NEW
Font size
WorksheetsEksploatacja i budowa BSP
Total questions: 35
Worksheet time: 52mins
Wielowirnikowiec typu Octocopter w konfiguracji X
Posiada cztery ramiona i cztery pary silników (pchający i ciągnący) na każdym ramieniu
Posiada osiem ramion i osiem silników
Posiada sześć ramion i sześć silników
Posiada cztery ramiona i osiem silników ciągnących
Barometr w bezzałogowych statkach powietrznych odpowiedzialny jest za:
Utrzymywanie zadanej wysokości
Pomiar prędkości powietrza względem prędkości statku
Utrzymywanie odpowiedniego kierunku lotu
Wykorzystywany jest jedynie w samolotach i konstrukcjach VTOL
Magnetometr w bezzałogowych statkach powietrznych odpowiedzialny jest za:
Utrzymywanie zadanej wysokości
Pomiar prędkości powietrza względem prędkości statku
Utrzymywanie odpowiedniego kierunku lotu
Wykorzystywany jest jedynie w samolotach i konstrukcjach VTOL
Akcelerometr w bezzałogowych statkach powietrznych odpowiedzialny jest za:
Utrzymywanie zadanej wysokości
Pomiar prędkości kątowych we wszystkich kierunkach
Utrzymywanie odpowiedniego kierunku lotu
Utrzymywanie odpowiedniego położenia BSP względem powierzchni ziemi
Żyroskop w bezzałogowych statkach powietrznych odpowiedzialny jest za:
Utrzymywanie zadanej wysokości
Pomiar prędkości kątowych we wszystkich osiach BSP
Utrzymywanie odpowiedniego kierunku lotu
Utrzymywanie odpowiedniego położenia BSP względem powierzchni ziemi
Kalibrację magnetometru należy wykonywać
Przy znacznej zmianie miejsca startu
Na żądanie aplikacji
Po długotrwałym przechowywaniu BSP przy metalach ferromagnetycznych
Wszystkie odpowiedzi są prawdziwe
Wielowirnikowiec typu Heksacopter w konfiguracji V
Posiada trzy ramiona i trzy pary silników (pchający i ciągnący) na każdym ramieniu
Posiada osiem ramion i osiem silników
Posiada sześć ramion i sześć silników
Posiada cztery ramiona i osiem silników ciągnących
Wielowirnikowiec typu Heksacopter w konfiguracji X
Posiada trzy ramiona i trzy pary silników (pchający i ciągnący) na każdym ramieniu
Posiada cztery ramiona i cztery silniki
Posiada sześć ramion i sześć silników
Posiada cztery ramiona i osiem silników ciągnących
BEC to inaczej
Skrót z języka angielskiego Battery Elimination
Circuit
Algorytm kontrolera lotu
Urządzenie do pomiaru prędkości powietrza względem BSP
Skrót od Chińskiej konstelacji satelit Beidu
ESC to
Skrót z języka angielskiego Electronic Speed Controller
Algorytm sterowania prędkością silników
Urządzenie do pomiaru prędkości BSP
Wszystkie odpowiedzi są poprawne
W jaki sposób zmienić kierunek obrotów silnika BLDC
Zamienić miejscami dwa dowolne przewody zasilające silnik BLDC
Odwrócić polaryzację zasilania ESC
Nie da się - silniki BLDC tworzone są albo lewo albo prawo stronne, dlatego kierunek śmigieł jest ważny
Żadna odpowiedź nie jest prawidłowa
Wskaż poprawną kolejność uruchamiania BSP
Wprowadzić baterię do BSP
Uruchomić BSP
Sprawdzić wskazania BSP
Uruchomić GCS
Wprowadzić baterię do BSP
Uruchomić GCS
Uruchomić BSP
Sprawdzić wskazania BSP
Uruchomić GCS
Sprawdzić wskazania BSP
Wprowadzić baterię do BSP
Uruchomić BSP
Kolejność nie ma znaczenia - dzisiejsze systemy są odporne na błędy pilota
Wskaż poprawną kolejność rozbrajania (wyłączania) BSP
Wyłączyć GCS
Wyłączyć BSP
Wyciągnąć baterię
Sprawdzić stan BSP po wylądowaniu
Wyłączyć BSP
Wyłączyć GCS
Wyciągnąć baterię
Sprawdzić stan BSP po wylądowaniu
Sprawdzić stan BSP po wylądowaniu
Wyłączyć BSP
Wyłączyć GCS
Wyciągnąć baterię
Kolejność nie ma znaczenia - dzisiejsze systemy są odporne na błędy pilota
Czym jest "FailSafe"
System zabezpieczający przed błędami pilota
System reagujący automatycznie w momencie utraty sygnału pomiędzy nadajnikiem a odbiornikiem
System zapisujący błędy komputera pokładowego
To inna nazwa na system RTH
Czym jest "RTH"
System zabezpieczający przed błędami pilota
System reagujący automatycznie w momencie utraty sygnału pomiędzy nadajnikiem a odbiornikiem
System zapisujący błędy komputera pokładowego
ang. Return To Home - algorytm pozwalający BSP na powrót do miejsca startu na zadanej wysokości w momencie utraty sterowania
Silnik BLDC typu outrunner
Posiada wirujący wirnik wewnątrz i stały stojan na zewnątrz
Posiada komutator do płynnego przełączania uzwojeń
Posiada wirujący wirnik na zewnątrz i stały stojan wewnątrz
Może być zasilany bezpośrednio z baterii
Silnik BLDC typu inrunner
Posiada wirujący wirnik wewnątrz i stały stojan na zewnątrz
Posiada komutator do płynnego przełączania uzwojeń
Posiada wirujący wirnik na zewnątrz i stały stojan wewnątrz
Może być zasilany bezpośrednio z baterii
Silniki szczotkowe DC
Są stosowane z reguły w dronach zabawkowych
Są mało precyzyjne w sterowaniu
Z reguły wymagają zastosowania przekładni do napędzania BSP
Wszystkie odpowiedzi są poprawne
Współczynnik KV w silnikach oznacza
Maksymalne napięcie do jakiego można podłączyć silnik
Konfigurację połączeń silnika
Wzrost liczby obrotów silnika wraz ze wzrostem napięcia zasilania o 1V
Minimalne napięcie przy jakim silnik może pracować
Współczynnik KV w silniku BLDC wynosi 3 500 i jest zasilany z baterii 3S2P.
