WorksheetsPar Gonza
Total questions: 89
Worksheet time: 46mins
Salidas PLC pueden ser
triac, transistor o rele
triac, transistor y rele
triac, rele o valvula electromagnetica
ninguna de las anteriores
Los sistemas automáticos se pueden clasificar en tres tipos básicos:
Automatización fija, programable y flexible
Automatización móvil, programable y flexible
Automatización móvil, manual y flexible
Ninguna de las anteriores
Las principales ventajas de un Sistema de Manufactura Flexible son:
1) Incremento de la variedad de productos para satisfacer las necesidades del consumidor. 2)
Ciclos rápidos de desarrollo de producto. 3) Flexibilidad para adaptarse a los cambios del
mercado. 4) Mejora en la utilización del proceso productivo. 5) Reducción del tiempo de set-up y
el WIP. 6) Rápida creación para celda para una nueva familia de partes rediseñando al FMS. 7)
Rápidos cambios (y bajo costo) desde una parte hacia otra, lo cual mejora la utilización del
proceso productivo. 8) Calidad mejor y consistente, debido al control automático.
1) Incremento de la variedad de productos para satisfacer las necesidades del mercado. 2) Ciclos
intermedios de desarrollo de producto. 3) Flexibilidad para adaptarse a los cambios del mercado.
4) Mejora en la utilización del Equipamiento. 5) Reducción del tiempo de set-up y el WIP. 6)
Rápida creación para celda para una nueva familia de partes rediseñando al FMS. 7) Dinámicos
cambios (y bajo costo) desde una parte hacia otra, lo cual mejora la utilización del proceso
productivo. 8) Calidad mejor y consistente, debido al control automático.
1) Incremento de la variedad de productos para satisfacer las necesidades del cliente. 2) Ciclos
dinámicos de desarrollo de producto. 3) Flexibilidad para adaptarse a los cambios del cliente. 4)
Mejora en la utilización del Capital del Equipamiento. 5) Reducción del tiempo de set-up y el
WIP. 6) Dinámica creación para celda para una nueva familia de partes rediseñando al FMS. 7)
Rápidos cambios (y bajo costo) desde una parte hacia otra, lo cual mejora la utilización del
proceso productivo. 8) Calidad mejor y consistente, debido al control automático.
1) Incremento de la variedad de productos para satisfacer las necesidades del consumidor. 2)
Ciclos reducidos de desarrollo de producto. 3) Flexibilidad para adaptarse a los cambios del
mercado. 4) Mejora en la utilización del Capital/Equipamiento. 5) Reducción del tiempo de set-up
y el WIP. 6) Rápida creación para celda para una nueva familia de partes reprogramando al FMS.
7) Rápidos cambios (y bajo costo) desde una parte hacia otra, lo cual mejora la utilización del
proceso productivo. 8) Calidad mejor y consistente, debido al control automático.
1) Incremento de la variedad de productos para satisfacer las necesidades del consumidor. 2)
Ciclos dinámicos de desarrollo de producto. 3) Flexibilidad para adaptarse a los cambios del
mercado. 4) Mejora en la utilización del Capital. 5) Reducción del tiempo de set-up y el WIP. 6)
Rápida creación para celda para una nueva familia de partes reprogramando al FMS. 7) Rápidos
cambios (y bajo costo) desde una parte hacia otra, lo cual mejora la utilización del proceso
productivo. 8) Calidad mejor y consistente, debido al control automático.
En un FMS, NO ES una función del Sistema de Control:
El control de las estaciones de trabajo.
El manejo total del sistema de control.
La distribución de las instrucciones de control a las estaciones de trabajo.
El control de la producción.
Ninguna de las otras opciones.
El FMS:
El FMS tiene 4 o más estaciones de trabajo conectadas mecánicamente mediante un sistema de
manipulación común de partes, y un sistema de manipulación común de herramientas, y
electrónicamente mediante un sistema de control discreto.
El FMS tiene 4 o más estaciones de trabajo conectadas mecánicamente mediante un sistema de
manipulación común de piezas, o un sistema de manipulación común de herramientas, y
electrónicamente mediante un sistema de control localizado.
El FMS tiene 4 o más estaciones de trabajo conectadas mecánicamente mediante un sistema de
manipulación común de partes y de manipulación común de herramientas, o electrónicamente
mediante un sistema de control centralizado.
El FMS tiene 4 o más estaciones de trabajo conectadas mecánicamente mediante un sistema de
manipulación común de partes, o un sistema de manipulación común de herramientas, y
electrónicamente mediante un sistema de control distribuido.
La tecnología FMS puede distinguirse según su cantidad de máquinas:
SMC (Célula de Máquina Individual): consiste en una o dos máquinas. FMC (Celda de
Manufactura Flexible): consiste en un conjunto de 2 o 3 máquinas. FMS (Sistema de Manufactura
Flexible): consiste en un conjunto de 3 o más máquinas.
SMC (Celda de Máquina Simple): consiste en dos a tres máquinas. FMC (Celda de Manufactura
Flexible): consiste en una única máquina. FMS (Sistema de Manufactura Flexible): consiste en un
conjunto de 4 o más máquinas.
SMC (Celda de Máquina Individual): consiste en una sola máquina. FMC (Celda de Manufactura
Flexible): consiste en un conjunto de 2 o 3 máquinas. FMS (Sistema de Manufactura Flexible):
consiste en un conjunto de 4 o más máquinas.
SMC (Celda de Máquina Individual): consiste en una sola máquina. FMC (Celda de Manufactura
Flexible): consiste en un conjunto de 4 o más máquinas. FMS (Sistema de Manufactura Flexible):
consiste en un conjunto de dos o más máquinas.
