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WorksheetsTema 3. PROGRAMACIÓN Y SIST. AUTOMÁTICOS
Total questions: 60
Worksheet time: 2hrs 30mins
Este es el último paso del ciclo de vida de un PROGRAMA. Se realiza después de que el programa ya ha tenido vida útil y debido a las nuevas necesidades de los usuarios, es necesario hacer modificaciones al programa.
Mantenimiento
Codificacion
Depuración
Ejecución
Es el proceso de transformar un programa informático escrito en un lenguaje en un programa equivalente en otro formato.
Codificar
Compilar
Depurar
Ejecutar
Es un sistema
Es un lenguaje para desarrollar programas
Es un lenguaje para crear y diseñar páginas web
LIteralmente significa quitar error del código.
Depurar
Codificar
Transcribir
Copiar
Analizan todo el programa y no generan
resultados si no es correcto todo el código.
Los compiladores
Los lenguajes compilados
Los lenguajes de programación
El código fuente
Kaoru Ishikawa afirmó que los diagramas de flujo son fundamentales en el área de control de calidad. Al respecto estos diagramas siempre comienzan con...
Es una representación gráfica de un proceso. Cada paso del proceso es representado por un símbolo diferente que contiene una breve descripción de la etapa de proceso. Los símbolos gráficos del flujo del proceso están unidos entre sí con flechas que indican la dirección de flujo del proceso.
Función
Diagrama de flujo
Código fuente
Constante
En un diagrama de flujo, las instrucciones o procesos a ejecutar se representan en:
Trapecio
Círculo
Rombo
Rectángulo
Representación Gráfica de un algoritmo o proceso.
Diagrama de Gantt
Diagrama de flujo
Diagramas de procesos
Diagramas de venn
¿Cuáles son las tres etapas de un algoritmo?
Inicio, nudo y desenlace.
Marco, complicación y resolución.
Computadora, robot y pilas.
Entrada, proceso y salida
Este diagrama permite determinar...
la diferencia entre dos números
si un número es par o impar
el resultado de dividir un número entre otro
si un número es primo
¿Qué hace el bloque de proceso?
Saltar a otro diagrama de flujo
Introducir información por teclado
Mostrar información por pantalla
Crear variables y operaciones aritméticas
¿Qué hace el bloque de decisión?
Introducir información por teclado
Realizar una pregunta o condición
Crear variables
Mostrar información por pantalla
Si num = 7, ¿qué se muestra por pantalla?
NUM es par
NUM es impar
7 es par
7 es impar
¿Qué se muestra por pantalla?
Hola mundo
Nada
"Hola mundo"
Ocure un error
Símbolo que se utiliza para Entrada y Salida de datos en General.
Símbolo que se utiliza para indicar el seguimiento lógico del
diagrama. También indica el sentido de ejecución de las operaciones.
El bloque void loop()
Se ejecuta una y otra vez mientras la placa tenga alimentación
Se ejecuta una vez al incio para configurar entradas, salidas y variables
Es una parte de void setup() obligatoria si van a conectarse motores
¿Qué acción realiza el símbolo?
Fin
Decisión
Proceso
Entrada y salida de datos
¿Qué acción realiza el símbolo?
Fin
Decisión
Entrada de datos
Proceso
¿Qué acción realiza el símbolo?
Decisión
Proceso
Entrada de datos
Salida de datos
¿Qué representa esta figura?
Inicio / Fin
Entradas
Procesos
Salidas
Decisión
Los operadores
Reciben diferentes valores
Permite manipular valores (constantes y variables)
Es una constante no cambia durante el desarrollo del ejercicio
Es una variable que cambia durante el ejercicio
La AUTOMATIZACIÓN industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a ...
robots
máquinas
operadores humanos
Un semáforo sería un ejemplo de...
un sistema robótico
un sistema automático cíclico
un sistema automático no cíclico
un sistema mecánico
Un sistema de ...1... puede definirse como un conjunto de elementos que reciben unas acciones externas que son almacenadas en las variables de ...2... , a partir de las cuales el sistema realiza una serie de operaciones cuyos cálculos se almacenan en las variables de ...3... , que dan lugar a la respuesta del sistema mediante los actuadores.
