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WorksheetsCurso Robots FANUC Lv1
Total questions: 100
Worksheet time: 2hrs 40mins
¿Cuál es el dispositivo del robot mostrado en la imagen?
Unidad mecánica
Robot controller
Teach Pendant
Robot
Nombre de la marca del robot visto en curso
KUKA
TURIN
FANUC
ABB
Este robot tiene 4 grados de libertad ¿Verdadero o Falso?
Verdadero
Falso
En la imagen mostrada del selector, en la posición en la que se encuentra. ¿Qué línea de código mantiene su velocidad?
J P[1] 100% FINE
L P[1] 1000mm/sec FINE
J P[1] 100% CNT100
L P[1] 1000mm/sec CNT100
¿Cuál opción detiene/suspende el movimiento del robot?
1
2
3
En la imagen mostrada, ¿Qué falta en el panel del operador?
Selector de modo
Paro de emergencia
Botón de reinicio de falla
Botón de inicio de ciclo
¿Qué modelo de robo-controlador es el de la imagen?
R-30iB Plus
R-30iA
RJ3
¿Qué modo ocupa el botón "Cycle start"?
T1
T2
AUTO
El número de paros de emergencia mostrados en la imagen son:
(a)
Modo seleccionado del Teach Pendant que es necesario para la ejecución de cualquier programa en MANUAL.
ON
OFF
El interruptor (a) permite manipular el robot manualmente.
¿Qué posición del DEADMAN permite movimiento y ejecución de programas manualmente, con TP en ON?
Suelto
Apretado 1/Posición media
Apretado 2
¿Es correcto el vallado de seguridad?
Esta instalado correctamente
Esta instalado incorrectamente
¿Cuál tecla permite visualizar la ventana de menús?
MENU
FCTN
SELECT
DATA
¿Cuál tecla permite visualizar la lista de programas?
EDIT
FCTN
SELECT
DATA
¿Cuál tecla permite visualizar la pantalla de posición actual?
STATUS
POS
POSN
DATA
¿Cuál tecla permite seleccionar un sistema de coordenadas de movimiento manual?
STATUS
COORD
EDIT
SHIFT+COORD
La tecla (a) se utiliza para la habilitación de movimiento del robot, programar los datos de posición, y arrancar un programa
La tecla (a) selecciona paso a paso o operación en ciclo continuo.
¿Cuál tecla permite introducir, validar y seleccionar un número o un menú?
ENTER
SHIFT
EDIT
NEXT
Sistema de referencia donde cada eje puede desplazarse en forma individual, en dirección positiva o negativa del eje. Se puede mover ejes simultáneamente.
(a)
Sistema de coordenadas cartesianas, tridimensional, estático, universal, cuyo origen, se encuentra en un punto conceptual, no físico, sobre cada unidad mecánica.
(a)
Sistema de coordenadas cartesianas, cuyo origen viene definido por el usuario.
(a)
El sistema de coordenadas (a) es un sistema de coordenadas cartesianas, cuyo origen es definible por el usuario y programable, es decir, puede ser móvil.
¿Cuál ventana visualiza esta tecla?
¿Qué sistema de referencia maneja la ventana de posición del robot en la imagen?
Joint
User
World
Tool
¿Cuál imagen representa un movimiento en el sistema de referencia WORLD, específicamente Z+?
En la ventana SELECT, se puede...
Crear un programa
Editar un porgrama
Borrar un programa
Ninguna de los anteriores
¿Cómo se llama el programa?
(a)
¿Cuáles son los tipos de movimiento?
JOINT
LINEAR
CIRC
JOINT
USER
WORLD
JOINT
ARC
CNT
PR significa...
Registro de posición
Registro de parte
Rotación de posición
¿Qué medida de velocidad es INCORRECTA en los movimientos LÍNEALES?
mm/sec
deg/sec
inch/min
%
¿Qué medida de velocidad es CORRECTA en los movimientos JOINT?
mm/sec
deg/sec
inch/min
sec
El tipo de terminación de movimiento (a) permite hacer los movimientos de manera consecutiva.
En el punto mostrado en la imagen, se puede identificar que el robot se encuentra en otra posición y no en el P[1]. ¿Verdadero o Falso?