SMC (Sistema de Manufactura Individual): consiste en una sola máquina. FMC (Celda de
Manufactura Flexible): consiste en un conjunto de 2 o 3 máquinas. FMS (Sistema de Manufactura
Flexible): consiste en un conjunto de 4 o más máquinas.
El Layout en Escalera. Esta disposición posee dos sistemas de movimiento de partes: uno primario y otro
secundario.
El sistema de movimiento primario utiliza: A) AGV: sistema de vehículo guiado
automáticamente. B) Sistema de vehículo guiado por riel. El sistema de movimiento secundario,
utiliza un buffer de almacenamiento temporal
El sistema de movimiento primario utiliza: A) Cinta transportadora. B) AGV: sistema de vehículo
guiado automáticamente. El sistema de movimiento secundario, utiliza un buffer de
almacenamiento temporal, un cambiador automático de herramientas
El sistema de movimiento primario utiliza: A) Cinta transportadora. B) AGV: sistema de vehículo
guiado automáticamente. C) Sistema de vehículo guiado por riel. El sistema de movimiento
secundario, utiliza un buffer de almacenamiento temporal, un cambiador automático de pallets.
El sistema de movimiento primario utiliza: A) Cinta transportadora. B) Sistema de vehículo
guiado por riel. El sistema de movimiento secundario, utiliza un buffer de procesamiento
temporal, un cambiador automático de pallets.
ninguna de las otras opciones.
Indique la opción Incorrecta dentro del listado de más abajo. Los Recursos Humanos en un FMS. Las
funciones típicas realizadas por los humanos incluyen:
Carga de la materia prima en el sistema.
Programación y operación de las computadoras del sistema de control.
Cambio y ajuste de pallets.
Cambio y ajuste de herramientas.
Descarga de las partes terminadas en el sistema.
El equipamiento de manufactura flexible se utiliza para el maquinado de diferentes piezas. Permite una
rápida adaptación a los cambios de tareas. Las principales razones para su utilización son las siguientes:
Cuando se dispone de pequeños lotes con ciclos cortos de producción. Porque se incrementa el
stock o existencias. Porque se tienen lead times (fechas de entrega) reducidas. Porque se
incrementan los espacios requeridos en la planta.
Cuando se dispone de pequeños lotes con ciclos cortos de producción. Porque se reduce el stock o
existencias. Porque se tienen lead times (fechas de entrega) reducidas. Porque se reducen los
espacios requeridos en la planta.
Cuando se dispone de lotes con ciclos de producción. Porque se reduce el stock o existencias.
Porque se tienen lead times (fechas de entrega) ampliadas. Porque se reducen los espacios
requeridos en la planta.
Cuando se dispone de pequeños lotes con ciclos cortos de ensamble. Porque se reduce el stock o
existencias. Porque se tienen lead times (fechas de entrega) reducidas. Porque se duplican los
espacios requeridos en la planta.
Diferencias entre FMC y FMS:
Número de máquinas. El FMS incluye estaciones que son de procesamiento (por ejemplo,
estaciones de ensamblado de partes). El sistema de control es más sofisticado, incluye funciones
de monitoreo y diagnóstico de herramientas.
Número de máquinas. El FMS incluye estaciones que son de no procesamiento (por ejemplo,
estaciones de lavado de partes y CNC). El sistema de control es distribuido, incluye funciones de
monitoreo y diagnóstico de herramientas.
Número de máquinas. El FMS incluye estaciones que son de no procesamiento (por ejemplo,
estaciones de lavado de partes y pallets). El sistema de control es más sofisticado, incluye
funciones de monitoreo y diagnóstico de herramientas.
Número de máquinas. El FMS incluye estaciones que son de procesamiento (por ejemplo,
estaciones de torneado de partes). El sistema de control es más distribuido, incluye funciones de
diagnóstico de herramientas y monitoreo de pallets.
El FMS de Orden Aleatorio:
es apropiado cuando la familia de partes no es grande, hay variaciones sustanciales en las
configuraciones de las partes, existirán diseños nuevos de partes y cambios ingenieriles en partes
producidas corrientemente, y el programa de producción está sujeto a cambios semanales. Para
acomodar estos cambios el FMS dedicado debe ser más flexible que el FMS de orden aleatorio.
es apropiado cuando la familia de partes es grande, hay pocas variaciones en las configuraciones
de las partes, existirán diseños nuevos de partes y cambios ingenieriles en partes producidas
corrientemente, y el programa de producción está sujeto a cambios mensuales. Para acomodar
estos cambios el FMS de orden aleatorio debe ser más flexible que el FMS dedicado.
es apropiado cuando la familia de partes no es grande, hay variaciones sustanciales en las
configuraciones de las partes, existirán diseños nuevos de partes y cambios ingenieriles en partes
producidas corrientemente, y el programa de producción está sujeto a cambios diarios. Para
acomodar estos cambios el FMS de orden aleatorio debe ser más flexible que el FMS dedicado.
es apropiado cuando la familia de partes es grande, hay variaciones sustanciales en las
configuraciones de las partes, existirán diseños nuevos de partes y cambios ingenieriles en partes
producidas corrientemente, y el programa de producción está sujeto a cambios diarios. Para
acomodar estos cambios el FMS de orden aleatorio debe ser más flexible que el FMS dedicado.
Indicar del listado, cuál es la opción Incorrecta. Las principales ventajas del FMS son:
Incremento de la variedad de productos para satisfacer las necesidades del consumidor.
Ciclos reducidos de desarrollo de productos.
Flexibilidad para adaptarse a los cambios de mercado.
Mejora en la utilización del Capital/Mano de obra.