1. control
2. salida
3. entrada
1. salida
2. entrada
3. control
1. control
2. entrada
3. salida
1. entrada
2. control
3. salida
Los sistemas de lazo abierto son aquellos en los que...
se tiene en cuenta el estado de la salida para realizar el proceso de entrada
no se tiene en cuenta el estado de la salida para realizar el proceso de control.
no se tiene en cuenta el estado de la entrada para realizar el proceso de control.
se tiene en cuenta el estado de la entrada para realizar el proceso de control
Un lavavajillas es un ejemplo de sistema de
lazo cerrado
lazo abierto
automatización cíclica
Una estufa con termostato es un ejemplo de sistema de
lazo abierto
lazo cerrado
automatización cíclica
Una lavadora es un ejemplo de sistema de
automatización cíclica
lazo abierto
lazo cerrado
La cisterna de un inodoro es un sistema de
lazo abierto
lazo cerrado
automatización cíclico
¿En qué orden se ponen en marcha las estructuras de los sistemas de control?
Actuador -> Controlador -> Captador
Captador -> Actuador -> Controlador
Captador -> Controlador -> Actuador
Controlador -> Captador -> Actuador
Un sistema de control de lazo abierto...
realiza la actividad para la que está programado sin tener en cuenta los cambios del entorno
es capaz de modificar la actividad para la que está programado en función de los cambios del entorno
Según el tipo de señal que generan los sensores pueden ser:
activos y pasivos
digitales y analógicos
independientes y preparados
Capaces de captar variaciones en el espacio a través de una onda que recorre el área y vuelve al detector rebotando en cada objeto que se encuentra en el ambiente; si el dispositivo detecta un nuevo objeto se activa.
Sensores Duales
Sensores por infrarrojos
Sensores Ultrasónicos
Sensores PIR
Selecciona las 3 partes que componen un sistema electrónico
Sensores
Actuadores
Controlador
Motores
Engranajes
El sensor de la imagen se llama:
Sensor de infrarrojos
Sensor de ultrasonidos
Sensor DHT11
Sensor de luz
GND significa
Tierra
Positivo
Neutral
polaridad
Sensor que sirve para medir Distancia
Distancia
Ultrasónico
Sigue Líneas
Pear
Potenciómetro
La imagen superior se corresponde con:
Una LDR
Una resistencia variable
Una fotorresistencia
Todas son correctas
La figura de la imagen superior es:
Un brazo articulado
Un motor de continua
Un servomotor
Una hélice
Es el número de movimientos independientes que puede realizar cada articulación y que posicionan la estructura mecánica en el espacio
GRADO DE LIBERTAD
ROTOR
EJE DE MOVIMIENTO
QUIEN FUE EL CREADOR DE LAS 3 LEYES DE LA ROBOTICA
Karel Capek
Isaac Asimov
Joseph Jacqard
Función principal SCADA
permite obtener y procesar información de procesos industriales
Obtener y procesar información de procesos industriales desde lugares remotos
almacenar información de procesos industriales en lugares locales
ninguna de las anteriores
Las siglas en ingles de SCADA es:
Safe Call And Depend Alike
Supervisory Call And Data Alike
Supervisory Control And Data Adquisition
¿Es posible controlar una máquina de manera remota? (Ejem, estar en Santa Cruz y operar la máquina en Cochabamba)
Falso
Verdadero
Tipos de sensores que puedo instalar en un sistema SCADA
Contadores, temporizadores, conversores
De temperatura, de humedad, de posición.
Pulsadores, sensores, motores.
Todos los que se puedan conectar a su controlador.
¿Qué significa la palabra HMI?
Interfaz Gráfica
Interfaz HOMBRE - MÁQUINA
Interfaz Humano - Robot
Pantalla gráfica
¿Qué función cumple el HMI en los Procesos Industriales?
Permite solo monitorear procesos
Permite solo el control procesos
Permite visualizar y controlar procesos
Su función es de medio gráfico
¿Cuáles son los objetivos del sistema SCADA en la industria?
Economía
Instalación robusta
Accesibilidad
Mantenimiento
¿Qué significa IoT?
Dispositivos configurados
Internet de las cosas
Internet del trabajo
Técnicas de Implementación
¿Qué característica tiene un dispositivo IoT?
Admite solo señales innalámbricas
No es innovador
No permite compartir información
Permite conexión a internet
¿Cómo se llama la cantidad de datos que generan los millones de objetos IoT conectados a internet.
Datos masivos
BIG DATA
Block Chain
Inteligencia artificial
