wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Arduino & Robotik Kodlama

Total questions: 30

Worksheet time: 25mins

Name
Class
Date
1.

Aşağıdakilerden hangisi bir Robotik projesinde genellikle bulunmalıdır?

(Birden fazla seçeneği seçebilirsiniz)

a)

Kodlayacak bir beyin, elektronik kart

b)

Ölçüm yapacak sensörler

c)

Ölçümlere göre tepki verecek elektronik parçalar

d)

Kablolar

2.

Arduino'daki GND pini ne anlama gelmektedir?

a)

5 Voltluk elektrik

b)

Toprak yani (-) uç

c)

Ölçüm yapmaya yarayan uç

3.

Robotik kartımızda aşağıdaki pinlerden/yuvalardan hangisi yoktur?

a)

Dijital pinler

b)

Analog pinler

c)

5 Volt pini

d)

220 volt pini

4.

Mblock'da Algoritma, hangi kodlardan sonra oluşturulur?

(Birden fazla seçeneği seçebilirsiniz)

a)

Tıklandığında

b)

Tümünü durdur

c)

Sürekli

d)

Boşluk tuşuna basıldığında

5.

Arduinonun üzerine yerleştirilmiş, kodlandığında bize yanıp sönerek cevap veren minik LED, hangi girişe bağlıdır?

a)

Dijital 9

b)

Analog 0

c)

Dijital 13

d)

Analog 5

6.

Arduino hangi ülkenin çalışması olarak ortaya çıkmıştır?

a)

ABD(Amerika)

b)

İtalya

c)

Japonya

d)

İngiltere

7.

Arduino'ya bağlanan ve dış ortamdaki bazı bilgileri okumaya-algılamaya yarayan parçalara ne ad verilir?

a)

Kablo

b)

Sensör

c)

Elektronik kart

d)

Mikrodenetleyici

8.

Sınıfımızda, Arduino gerekli olan gücü nerden almaktadır?

a)

Pil

b)

Elektrik prizi

c)

Bilgisayarın

USB yuvası

9.

MBlock'da Robotik kartımızı bilgisayara tanıtmak için hangi yol kullanılır?

a)

Bağlan

Seri Port

COM3

b)

Bağlan

Kartlar

Arduino UNO

c)

Bağlan

COM3

d)

Bağlan

Seri Port

COM1

10.

Robotik projelerimizde Arduino kartına Komut/Emir vermek yani Kodlamak için kullandığımız uygulama hangisidir?

a)

Scratch

b)

Mblock

c)

MBot

d)

Tinkercad

11.

Sınıfımızda kullandığımız Arduino modeli hangisidir?

a)

Uno

b)

Mega

c)

Nano

d)

Ultra

e)

MBot

12.

Dış ortamdaki ışık miktarını ölçen parça hangisidir?

a)

LED

b)

LDR

c)

Direnç

d)

Buzzer

(Mini Hoparlör)

13.

LED için yazılanlardan hangisi yanlıştır?

(Birden fazla seçeneği seçebilirsiniz)

a)

Kısa bacağı (-), Uzun bacağı (+)'dır

b)

LED ile birlikte Direnç kullanılmasa da olur. Hiçbir zararı olmaz...

c)

Gerekenden fazla akım, elektrik gelirse bu parça yanar, bozulur

d)

Sınıfta kullandığımız bir LED, karanlık bir odayı aydınlatabilir

14.

Hangisi ışık yayan bir elemandır?

a)

İsmail öğretmenin saçları

b)

LED

c)

Sınıf görevlileri

d)

LDR (Foto direnç)

e)

Direnç

15.

Breadboard üzerine takılan parçaların birbiri le iletişim kurmasını sağlayan kabloların hangi çeşidi yoktur?

a)

Dişi-Dişi

b)

Dişi-Erkek

c)

Erkek-Erkek

d)

Dişi-Dişi-Dişi

16.

Arduino ile diğer parçalar ve sensörler arasında iletişimi sağlayan eleman hangisidir?

a)

Direnç

b)

Kablolar

c)

USB Kablo

d)

Led

17.

Breadboard'da Negatif(-) yani Toprak hattı hangi renk ile gösterilir?

a)

Kırmızı

b)

Turuncu

c)

Mavi

d)

Sarı

18.

Breadboard en doğru tanımıyla nedir?

a)

Sensörlerin bağlandığı elemandır

b)

Sensörlerin ve diğer parçaların iletişimini sağlayan elemandır

c)

Sensörlerin ve diğer parçaların Arduino ya da başka bir kart ile iletişimini sağlayan eleman

d)

Elektriği tüm parçalara dağıtan eleman

19.

Robotik projelerimizde, öncelikle Projemizi çizip hazırlık yaptığımız Uygulama hangisidir?

a)

Scratch

b)

Mblock

c)

MBot

d)

Tinkercad

20.

Arduino'yu bilgisayara ilk defa bağlayıp Robotik projesi geliştirilirken hangi işlem öncelikle yapılmalıdır?

a)

Arduino'nun bağlandığı COM portunu seçmek (COM3, COM4,...)

b)

Yazılan kodları çalıştırmak

c)

Çalışılacak Arduino modelini seçmek

21.

Işık miktarını ölçmek için kullanılan sensör hangisidir? Yazınız

(a)  

22.

Bazı parçalara gelen elektrik miktarını azaltmak için hangi parça kullanılır? Yazınız.

(a)  

23.

Arduino'da kullanılan ve her iki ucunda da iğne bulunan ince kablo türü hangisidir?

a)

Erkek-Erkek

b)

Erkek-Dişi

c)

Dişi-Dişi

24.

Mblock ile çalışma ekranı, Scratch ekranına çok benzer

a)

Doğru

b)

Yanlış

25.

Mblock ile yapılan kodlama çalışmalarında hangi iki blok, mutlaka bulunmalıdır? (Birden fazla seçeneği seçebilirsiniz)

a)

Tıklandığında

b)

Eğer ise

c)

Sayısal Pin'i Yüksek yap

d)

Sürekli tekrarla

26.

Görseldeki kodlara göre hangisi gerçekleşir?

a)

LED sürekli olarak yanar ve söner

b)

LED 4 kez yanar ve söner

c)

Led sürekli olarak yanık kalır

d)

Led 3 kez yanar ve söner

27.

Görseldeki projede hangisi yanlış yapılmıştır ?

a)

Led'in kablosu yanlış Pin'e bağlanmış

b)

Direncin kablosu yanlış Pin'e bağlanmış

c)

Direncin bir bacağı, LED ile aynı hizaya takılmalıydı

d)

Direncin bir bacağı Dijital bir Pin'e takılmalıydı

28.

Görseldeki kodlar çalıştırıldığında hangisi gerçekleşir?

a)

1'er saniye ara ile 5 nolu dijital pindeki LED yanar ve söyler

b)

1'er saniye ara ile IŞIK miktarını ölçer ve söyler

29.

Görseldeki projede hangi hata yapılmıştır?

a)

LED ve DİRENÇ'in bacaklarının kesiştiği bölüme bir kablo daha eklenmeliydi

b)

LED'in artı bacağı Analog değil Dijital bir Pin'e bağlanmalıydı

c)

Direnç'in sol tarafındaki kablo GND'ye değil 5Volt'a bağlanmalıydı

d)

Bu projede hata yapılmamıştır

30.

Görseldeki projede ışık miktarı 1023 olursa ne olur?

a)

11 nolu pine YÜKSEK sinyali gider

b)

11 nolu pine DÜŞÜK sinyali gider