Reducción del tiempo de set-up y en el WIP (work-in-process).
El procesamiento por lotes o intermitente se caracteriza :
Volúmenes medianos a altos y menor variedad. Equipamiento con flexibilidad limitada y
trabajadores con capacidad limitada
Volúmenes bajos y mayor variedad. Equipamiento con flexibilidad limitada y trabajadores con
capacidad limitada
Volúmenes medianos a altos y menor variedad. Equipamiento con alta flexibilidad y trabajadores
con baja capacidad.
Ninguna de las anteriores
Configuraciones y layout de un FMS:
En lazo, campo abierto
robot centrado, en escalera
en linea
radial
mesa indexada
Componentes de un FMS:
Estaciones de trabajo, sistema de manipulación de partes/herramientas, sistema de control
computarizado y recursos humanos para manejo de sistema.
Estaciones de trabajo, sistema de manipulación de pallets, sistema de control computarizado y
sistema de comunicación con PLC.
Estaciones de trabajo, sistema de manipulación de partes/herramientas, sistema centralizado de
movimiento y recursos humanos para manejo de sistema.
Estaciones de carga, sistema de manipulación de partes/herramientas, sistema de control
computarizado y estación de descarga.
Las principales razones para la utilización de equipamiento para manufactura flexible son:
Pequeños lotes, gran cantidad de demanda, lead time reducidos y reducción de espacios
requeridos.
Pequeños lotes, costo de producción elevado, lead time elevados y reducción de espacios
requeridos.
Pequeños Lotes, stock reducido, lead time reducidos y reducción de espacios requeridos.
Pequeños Lotes, costo de producción pequeño, lead time reducidos y reducción de espacio para
transporte.
Clasificación de acuerdo al nivel de flexibilidad (Groover) de los FMS de acuerdo al
nivel de flexibilidad:
FMS dedicado y de orden aleatorio.
FMS directo e indirecto.
De ruta fija y ruta variable.
SMC, FMC y FMS
Las principales razones para la utilización de equipamiento para manufactura flexible son:
Pequeños lotes, gran cantidad de demanda, lead time reducidos y reducción de espacios
requeridos.
Pequeños lotes, costo de producción elevado, lead time elevados y reducción de espacios
requeridos.
Pequeños Lotes, stock reducido, lead time reducidos y reducción de espacios requeridos.
Pequeños Lotes, costo de producción pequeño, lead time reducidos y reducción de espacio para
transporte.
Diferencia entre layout carrousel y layout de campo abierto:
El sistema secundario.
El sistema primario.
Sistema de cintas transportadoras cerradas.
Ninguna de las anteriores.
Las estaciones automáticas de ensamble (AAST) son aquellas que:
Poseen una máquina de ensamble automatizada y si pueden ser programadas.
Poseen un robot de ensamble automatizado y no pueden ser programadas.
Poseen una máquina de ensamble automatizada y no pueden ser programadas.
En general, la programación de operaciones de corto plazo de los FMS se asocia a dos tipos de
políticas de operaciones:
Movimiento de partes o movimiento de herramientas.
Movimiento de partes o movimiento de máquinas.
Movimiento de pallets o movimiento de herramientas.
¿Cuáles son las principales diferencias entre una FMC y una FMS?
La configuración del equipamiento. El FMC solamente incluye estaciones de procesamiento. El
sistema de control de un FMC es menos sofisticado.
El número de máquinas. El FMC solamente incluye estaciones de procesamiento. El sistema de
control de un FMC es menos sofisticado.
El número de máquinas. El FMC incluye estaciones de NO procesamiento. El sistema de control
de un FMC es menos sofisticado.
En las celdas de manufactura individuales, el DISEÑO RADIAL se diferencia del DISEÑO DE MESA
INDEXADA por:
El tipo de máquina empleada para el procesamiento.
La ubicación de los pallets.
El sistema de movimiento de pallets.
Según la clasificación del equipamiento para la manufactura en función del número de máquinas, la
sigla FMC hace referencia a un conjunto de:
Menos de 3 máquinas.
Más de 1 y menos de 4.
Mas de 3 máquinas.
La prueba de recuperación de error para determinar la flexibilidad del equipo para la fabricación y
ensamble involucra que:
El equipo puede recuperarse de una mala programación de manera que la producción no es
detenida completamente.
El equipo puede recuperarse de un problema de coordinación de manera que la producción no es
detenida completamente.
El equipo puede recuperarse de mal funcionamiento y paradas de manera que la producción no es
detenida completamente.
Una FMC: (Celda de Manufactura Flexible)
Está formada por 2 o más máquinas de control numérico (CNC) y un sistema de manipulación de herramientas. Posee también estaciones de carga y de descarga (1 -3), las estaciones de carga/descarga no utilizadas pueden utilizarse para almacenamiento temporal de reducida capacidad (dos partes). La FMC cumple las 3 pruebas de flexibilidad.
Está formada por 2 o 4 máquinas de control numérico (CNC) y un sistema de manipulación de partes. Posee también estaciones de carga y de descarga (1 -4), las estaciones de carga/descarga no utilizadas pueden utilizarse para almacenamiento temporal de reducida capacidad (dos partes). La FMC cumple las 4 pruebas de flexibilidad.
Está formada por 2 o 3 máquinas de control numérico (CNC) y un sistema de manipulación de partes. Posee también estaciones de carga y de descarga (1 -3), las estaciones de carga/descarga no utilizadas pueden utilizarse para almacenamiento temporal de reducida capacidad (dos partes). La FMC cumple las 4 pruebas de flexibilidad
Está formada por 2 o 3 máquinas de control numérico (CNC) y un sistema de manipulación de partes. Posee también estaciones de carga y de descarga (2 -3), las estaciones de carga/descarga no utilizadas pueden utilizarse para almacenamiento temporal de reducida capacidad (tres partes). La FMC cumple las 3 pruebas de flexibilidad.
