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WorksheetsCONTROL Y ROBÓTICA
Total questions: 25
Worksheet time: 14mins
Los robots tienen cuatro unidades funcionales principales denominadas sensores, actuadores y transmisión, controladores y alimentación. De las siguientes definiciones, ¿cuál corresponde a los controladores?
Mediante ellos, el robot recibe información de su entorno.
Reciben como entrada las órdenes desde el controlador, y como salida ofrecen movimiento. La transmisión modifica mecánicamente el movimiento a una forma conveniente.
Facilita la energía para el trabajo de todo el sistema robótico.
Dirigen el trabajo de los actuadores del robot. La entrada es la información recibida mediante los sensores. La salida consta de órdenes eléctricas que se envían a los actuadores.
Los sistemas automáticos de control utilizan un controlador, sensores y actuadores.
Verdadero
Falso
Los sistemas de control pueden ser en lazo abierto y en lazo cerrado.
Verdadero
Falso
En los sistemas de control en lazo abierto la salida se compara con la entrada a fin de corregir posibles errores, debidos a perturbaciones, que afecten al sistema.
Verdadero
Falso
En los sistemas de control en lazo abierto existe una realimentación de la salida a la entrada.
Verdadero
Falso
Es un sistema de lazo abierto
Iluminación automática de las calles de una ciudad.
Servomotor.
Electrodoméstico microondas.
Llenado de una cisterna de inodoro.
Ninguno
Los sensores digitales se llaman así porque pueden estar en dos estados. Cuando se activan no dejan pasar la corriente eléctrica y desactivados se comportan como un circuito cerrado.
Verdadero
Falso
Son sensores analógicos....
LDR
Interruptor final de carrera
PTC
Interruptor magnético de proximidad.
Pulsador
Una tarjeta controladora como Arduino Uno, posee entradas y salidas digitales que solo admiten 0 y 1.
Verdadero
Falso
Una tarjeta controladora como Arduino Uno, puede conectarse al ordenador a través de un puerto USB o de otros puertos.
Verdadero
Falso
Una tarjeta controladora como Arduino Uno, puede almacenar un programa y funcionar de forma autónoma, sin conexión al ordenador.
Verdadero
Falso
Un servomotor puede controlarse conectándolo directamente a una controladora Arduino.
Verdadero
Falso
En los servomotores solo se puede controlar la posición del eje, nunca la velocidad.
Verdadero
Falso
Se pueden usar todas las salidas digitales de Arduino para conectar directamente los diodos LED que necesitemos, sin ningún otro componente.
Verdadero, porque todos los pines digitales llevan incorporada una resistencia.
Falso
Verdadero
Si conecto un diodo LED al pin ___ de una placa Arduino no necesito conectar una resistencia.
13
1
7
En el montaje de la figura, ¿cada cuánto tiempo se enciende cada LED?
0.5 s
5 s
1 s
Los robots tienen cuatro unidades funcionales principales denominadas sensores, actuadores y transmisión, controladores y alimentación.
Verdadero
Falso, también tienen una unidad de comparadores
Los robots industriales más utilizados son (a)
La capacidad de un robot de posicionar el elemento terminal en el espacio se mide por sus (a)
La principal característica de un robot es que tiene apariencia humana
Verdadero, se llaman androides
Falso
¿Cuál de los siguientes sensores emiten una radiación infrarroja proporcional a la temperatura que emiten los cuerpos?
Detector de infrarrojos
Sensor de ultrasonidos
Pulsador
¿Cuál de los siguientes sensores detecta objetos mediante la emisión y recepción de ondas sonoras?
Detector de infrarrojos
Sensor de ultrasonidos
Pulsador
¿Cuál de los siguientes sensores pone en contacto dos terminales conductores en su interior al ejercer presión sobre el mismo ?
Detector de infrarrojos
Sensor de ultrasonidos
Pulsador
La bobina del relé actúa como un electroimán.
Verdadero
Falso
El dispositivo electromecánico que solo puede activarse ejerciendo presión sobre el mismo se llama (a)
