wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Eksploatacja i budowa BSP

Total questions: 35

Worksheet time: 52mins

Name
Class
Date
1.

Wielowirnikowiec typu Octocopter w konfiguracji X

a)

Posiada cztery ramiona i cztery pary silników (pchający i ciągnący) na każdym ramieniu

b)

Posiada osiem ramion i osiem silników

c)

Posiada sześć ramion i sześć silników

d)

Posiada cztery ramiona i osiem silników ciągnących

2.

Barometr w bezzałogowych statkach powietrznych odpowiedzialny jest za:

a)

Utrzymywanie zadanej wysokości

b)

Pomiar prędkości powietrza względem prędkości statku

c)

Utrzymywanie odpowiedniego kierunku lotu

d)

Wykorzystywany jest jedynie w samolotach i konstrukcjach VTOL

3.

Magnetometr w bezzałogowych statkach powietrznych odpowiedzialny jest za:

a)

Utrzymywanie zadanej wysokości

b)

Pomiar prędkości powietrza względem prędkości statku

c)

Utrzymywanie odpowiedniego kierunku lotu

d)

Wykorzystywany jest jedynie w samolotach i konstrukcjach VTOL

4.

Akcelerometr w bezzałogowych statkach powietrznych odpowiedzialny jest za:

a)

Utrzymywanie zadanej wysokości

b)

Pomiar prędkości kątowych we wszystkich kierunkach

c)

Utrzymywanie odpowiedniego kierunku lotu

d)

Utrzymywanie odpowiedniego położenia BSP względem powierzchni ziemi

5.

Żyroskop w bezzałogowych statkach powietrznych odpowiedzialny jest za:

a)

Utrzymywanie zadanej wysokości

b)

Pomiar prędkości kątowych we wszystkich osiach BSP

c)

Utrzymywanie odpowiedniego kierunku lotu

d)

Utrzymywanie odpowiedniego położenia BSP względem powierzchni ziemi

6.

Kalibrację magnetometru należy wykonywać

a)

Przy znacznej zmianie miejsca startu

b)

Na żądanie aplikacji

c)

Po długotrwałym przechowywaniu BSP przy metalach ferromagnetycznych

d)

Wszystkie odpowiedzi są prawdziwe

7.

Wielowirnikowiec typu Heksacopter w konfiguracji V

a)

Posiada trzy ramiona i trzy pary silników (pchający i ciągnący) na każdym ramieniu

b)

Posiada osiem ramion i osiem silników

c)

Posiada sześć ramion i sześć silników

d)

Posiada cztery ramiona i osiem silników ciągnących

8.

Wielowirnikowiec typu Heksacopter w konfiguracji X

a)

Posiada trzy ramiona i trzy pary silników (pchający i ciągnący) na każdym ramieniu

b)

Posiada cztery ramiona i cztery silniki

c)

Posiada sześć ramion i sześć silników

d)

Posiada cztery ramiona i osiem silników ciągnących

9.

BEC to inaczej

a)

Skrót z języka angielskiego Battery Elimination

Circuit

b)

Algorytm kontrolera lotu

c)

Urządzenie do pomiaru prędkości powietrza względem BSP

d)

Skrót od Chińskiej konstelacji satelit Beidu

10.

ESC to

a)

Skrót z języka angielskiego Electronic Speed Controller

b)

Algorytm sterowania prędkością silników

c)

Urządzenie do pomiaru prędkości BSP

d)

Wszystkie odpowiedzi są poprawne

11.

W jaki sposób zmienić kierunek obrotów silnika BLDC

a)

Zamienić miejscami dwa dowolne przewody zasilające silnik BLDC

b)

Odwrócić polaryzację zasilania ESC

c)

Nie da się - silniki BLDC tworzone są albo lewo albo prawo stronne, dlatego kierunek śmigieł jest ważny

d)

Żadna odpowiedź nie jest prawidłowa

12.