Las cuatro pruebas siguientes si se cumplen, entonces un sistema de manufactura es considerado flexible
Prueba de variedad de piezas. Prueba del cambio de piezas (schedule). Prueba de recuperación de error. Prueba de la pieza nueva
Prueba de diversidad de partes. Prueba del cambio de programa (schedule). Prueba de recuperación de procesos. Prueba de la pieza nueva
Prueba de variedad de partes. Prueba del cambio de piezas (schedule). Prueba de recuperación de piezas. Prueba de la parte nueva.
Prueba de variedad de partes. Prueba del cambio de programa (schedule). Prueba de recuperación de error. Prueba de la parte nueva.
En DH, la variable n (theta n), se define como:
la distancia a lo largo de la línea que es mutuamente perpendicular a los ejes de las dos articulaciones adyacentes.
es la distancia entre las normales an y an-1 de los dos vínculos, esto se refiere a veces como el desplazamiento de la articulación
el ángulo αn formado en un plano perpendicular a an.
el ángulo entre los vínculos, medido como ángulo entre las normales an y an-1 en el plano normal al eje de la articulación
En la Programación Textual (Lenguajes de Programación Explícitos), a los lenguajes de programación de robots (RPL) se los divide en las siguientes categorías:
Lenguajes de Manipulación Especializados. Lenguajes de Programación a Nivel de Tarea. Biblioteca de Robótica para un Lenguaje de Computación Existente. Biblioteca de Robótica para un Nuevo Lenguaje de Propósito General.
Lenguajes de Manipulación Especializados. Mediante Dispositivo de Enseñanza. Programación por Aprendizaje Directo. Biblioteca de Robótica para un Nuevo Lenguaje de Propósito General
Lenguajes de Manipulación Especializados. Mediante Dispositivo de Enseñanza. Biblioteca de Robótica para un Lenguaje de Computación Existente. Biblioteca de Robótica para un Nuevo Lenguaje de Propósito General. Lenguajes de Programación a Nivel de Tarea.
Lenguajes de Manipulación Especializados. Biblioteca de Robótica para un Lenguaje de Computación Existente. Biblioteca de Robótica para un Nuevo Lenguaje de Propósito General.
Lenguajes de Manipulación Especializados. Programación por Aprendizaje Directo. Biblioteca de Robótica para un Lenguaje de Computación Existente. Biblioteca de Robótica para un Nuevo Lenguaje de Propósito General
En DH, el parámetro an, se define como:
el ángulo entre los vínculos, medido como ángulo entre las normales an y an-1 en el plano normal al eje de la articulación
la distancia a lo largo de la línea que es mutuamente perpendicular a los ejes de las dos articulaciones adyacentes
es la distancia entre las normales an y an-1 de los dos vínculos, esto se refiere a veces como el desplazamiento de la articulación
el ángulo αn formado en un plano perpendicular a an.
Indicar del listado, cuál es la opción Incorrecta. Las principales ventajas del FMS son:
Incremento de la variedad de productos para satisfacer las necesidades del consumidor.
Ciclos reducidos de desarrollo de productos
Flexibilidad para adaptarse a los cambios de mercado
Rápida creación de celda para una nueva familia de partes reprogramando al FMS.
Mejora en la utilización del Capital/Mano de obra.
En DH, el parámetro αn (alfa n), se define como:
el ángulo entre los vínculos, medido como ángulo entre las normales an y an-1 en el plano normal al eje de la articulación.
es la distancia entre las normales an y an-1 de los dos vínculos, esto se refiere a veces como el desplazamiento de la articulación
la distancia a lo largo de la línea que es mutuamente perpendicular a los ejes de las dos articulaciones adyacentes.
el ángulo αn formado en un plano perpendicular a an.
El modelo D-H propone que la relación entre los sistemas sucesivos n-1 y n puede establecerse mediante dos traslaciones y dos rotaciones. Indique cuál de las opciones es la Incorrecta.
Una traslación de distancia dn a lo largo de zn-1.
Una rotación de ángulo n (theta n) alrededor del eje zn-1.
na traslación a lo largo de xn en una longitud an. (longitud del vínculo).
Una traslación de distancia dn a lo largo de zn. (offset o desplazamiento del vínculo)
Una rotación alrededor de xn en un ángulo αn (alfa n). (giro del vínculo).
Indicar cuál de las siguientes definiciones, es la correcta:
RETURN: Indica el retorno desde una subrutina hacia la línea de donde se invocó la instrucción GOSUB.
GOTO: ejecuta un salto condicional a una línea de programa definida en la etiqueta que acompaña a la instrucción.
RETURN: Indica el retorno desde una subrutina hacia la línea siguiente de donde se invocó la instrucción GOSUB
GOSUB: pasa a ejecutar el programa definido por la etiqueta que acompaña a la instrucción GOTO. Se trata de un salto a una subrutina.
