohm

c)

1 M ohm

d)

1 K ohm

43.

¿Cómo se denomina el siguiente componente electrónico?

a)

Potenciómetro

b)

Diodo led

c)

Diodo RGB

d)

Pulsador

44.

¿Con qué comando podemos ver en nuestro ordenador los datos representados en la siguiente imagen?

a)

Serial.begin(9600)

b)

Serial.printtn(valor)

c)

analogRead(pin)

d)

Ninguna de las anteriores