Wskaż poprawną kolejność uruchamiania BSP

a)

Wprowadzić baterię do BSP

Uruchomić BSP

Sprawdzić wskazania BSP

Uruchomić GCS

b)

Wprowadzić baterię do BSP

Uruchomić GCS

Uruchomić BSP

Sprawdzić wskazania BSP

c)

Uruchomić GCS

Sprawdzić wskazania BSP

Wprowadzić baterię do BSP

Uruchomić BSP

d)

Kolejność nie ma znaczenia - dzisiejsze systemy są odporne na błędy pilota

13.

Wskaż poprawną kolejność rozbrajania (wyłączania) BSP

a)

Wyłączyć GCS

Wyłączyć BSP

Wyciągnąć baterię

Sprawdzić stan BSP po wylądowaniu

b)

Wyłączyć BSP

Wyłączyć GCS

Wyciągnąć baterię

Sprawdzić stan BSP po wylądowaniu

c)

Sprawdzić stan BSP po wylądowaniu

Wyłączyć BSP

Wyłączyć GCS

Wyciągnąć baterię

d)

Kolejność nie ma znaczenia - dzisiejsze systemy są odporne na błędy pilota

14.

Czym jest "FailSafe"

a)

System zabezpieczający przed błędami pilota

b)

System reagujący automatycznie w momencie utraty sygnału pomiędzy nadajnikiem a odbiornikiem

c)

System zapisujący błędy komputera pokładowego

d)

To inna nazwa na system RTH

15.

Czym jest "RTH"

a)

System zabezpieczający przed błędami pilota

b)

System reagujący automatycznie w momencie utraty sygnału pomiędzy nadajnikiem a odbiornikiem

c)

System zapisujący błędy komputera pokładowego

d)

ang. Return To Home - algorytm pozwalający BSP na powrót do miejsca startu na zadanej wysokości w momencie utraty sterowania

16.

Silnik BLDC typu outrunner

a)

Posiada wirujący wirnik wewnątrz i stały stojan na zewnątrz

b)

Posiada komutator do płynnego przełączania uzwojeń

c)

Posiada wirujący wirnik na zewnątrz i stały stojan wewnątrz

d)

Może być zasilany bezpośrednio z baterii

17.

Silnik BLDC typu inrunner

a)

Posiada wirujący wirnik wewnątrz i stały stojan na zewnątrz

b)

Posiada komutator do płynnego przełączania uzwojeń

c)

Posiada wirujący wirnik na zewnątrz i stały stojan wewnątrz

d)

Może być zasilany bezpośrednio z baterii

18.

Silniki szczotkowe DC

a)

Są stosowane z reguły w dronach zabawkowych

b)

Są mało precyzyjne w sterowaniu

c)

Z reguły wymagają zastosowania przekładni do napędzania BSP

d)

Wszystkie odpowiedzi są poprawne

19.

Współczynnik KV w silnikach oznacza

a)

Maksymalne napięcie do jakiego można podłączyć silnik

b)

Konfigurację połączeń silnika

c)

Wzrost liczby obrotów silnika wraz ze wzrostem napięcia zasilania o 1V

d)

Minimalne napięcie przy jakim silnik może pracować

20.

Współczynnik KV w silniku BLDC wynosi 3 500 i jest zasilany z baterii 3S2P.

Jakie będą maksymalne obroty silnika?

a)

44 100 obr/s

b)

29 400 obr/s

c)

29 400 obr/min

d)

44 100 obr/min

21.

Pojemność pojedynczej celi akumulatora LiPo HV wynosi 1000mAh.

Podaj pojemność i napięcie maksymalne akumulatora 6S2P.

a)

Pojemność - 2000mAh

Napięcie - 25,2V

b)

Pojemność - 2000mAh

Napięcie - 26,1V

c)

Pojemność - 6000mAh

Napięcie - 8,4V

d)

Pojemność - 6000mAh

Napięcie - 8,7V

22.

Złącze balansera w bateriach

a)

Występuje jedynie w bateriach niklowych

b)

Służy do monitorowania napięć na poszczególnych celach

c)

Służy do zasilania BSP

d)

Wszystkie odpowiedzi są poprawne

23.