GOSUB: pasa a ejecutar el programa definido por la etiqueta que acompaña a la instrucción RETURN. Se trata de un salto a una subrutina
onsiderando las características generales del sistema lógico VAL. En el ambiente industrial pueden distinguirse tres niveles de sistemas de control para robots. Indicar cuál de las opciones listadas es la correcta:
Controles de Nivel Tres: poseen un lenguaje de programación muy potente, un sistema de modificación de trayectorias de robot a partir de señales externas y un soporte para la comunicación con sistema supervisor. El lenguaje VAL I pertenece a este grupo
Controles de Nivel Uno: el usuario programa manualmente al robot, llevándolo mediante botones y pulsadores del control manual, o pistola de programación, a las trayectorias deseadas para la tarea moviendo los diferentes ejes. Ejemplo de utilización: la soldadura por arco y trabajos de paletización
Controles de Nivel Dos: en este caso se utiliza el teclado y la pantalla, donde se realizan los programas en lenguajes sencillos orientados a la robótica. Se basan en instrucciones de movimiento de direccionamiento, de transformación de coordenadas y captura y generación de señales de entrada y salida.
Controles de Nivel Uno: en este caso se utiliza el teclado y la pantalla, donde se realizan los programas en lenguajes sencillos orientados a la robótica. Se basan en instrucciones de movimiento de direccionamiento, de transformación de coordenadas y captura y generación de señales de entrada y salida
Controles de Nivel Dos: El VAL II es un ejemplo de este tipo de nivel de control dos. Se puede usar en labores más complejas como soldaduras por puntos y paletización.
En DH, el parámetro dn, se define como:
el ángulo entre los vínculos, medido como ángulo entre las normales an y an-1 en el plano normal al eje de la articulación
el ángulo αn formado en un plano perpendicular a an
es la distancia entre las normales an y an-1 de los dos vínculos, esto se refiere a veces como el desplazamiento de la articulación
la distancia a lo largo de la línea que es mutuamente perpendicular a los ejes de las dos articulaciones adyacentes
Indicar cuál opción es incorrecta en el siguiente listado de las capacidades que justifican la importancia comercial y tecnológica de los robots, son:
Los robots pueden sustituir a humanos en ambientes de trabajos peligrosos e incómodos, por ejemplo, en centrales nucleares, en hornos de la industria del vidrio
Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos
Se considera que la robótica abarca no solamente el estudio del robot en sí, sino también las interfaces entre él y sus alrededores.
La capacidad del robot industrial para reconfigurar su ciclo de trabajo, unida a la versatilidad y variedad de sus elementos terminales (aprehensores, garras, herramientas, etc.), le permite adaptarse fácilmente a la evolución o cambio de los procesos de producción, facilitando su reconversión
El siguiente concepto indica: "Es una medida de variabilidad “natural” que tiene el mecanismo de movimiento de un robot. Significa cuan cerca estará el robot, de alcanzar la misma posición requerida en el movimiento anterior. Se la considera como +/- 3 veces la desviación estándar respecto de la posición que se requiere". Este concepto corresponde a:
Capacidad de carga
Precisión
Velocidad
Ninguna de las otras opciones
Espacio de trabajo
Una de las aplicaciones industriales más comunes de los robots, consiste en el movimiento de partes o
piezas desde un punto origen hacia un punto destino concreto. Indique cuál es la tarea descripta en esta
definición:
Telerrobótica
Tarea de manipulación
Biomedicina
Tarea punto a punto
Tarea de paletización
Los Aprehensores pueden ser múltiples, simples, internos, externos. Dentro de los Tipos señalados a continuación, indique la opción falsa.
Dispositivos Adhesivos
Vacío: dispositivo basado en el vacío
Mecánicos: pistola de pintura al spray
Dispositivos Magnetizantes
Mecánicos: pueden tener dos o más dedos
Los Brazos de Robots o Robots Fijos se clasifican según el tipo de geometría que lo define, indique la opción correcta
Cartesiana o rectilínea. Cónica. Esférica. Articulada. SCARA. Paralelo.
Cartesiana. Cilíndrica rectilínea. Esférica. SCARAS. Paralelo.
Cartesiana o cónica. Cilíndrica. Esférica. Articulada. SCARA. Paralelo en serie.
Cartesiana o rectilínea. Cilíndrica. Esférica. Articulada. SCARA. Paralelo
Cartesiana o piramidal. Cilíndrica. Esférica. Articulada. SCAR A. Paralelo articulado.
La cinemática de robots se dedica al análisis y solución de los problemas derivados del posicionamiento
de los elementos del manipulador. Ésta, hace uso de tres conceptos fundamentales:
1)Estructura cinemática del manipulador. 2) Grados de libertad (dof) para el posicionamiento de
las articulaciones. 3) La solución del problema directo.
1) Estructura cinemática del manipulador. 2) Grados de libertad (dof) para el posicionamiento del
gripper. 3) La solución del problema inverso.
1) Estructura mecánica del manipulador. 2) Grados de libertad (dof) para el posicionamiento del
elemento terminal. 3) La solución de los problemas directo e inverso.
1) Estructura dinámica del manipulador. 2) Grados de libertad (dof) para el posicionamiento del elemento terminal. 3) La solución de los problemas directo e inverso.
1) Estructura cinemática y dinámica del manipulador. 2) Grados de libertad (dof) para el posicionamiento de las articulaciones. 3) La solución de los problemas directo e inverso.
En el Sistema Básico de un Robot, indique la opción correcta según la figura
1)Elemento terminal. 2) PLC/CNC. 3) Suministro de potencia del actuador. 4) Pistola de
programación. 5) Computadora de control. 6) PC.
1) Pistola de programación. 2) PC. 3) Suministro de potencia del actuador. 4) Elemento terminal.
5) Computadora de control. 6) PLC/CNC.
1) Pistola de programación. 2) PLC/CNC. 3) Suministro de potencia del actuador. 4) Elemento
terminal. 5) Computadora de control. 6) PC.
1) Pistola de programación. 2) PLC/CNC. 3) Computadora de control. 4) Elemento terminal. 5)
Suministro de potencia del actuador. 6) PC.