Jakie będą maksymalne obroty silnika?
44 100 obr/s
29 400 obr/s
29 400 obr/min
44 100 obr/min
Pojemność pojedynczej celi akumulatora LiPo HV wynosi 1000mAh.
Podaj pojemność i napięcie maksymalne akumulatora 6S2P.
Pojemność - 2000mAh
Napięcie - 25,2V
Pojemność - 2000mAh
Napięcie - 26,1V
Pojemność - 6000mAh
Napięcie - 8,4V
Pojemność - 6000mAh
Napięcie - 8,7V
Złącze balansera w bateriach
Występuje jedynie w bateriach niklowych
Służy do monitorowania napięć na poszczególnych celach
Służy do zasilania BSP
Wszystkie odpowiedzi są poprawne
Akumulatory LiPo
Z reguły służą do zasilania BSP
Posiadają wysoką gęstość energii i gęstość mocy
Posiadają krótszy czas życia niż baterie niklowe
Wszystkie odpowiedzi są poprawne
Czym jest typowa obwiednia operacyjna?
Są to ograniczenia operacyjne platformy powietrznej w odniesieniu do maksymalnej prędkości i współczynnika obciążenia przy określonej gęstości atmosfery
Obszar na ziemi w jakim może znaleźć się BSP w trakcie misji
Wycinek przestrzeni w której będzie się poruszał BSP
Są to ograniczenia wynikające z prawa i są charakterystyczne dla danego obszaru w którym odbywają się loty
System GEOCAGE:
Pozwala na śledzenie innych statków powietrznych posiadających nadajnik ADSB
Nie pozwala na opuszczenie przez BSP zadeklarowanej przestrzeni.
Nie posiada ograniczenia wysokościowego
Wszystkie odpowiedzi są poprawne
Zasada 1:1 dotyczy
Maksymalnego ładunku, jaki może zabrać BSP
Przełożenia wysokości lotu na minimalną odległość od ludzi
Przełożenia wysokości lotu na minimalną odległość od innych statków powietrznych
Przełożenia wysokości lotu na minimalną odległość od budynków
ConOps to:
Pierwszy krok metodologii SORA
Koncepcja operacji z wykorzystaniem BSP
Zawiera opis organizacji i procedur, którymi się posługuje
Wszystkie odpowiedzi są poprawne
Zaletą wielowirnikowców w stosunku do samolotów jest:
Możliwość pionowego startu i lądowania
Prosta budowa
Czas lotu
Większy zasięg lotu
BSP typu VTOL:
Łączą zalety wielowirnikowców i płatowców
Posiadają prostą budowę
Nie potrzebują do poprawnej pracy komputera lotu
Potrafią osiągać zawrotne prędkości poprzez zastosowanie silników odrzutowych
Wskaż błędną odpowiedź:
Akumulatory NiMH należy przechowywać w specjalnych pojemnikach lub torbach
W celu magazynowania akumulatorów LiPo ich napięcie powinno wynosić około 3,8V na każdą celę
Akumulatory NiMH przechowujemy naładowane w 70-80%
Akumulatory oparte na niklu są bezpieczniejsze od tych opartych na licie
System GEOFence:
Pozwala na śledzenie innych statków powietrznych posiadających nadajnik ADSB
Nie pozwala na opuszczenie przez BSP zadeklarowanej przestrzeni.
Nie pozwala na przekroczenie przez BSP zadeklarowanej granicy.
Wszystkie odpowiedzi są poprawne
Komputer lotu
Jest kluczowym elementem drona
Zbiera dane z IMU oraz innych elementów peryferyjnych
Zarządza elementami BSP, dba o stabilne i odpowiednie utrzymywanie pozycji i położenia BSP oraz wykonywanie poleceń i komend pilota
Wszystkie odpowiedzi są poprawne
ASL to
Wszystkie odpowiedzi są złe
Sposób wyznaczania odległości
Sposób podawania wysokości oparty na poziomie gruntu z którego startuje BSP
Sposób podawania wysokości oparty na średnim poziomie morza (oceanu)
AGL to
Wszystkie odpowiedzi są złe
Sposób wyznaczania odległości
Sposób podawania wysokości oparty na poziomie gruntu z którego startuje BSP
Sposób podawania wysokości oparty na średnim poziomie morza (oceanu)
Prędkość 72km/h to w przeliczeniu:
21 m/s
18 m/s
19,8 m/s
20 m/s