Verdadero
Falso
¿Cuántas líneas de código tiene el programa mostrado en la imagen?
1
2
3
El tipo de movimiento en ESPIRAL se representa como:
L
J
E
No existe
El tipo de movimiento en ARCO CIRCULAR se representa como:
C
J
A
No existe
En caso de querer saber la posición, ¿dónde debe de estar el cursor para activar la opción de POSITION?
L
P[1]
1
FINE
En la imagen mostrada, ¿Qué USER FRAME utiliza?
WORLD
1
-1
En la imagen mostrada, ¿El punto qué rotación tiene Z en grados?
180
0
463.680
En la imagen mostrada, ¿Qué HERRAMIENTA usa el punto?
2
1
0
En la imagen mostrada,
Si me moviera en X+ 50 mm
¿Cuánto vale ahora X?
315 mm
463 mm
913 mm
En la imagen mostrada, ¿Qué elemento no es visible en la ventana de POSICIÓN?
Configuración
Velocidad
Herramienta
Rotación
¿Cuál opción de menú visualiza la ventana de EDICIÓN?
¿Qué opción es la número 1 en el menú de EDICIÓN?
INSERT
COPY
CUT
POINT
En la imagen mostrada, Sí copio el punto mostrado y lo pego como POSITION ¿Cómo quedaría?
En la imagen mostrada, Sí copio el punto mostrado y lo pego como LOGIC ¿Cómo quedaría?
En la imagen mostrada, Sí copio el punto mostrado y lo pego como POS ID¿Cómo quedaría?
¿Cuál NO es una opción del menú de EDICIÓN?
INSERT
COPY
REMARK
RENUMBER
La opción de REMARK sirve para...
Copiar coordenadas
Inhabilitar las líneas del programa
Buscar un PR
Remplazar un punto
¿En qué menú se configura el USER FRAME?
SETUP/USER FRAME
SETUP/FRAMES
SYSTEM/FRAMES
FUNCTION/FRAMES
¿Cuál opción no es un FRAME(OTHER)?
USER FRAME
TOOL FRAME
JOG FRAME
TCP FRAME
¿Cuál opción NO es un método de configuración de USER FRAMES?
THREE POINT
FOUR POINT
SIX POINT
DIRECT ENTRY
¿Cuál opción NO es un dato requerido para el método de los 3 puntos de USER FRAMES?
Orient Origin Point
X Direction Point
Y Direction Point
Z Direction Point
¿Cuál opción te permite activar el USER FRAME?
SETIND
MOVE_TO
CLRIND
FRAME
Para resetear el User Frame a los valores predeterminados de configuración (World) nos movemos a la siguiente pestaña y presionamos:
SETIND
MOVE_TO
CLRIND
FRAME
Otra alternativa para cambiar el User Frame activo es apretando las teclas:
COORD
SHIFT+COORD
SHIFT+FWD
FCNT
Sí utilizo el método de RECORD para guardar un USER FRAME. ¿Qué coordenadas tendría el punto guardado en la misma posición?
x:678 y:342.2 z:324.4
x:0 y:0 z:0
x.0 y:0 z:500
Sí me muevo +500 mm en Z desde el origen del USER FRAME. ¿Qué coordenadas tiene X?
(a)
¿Qué símbolo representa que un PR se encuentra vació?
//
R
*
@
Método para guardar un PR
RECORD
3 POINT
TOUCHUP
¿Qué tecla te permite entrar al menú de configuración de los PR?
Opción/menú que mueve el robot a las coordenadas del registro de posición seleccionado.
RECORD
SHIFT+FWD
POSITION
MOVE_TO
Entrando en la opción de POSITION. ¿Qué USER FRAME tendría que tener el PR [ 1: HOME]?
Ninguno
0
1
9
¿Qué significa TCP?
TURN CENTER POINT
TOOL CENTER POINT
TOOL CENTER POSITION
TOOL CHECK POINT
Es una herramienta en la cual el eje de ataque es paralelo al eje Z de la herramienta por defecto.
Simple
Compleja
Remota
Es una herramienta en la cual el eje de ataque no es paralelo al eje Z de la herramienta por defecto.