1) Pistola de programación. 2) PLC/CNC. 3) Suministro de potencia del actuador. 4) Elemento
terminal. 5) PC. 6) Computadora de control.
Indique cuál de las siguientes opciones, es Incorrecta:
El problema de definir los movimientos del robot, punto de inicio, destino, tipo de trayectoria a seguir, y velocidad, se definen en el espacio de mundo o cartesiano
La transformación desde el espacio de articulaciones al espacio universal se denomina Transformación Directa.
El problema de definir los movimientos del robot, ángulo de inicio, destino, tipo de trayectoria a seguir, y velocidad, se definen en el espacio de articulaciones.
Una vez fijados los puntos mencionados, el controlador del robot debe hallar cada uno de los ángulos de las articulaciones para alcanzar la trayectoria deseada.
La transformación desde el espacio universal al espacio de articulaciones se denomina
Transformación Inversa. Estos valores de los ángulos calculados mediante la transformación
inversa serán los valores de las consignas de cada uno de los controladores de las articulaciones.
La transformación directa relaciona al:
Sistemas de coordenadas de matrices homogéneas con el sistema de coordenadas de
articulaciones.
Sistema de coordenadas de articulaciones con el sistema de coordenadas cartesianas.
Sistemas de coordenadas de matrices homogéneas con el sistema de coordenadas cartesianas.
Sistema de coordenadas cartesianas con el sistema de coordenadas de articulaciones.
En VAL, las instrucciones REACT e IGNORE se usan para:
Explorar y desconectar la exploración de una parte del programa.
Explorar y desconectar la exploración de una subrutina.
Ninguna de las otras opciones.
Explorar y desconectar la exploración del estado de una señal de entrada.
Explorar y desconectar la exploración del valor de una variable o parámetro.
En la representación Denavit-Hartenberg (D-H), el parámetro dn:
Es una traslación a lo largo de xn (longitud del vínculo).
Es una traslación a lo largo de zn (longitud del vínculo).
Ninguna de las otras opciones.
Es una rotación del ángulo alrededor del eje zn-1 (ángulo de rotación)
Es una traslación de distancia a lo largo de zn (offset o desplazamiento del vínculo).
¿Cuáles son las principales diferencias entre los lenguajes VAL y VAL II?
Los tipos de robots a los que se aplican.
La velocidad de ejecución de las instrucciones que realizan.
Las operaciones aritméticas, de control y de comunicación que implementan.
Las estructuras de programación empleadas (programación estructurada u orientada a objetos).
Ninguna de las otras respuestas.
La instrucción DRIVE del lenguaje VAL-I se emplea para
Realizar un movimiento que afecta solo al último extremo del manipulador
Realizar un movimiento que afecta solo a una determinada articulación
Realizar un parada de emergencia
Realizar una pausa en el próximo movimiento a ejecutar
Ninguna de las anteriores
La instrucción RELAX del lenguaje VAL-I se emplea para :
Realizar un movimiento que afecta solo al último extremo del manipulador
Realizar un movimiento que afecta solo a una determinada articulación
Realizar una parada de emergencia
Realizar una pausa en el próximo movimiento a ejecutar
Ninguna de las anteriores
Los distintos tipo de programación de un robot son:
Programación Gestual.
Programación directa.
Programación textual.
Programación en piso de planta.
Programación a nivel de tarea
Clasificación de los elementos terminales de un robot:
Soldadores
Cortadores
Herramientas
Aprehensores
Ganchos
Los sistemas de coordenadas de un robots pueden ser:
Coordenadas de mundo.
Coordenadas de la herramienta.
Coordenadas de los vínculos.
Coordenadas de las articulaciones.
Según la variedad, los robots pueden clasificarse en:
Brazos de robots o robots móviles.
De Articulaciones o de vínculos.
De 3 o 6 grados de libertad.
Ninguna de las anteriores.
La definición de articulación "lineal" de los robots es:
Movimiento de traslación de ejes de entrada y salida perpendiculares entre sí durante el
movimiento.
Movimiento rotacional con eje de rotación paralelo a los ejes de los vínculos.
El eje del vínculo de entrada es paralelo al eje de rotación de la articulación. Y el eje del vínculo
de salida es perpendicular al eje de rotación.
Traslación de los ejes de los vínculos de entrada y salidas paralelos.
La definición de articulación de ortogonal de los robots es:
El eje del vínculo de entrada es paralelo al eje de rotación de la articulación. Y el eje del vínculo
de salida es perpendicular al eje de rotación.
Movimiento de traslación de ejes de entrada y salida perpendiculares entre sí durante el
movimiento.
Movimiento rotacional con eje de rotación paralelo a los ejes de los vínculos.
Traslación de los ejes de los vínculos de entrada y salidas paralelos.
La definición de articulación de torsión de los robots es:
Movimiento rotacional con eje de rotación paralelo a los ejes de los vínculos.
Movimiento de traslación de ejes de entrada y salida perpendiculares entre sí durante el
movimiento.
El eje del vínculo de entrada es paralelo al eje de rotación de la articulación. Y el eje del vínculo
de salida es perpendicular al eje de rotación.
Movimiento de rotación con el eje de rotación perpendicular a los ejes de entrada y salida.
Los 2 tipos de programación gestual son:
Aprendizaje directo y pistola de programación.
Programación potenciada y aprendizaje directo.
Aprendizaje indirecto y programación potenciada.
Ninguna de las anteriores.
La definición de articulación rotacional de los robots es:
Movimiento rotacional con eje de rotación paralelo a los ejes de los vínculos.
El eje del vínculo de entrada es paralelo al eje de rotación de la articulación. Y el eje del vínculo
de salida es perpendicular al eje de rotación.