Akumulatory LiPo

a)

Z reguły służą do zasilania BSP

b)

Posiadają wysoką gęstość energii i gęstość mocy

c)

Posiadają krótszy czas życia niż baterie niklowe

d)

Wszystkie odpowiedzi są poprawne

24.

Czym jest typowa obwiednia operacyjna?

a)

Są to ograniczenia operacyjne platformy powietrznej w odniesieniu do maksymalnej prędkości i współczynnika obciążenia przy określonej gęstości atmosfery

b)

Obszar na ziemi w jakim może znaleźć się BSP w trakcie misji

c)

Wycinek przestrzeni w której będzie się poruszał BSP

d)

Są to ograniczenia wynikające z prawa i są charakterystyczne dla danego obszaru w którym odbywają się loty

25.

System GEOCAGE:

a)

Pozwala na śledzenie innych statków powietrznych posiadających nadajnik ADSB

b)

Nie pozwala na opuszczenie przez BSP zadeklarowanej przestrzeni.

c)

Nie posiada ograniczenia wysokościowego

d)

Wszystkie odpowiedzi są poprawne

26.

Zasada 1:1 dotyczy

a)

Maksymalnego ładunku, jaki może zabrać BSP

b)

Przełożenia wysokości lotu na minimalną odległość od ludzi

c)

Przełożenia wysokości lotu na minimalną odległość od innych statków powietrznych

d)

Przełożenia wysokości lotu na minimalną odległość od budynków

27.

ConOps to:

a)

Pierwszy krok metodologii SORA

b)

Koncepcja operacji z wykorzystaniem BSP

c)

Zawiera opis organizacji i procedur, którymi się posługuje

d)

Wszystkie odpowiedzi są poprawne

28.

Zaletą wielowirnikowców w stosunku do samolotów jest:

a)

Możliwość pionowego startu i lądowania

b)

Prosta budowa

c)

Czas lotu

d)

Większy zasięg lotu

29.

BSP typu VTOL:

a)

Łączą zalety wielowirnikowców i płatowców

b)

Posiadają prostą budowę

c)

Nie potrzebują do poprawnej pracy komputera lotu

d)

Potrafią osiągać zawrotne prędkości poprzez zastosowanie silników odrzutowych

30.

Wskaż błędną odpowiedź:

a)

Akumulatory NiMH należy przechowywać w specjalnych pojemnikach lub torbach

b)

W celu magazynowania akumulatorów LiPo ich napięcie powinno wynosić około 3,8V na każdą celę

c)

Akumulatory NiMH przechowujemy naładowane w 70-80%

d)

Akumulatory oparte na niklu są bezpieczniejsze od tych opartych na licie

31.

System GEOFence:

a)

Pozwala na śledzenie innych statków powietrznych posiadających nadajnik ADSB

b)

Nie pozwala na opuszczenie przez BSP zadeklarowanej przestrzeni.

c)

Nie pozwala na przekroczenie przez BSP zadeklarowanej granicy.

d)

Wszystkie odpowiedzi są poprawne

32.

Komputer lotu

a)

Jest kluczowym elementem drona

b)

Zbiera dane z IMU oraz innych elementów peryferyjnych

c)

Zarządza elementami BSP, dba o stabilne i odpowiednie utrzymywanie pozycji i położenia BSP oraz wykonywanie poleceń i komend pilota

d)

Wszystkie odpowiedzi są poprawne

33.

ASL to

a)

Wszystkie odpowiedzi są złe

b)

Sposób wyznaczania odległości

c)

Sposób podawania wysokości oparty na poziomie gruntu z którego startuje BSP

d)

Sposób podawania wysokości oparty na średnim poziomie morza (oceanu)

34.

AGL to

a)

Wszystkie odpowiedzi są złe

b)

Sposób wyznaczania odległości

c)

Sposób podawania wysokości oparty na poziomie gruntu z którego startuje BSP

d)

Sposób podawania wysokości oparty na średnim poziomie morza (oceanu)

35.

Prędkość 72km/h to w przeliczeniu:

a)

21 m/s

b)

18 m/s

c)

19,8 m/s

d)

20 m/s