Simple
Compleja
Remota
Es una herramienta que no se encuentra fijada a la unidad mecánica del robot.
Simple
Compleja
Remota
Método que NO existe para configurar la herramienta.
THREE POINT
FIVE POINT
SIX POINT(XZ)
DIRECT ENTRY
¿Qué punto te pide memorizar para utilizar el método de los tres puntos?
X DIRECTION POINT
APPROACH POINT
ORIENT ORIGIN POINT
¿Qué es PAYLOAD?
Información de las cargas que va a tener el robot de la herramienta, piezas de trabajo y dispositivos montados.
Información de las cargas que va a tener robot solo de la herramienta
Información de la herramienta, piezas de trabajo y dispositivos montados.
¿Qué dato NO ocupa la configuración del Payload?
Mass
Inertia Z
Inertia Y
Weight
Center Z
¿Cuál de las siguientes opciones no es una instrucción?
Call
Registers
Insert
Miscellaneous
El valor de los registros se puede consultar con la tecla (a)
¿Qué operadores NO se pueden utilizar en los Registros?
Exponencial
Suma
MOD
DIV
Raiz Cuadrada
¿Qué operadores se pueden utilizar con los registros de posición?
Suma y Resta
Suma, Resta y Multiplicación
Division y Resta
Suma, Resta y División
La posición actual del robot en coordenadas cartesianas es:
LPOS
JPOS
Al final de correr el programa, ¿cuánto valdrá R[51]?
(a)
Al final de correr el programa, ¿cuánto valdrá R[54]?
(a)
Al final de correr el programa, ¿cuánto valdrá R[55]?
(a)
Instrucción que permite seleccionar el sistema de referencia usuario.
UTOOL_NUM=
UFRAME_NUM=
UFRAME=
¿Por qué entró en falla el programa?
No alcanza la posición
USER FRAME invalido
Se encuentra STEP activo
TP esta en OFF
Instrucción que permite realizar un salto a una etiqueta situada dentro del mismo programa.
JMP LBL
LBL
WAIT
CALL
Esta instrucción se utiliza cuando se requiere, como su nombre lo indica, llamar a ejecutar otro programa.
(a)
Instrucción que retarda la ejecución de un programa mediante un tiempo especificado o hasta que una condición sea verdadera.
(a)
¿Qué opción te permite indicar en el JMP LBL un REGISTRO como destino de este?
INDIRECT
DIRECT
CHOICE
REGISTER
Según la imagen mostrada, Al correr el programa ¿se moverá al P[1] o se ejecutará sin moverse?
Se ejecutará sin moverse
Alcanzará el P[1]
Llegará a otra posición
Marcará error
Instrucción que permite efectuar un salto (o bucle) a una etiqueta situada en el mismo programa si (y sólo si) ciertas condiciones son verdaderas.
(a)
¿Cuántas veces se ejecutará el programa?
0
1
2
3
¿Cuántas veces se ejecutará el programa?
0
1
2
3
¿Cuál rutina rutina/figura hará este programa?
CIRCLE
TEST
TRIANGULO2
PS
Ninguna
¿Cuál rutina rutina/figura hará este programa?
CIRCLE
TEST
TRIANGULO2
PS
Ninguna
Sí R[1] se inicializará con 0 ¿Cuál rutina rutina/figura hará este programa?
CIRCLE
TEST
TRIANGULO2
PS
Ninguna
Instrucción de alarma de usuario.
UALM
RSR
MESSAGE
REMARK
Instrucción de desbordamiento/velocidad.
OVERRIDE
MAX_SPEED
MESSAGE
REMARK
Instrucción para definir entradas y salidas.
I/O
DI/DO
RI
E/S
Valor que NO puede contener una salida.
ON
OFF
PULSE
TIME
Menú para configurar entradas digitales
I/O
I/O - Digital
I/O - Analog
E/S
¿Qué significa la "s"?
Despliega información de como están configuradas las entradas y salidas en los racks físicos.
La salida o la entrada se simula al nivel de soft, esto quiere decir, no habrá tensión física sobre la salida o no se cuenta con la entrada física.
Despliega información de como están configuradas las entradas y salidas en los racks físicos.