Movimiento de rotación con el eje de rotación perpendicular a los ejes de entrada y salida.
Movimiento de traslación de ejes de entrada y salida perpendiculares entre sí durante el
movimiento.
La programación por aprendizaje directo implica:
Utilizar una pistola de programación
Tomar el elemento terminal y efectuar un movimiento manual
Realizar una programación con control punto a punto
En el elemento terminal, las herramientas no contemplan:
Antorcha de calentamiento
Pistola de pintura al spray
Herramientas para perforado
Dispositivos mecánicos simples: ganchos, palas
Herramienta de ensamble. Herramienta de corte (por chorro).
En una articulación de Revolución:
El movimiento rotacional con el eje de rotación paralelo a los ejes de los vínculos
El movimiento de rotación con el eje de rotación perpendicular a los ejes de los vínculos de
entrada y salida
El movimiento de traslación con los ejes de los vínculos de entrada y salida perpendiculares entre
sí durante el movimiento
El eje del vínculo de entrada es paralelo al eje de rotación de la articulación y el eje del vínculo de
salida es perpendicular al eje de rotación
En el diagrama de contactos de la figura, indique la opción falsa:
El contador CNT C5 se resetea cuando S0 y S2 son verdaderos en simultáneo, produciendo que
Y2 se desactive.
El temporizador TMR01 se activa luego que S0 o S1 permanecen activos 5 segundos o más
tiempo.
El contador CNT C5 se resetea cuando S0 y S2 son verdaderos en simultáneo, produciendo que
Y2 se active.
El contador CNT C5 se activa cuando S3 se desactiva cinco veces o más, produciendo que Y2 se
active.
El temporizador TMR01 se resetea luego que S0 o S1 se desactivan.
En el dispositivo indicado en la figura, señale la Opción Incorrecta del siguiente listado:
Cuando la Condición es verdadera el temporizador empieza la cuenta de tiempo.
TMR CC se enciende cuando la Condición ha permanecido activa más de NN segundos.
Si la Condición se hace falsa durante una cuenta de tiempo, automáticamente el temporizador
vuelve a cero.
TMR CC se desactiva cuando la Condición ha permanecido activa más de NN segundos.
el TCP de un robot es:
Punto central de la herramienta
Punto central de gravedad
Punto central de coordenadas
El sistema básico de un robot no contempla:
brazo mecanico
memoria
PLC
pistola de programacion
actuadores
Una transformación inversa para un robot con 6 grados de libertad es:
La transformación desde el espacio cartesiano al de articulaciones.
La transformación desde el espacio cartesiano, pasando por el espacio de matrices homogéneas y
luego al espacio de articulaciones.
La transformación desde el espacio de matrices homogéneas, pasando por el espacio cartesiano y
luego al espacio de articulaciones.
Ninguna de las anteriores.
En un circuito digital de entrada:
se usa un circuito con un diodo polarizado directo para proteger posibles tensiones excesivas de la
entrada.
se usa un circuito con dos diodos polarizados inversos para proteger posibles tensiones excesivas
de la entrada.
se usa un circuito con un diodo polarizado directo y un diodo LED para proteger posibles
tensiones excesivas de la entrada.
se usa un circuito con un diodo polarizado inverso para proteger posibles tensiones excesivas de
la entrada.
se usa un circuito con un diodo LED polarizado inverso para proteger posibles tensiones
excesivas de la entrada.
En un circuito digital de salida:
se usa un fusible para proteger posibles sobrecargas en el circuito a la salida.
se usa un circuito con un circuito de protección de cargas inductivas para proteger posibles cortos
circuitos a la salida
se usa un fusible para proteger posibles cortos circuitos a la salida.
se usa un circuito con un diodo polarizado directo para proteger posibles tensiones excesivas de la
salida.
se usa un circuito con un diodo polarizado inverso para proteger posibles tensiones excesivas de
la salida.
Dentro de la programación gestual de robots se pueden distinguir dos clasificaciones
Programación potenciada y programación por aprendizaje directo.
Mediante dispositivo visual y programación por aprendizaje directo.
Mediante ingreso por teclado y programación por aprendizaje directo.
Mediante dispositivo de enseñanza y programación por aprendizaje directo.
Ninguna de las otras opciones.
Un optoacoplador puede utilizarse en los PLC cuando:
se aíslan y protegen sólo entradas.
se aíslan y protegen entradas y salidas a transistor y a Tiristor.
se aíslan y protegen entradas y sólo salidas a Transistor
se aíslan y protegen entradas y sólo salidas a TRIAC.
se aíslan y protegen entradas y salidas a transistor y a TRIAC.
El circuito de protección de cargas inductivas:
se utiliza en una salida digital a TRIAC y está conformado por un R-L y un varistor conectado en
paralelo.
se utiliza en una salida digital a TRIAC y está conformado por un R-L y un varistor conectado en
serie.
se utiliza en una salida digital a TRIAC y está conformado por un R-C y un varistor conectado en
serie.
se utiliza en una salida digital a TRIAC y está conformado por un R-C y un varistor conectado en
paralelo.
Ninguna de las anteriores
En los PLC, el ciclo de trabajo o SCAN sigue los siguientes pasos:
Lee simultáneamente todas las entradas, ejecuta el programa de control, actualiza una salida y
luego retorna al primer paso.
Lee simultáneamente todas las entradas, ejecuta el programa de control, actualiza
simultáneamente las salidas y luego retorna al primer paso.
Lee un entrada, ejecuta el programa de control, actualiza simultáneamente las salidas y luego
retorna al primer paso para leer la siguiente entrada.
Lee simultáneamente un grupo de entradas, ejecuta el programa de control, actualiza
simultáneamente un grupo de salidas y luego retorna al primer paso.
