WorksheetsQuiz Sistem Mobile Robot Arduino
Total questions: 12
Worksheet time: 6mins
Arduino Nano dan Motor Dinamo dalam rangkaian sistem mobile robot arduino-bluetooth termasuk dalam bagian/blok komponen ?
Proses dan Output
Input dan Proses
Input dan Output
Input dan Input
Output dan Output
Fungsi PWM (Pulse Width Modulation) pada sistem mobile robot arduino adalah ?
Mengubah posisi motor DC
Mengirimkan data dari modul bluetooth HC-05
Mereset sistem mobile arduino
Menerima data dari modul bluetooth HC-05
Mengatur kecepatan motor DC
Nilai PWM Arduino Nano adalah 8 bit yang memiliki nilai minimal dan maksimal adalah ?
0-1023
0-126
0-255
0-2046
0-958
Gambar berikut adalah komponen ? dan termasuk dalam bagian/blok komponen ?
Arduino Nano, Proses
Bluetooth HC-05, Input
Sensor Ultrasonic, Input
Driver motor L298N, Output
Sensor LDR, Output
Gambar berikut adalah komponen .......... dan pada sistem mobile robot berfungsi untuk ?
Arduino Nano, untuk mengolah data yang telah diterima dari device bluetooth
Sensor Ultrasonic, untuk mengendalikan motor dinamo
Sensor LDR, untuk mengirimkan data perangkat HP
Driver Motor L298N, mengatur arah gerakan dan kecepatan motor DC
Bluetooth HC-05, Untuk menerima data dari aplikasi android di perangkat HP dan data tersebut kemudian dikirimkan menuju arduino
Pada gambar berikut, mobile robot akan bergerak maju kanan jika ?
Kecepatan roda kanan lambat, Kecepatan roda kiri cepat
Kecepatan roda kanan cepat, Kecepatan roda kiri lambat
Kecepatan roda kanan cepat, Kecepatan roda kiri cepat
Kecepatan roda kanan lambat, Kecepatan roda kiri lambat
Kecepatan roda kanan lambat, Kecepatan roda kiri lambat
if(data=='F'){
analogWrite(EN_A,255);
analogWrite(EN_B,255);
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
Pada program diatas, hasil pergerakan mobile robot arduino adalah ?
Gerak Belok Kanan
Gerak Stop
Gerak Maju
Gerak Mundur
Gerak Belok Kiri
Tipe data yang dikirimkan dari aplikasi RC Bluetooth Controller yang diterima modul bluetooth HC-05 kemudian diproses oleh arduino nano adalah tipe data ?
INT (INTEGER)
FLOAT
BOOLEAN (TRUE, FALSE)
LONG
CHAR (KARAKTER)
Untuk mengidentifikasi nama module HC-05 menggunakan fungsi ?
AT+NAME?
AT+PSWD?
AT+ROLE?
AT+CMODE?
AT+SAVE?
Untuk mengidentifikasi password module HC-05 menggunakan fungsi ?
AT+NAME?
AT+PSWD?
AT+ROLE?
AT+CMODE?
AT+SAVE?
Fungsi komponen berikut pada sistem mobile robot berbasis arduino bluetooth adalah...
Menerima data integer dari device bluetooth HC-05
Untuk mengendalikan arah gerak dan nilai kecepatan motor dinamo
Menerima data char dari device bluetooth HC-05
Sebagai receiver (RX) pada komunikasi serial
Sebagai Transmitter (TX) pada komunikasi serial
Prinsip kerja sistem mobile robot berbasis arduino adalah ?
Aplikasi RC Bluetooth Controller yang terintall pada perangkat HP mengirimkan data char pada device bluetooth HC-05 yang kemudian diproses oleh arduino nano menjadi data digital dan PWM untuk menggerakan roda motor dinamo mobile robot
Aplikasi RC Bluetooth Controller yang terintall pada perangkat HP mengirimkan data integer pada device bluetooth HC05 yang kemudian diproses oleh arduino nano menjadi data digital dan PWM untuk menggerakan roda motor dinamo mobile robot
Device bluetooth HC05 mengirimkan data char pada Aplikasi RC Bluetooth Controller yang terintall pada perangkat HP yang kemudian diproses oleh arduino nano menjadi data digital dan PWM untuk menggerakan roda motor dinamo mobile robot
Device bluetooth HC05 mengirimkan data integer pada Aplikasi RC Bluetooth Controller yang terintall pada perangkat HP yang kemudian diproses oleh arduino nano menjadi data digital dan PWM untuk menggerakan roda motor dinamo mobile robot
Driver Motor mengirimkan data integer pada Aplikasi RC Bluetooth Controller yang terintall pada perangkat HP yang kemudian diproses oleh arduino nano menjadi data digital dan PWM untuk menggerakan roda motor dinamo mobile robot