En los PLCs las entradas y las salidas se vinculan a circuitos de control (CPU, ALU, RAM, ROM) en
forma:
magnetica
optica
electrica
Los captadores utilizados en un PLC no pueden ser:
finales de carerra
fotocelulas
valvulas selenoide
interruptores
El/Los siguiente/s lenguaje/s de programación no es/son para PLC:
diagrama de contacto ladder
plano de funciones
grafcet
neomonico o booleano
organigrama
En un PLC el optoacoplador cumple la función de:
Proteger los circuitos de la cpu
Aislar los circuitos de entrada con los de la cpu
Ninguna de las anteriores
estructura interna del PLC
entradas, CPU, y salidas
Entrada, optoacoplador y salidas.
Entrada, tracktoor, contactor y actuador.
sensor, CPU, contactor y actuador
Salidas del PLC:
Digitales (Lámparas, relés y contactores) y Analógicas (Transductores y medidores).
Alámbricas e Inalámbricas.
Llaves y contactores.
Pulsadores, contactores y luces de aviso.
En el Hardware del PLC, la Estructura o Arquitectura Interna, está conformada por:
Entradas. CPU. Periféricos. Interfaces.
Entradas. CPU. Salidas. Interfaces.
Entradas. CPU. Salidas. Periféricos. Interfaces.
Entradas. CPU. Salidas. Periféricos.
El siguiente Diagrama de contacto, se puede escribir en forma de ecuación lógica de la siguiente manera:
(P1 AND P3) OR (-P2) OR (-S1) = K1
(P1 AND P3) AND (-P2) AND (-S1) = K1
(P1 OR P3) AND (-P2) AND (-S1) = K1
(P1 OR P3) AND (-P2) OR (-S1) = K1
Los Lenguajes de Programación de un PLC, son:
Diagramas de Contacto (KOP). Nemónico o Booleano (AWL). Plano de Funciones (FUP).
CAD/CAM
Diagramas de Contacto (KOP). Nemónico o Booleano (AWL). Diagrama de Funciones (FUP).
GRAFiCCOS
Diagramas de Contacto (KOP). Nemónico o Booleano (AWL). Plano de Funciones (FUP).
Código G
Diagramas de Contacto (KOP). Nemónico o Booleano (AWL). Plano de Funciones (FUP).
GRAFCET
En los Conceptos de Contacto Normal Abierto y Contacto Normal Cerrado, indique cuál es el tipo de
variables asociadas que NO SE ENCUENTRAN en el listado de la página 49 del Power Point
UNIDAD-5-PLC-2021:
Entradas: Pulsadores, Finales de Carrera, Sensores de proximidad
Salidas: Contactores, Lámparas, Alarmas, Válvulas Solenoides
Registros de la CPU: registro de direcciones, registro de datos, registro índice
Marcas: Elementos para memorizar eventos
Temporizadores: Dispositivos que cuentan el tiempo de un evento
Un PLC es toda máquina electrónica diseñada para controlar en tiempo real y en medio industrial
procesos secuenciales, cuyos campos de aplicación, son en las siguientes circunstancias y necesidades:
En espacio amplio. Procesos de producción cambiantes periódicamente. Procesos continuos.
Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos amplios.
En espacio reducido. Procesos de producción flexibles cambiantes periódicamente. Procesos
secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos reducidos.
En espacio medio. Procesos de producción flexibles cambiantes periódicamente. Procesos
secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos amplios.
En espacio reducido. Procesos de producción cambiantes periódicamente. Procesos continuos.
Maquinaria de procesos constantes. Instalaciones de procesos complejos amplios.
En espacio reducido. Procesos de producción cambiantes periódicamente. Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos amplios.
En el ciclo de Scan de un PLC, el CUARTO paso del CICLO de la figura se denomina:
Lectura de Entradas
Escritura de Salidas
ejecucion de programa
diagnostico interno (CPU)
El PLC dispone para su funcionamiento en planta de un tipo de memoria que únicamente se utiliza para
almacenar programas depurados. Esta memoria se denomina:
EPROM
RAM/EPROM
EEPROM
ROM/EPROM
El optoacoplador de un PLC es un dispositivo semiconductor usado:
Para aislar las señales desde la CPU hacia el exterior usando TRIAC.
Para aislar las señales hacia la CPU desde el exterior usando TRIAC.
Para aislar las señales desde la CPU hacia el exterior usando Contactor.
Para aislar las señales hacia la CPU desde el exterior usando Contactor.
Para aislar las señales hacia la CPU desde el exterior usando Transistor.
Los PLCs disponen de medidas de seguridad para evitar la propagación de problemas eléctricos al interior
del dispositivo. Las principales medidas son:
Las entradas, las salidas y la fuente de alimentación están acopladas ópticamente.
Ninguna de las otras opciones
Las entradas están acopladas magnéticamente y las salidas y las fuentes están acopladas
eléctricamente.
Las entradas están acopladas acústicamente y las salidas y las fuentes están acopladas
eléctricamente.
Un circuito neumático básico está conformado por:
alimentación eléctrica, un actuador (válvula 3/2 normal abierta), un cilindro de simple efecto
alimentación eléctrica de 24 VCC, un actuador (válvula 3/2 normal abierta), un cilindro de doble
efecto
alimentación de aire comprimido, un actuador (válvula 5/2 normal cerrada), un cilindro de simple
efecto
alimentación de aire comprimido, un actuador (válvula 5/2 normal abierta), un cilindro de doble
efecto
alimentación de aire comprimido, un actuador (válvula 3/2 normal cerrada), un cilindro de simple
efecto
