Το διάνυσμα της ροπής έχει διεύθυνση κάθετη στον άξονα περιστροφής.

Μονάδα μέτρησης της ροπής στο S.I. είναι το:

Τη φορά της ροπής μιας δύναμης τη βρίσκουμε με τον κανόνα του δεξιού χεριού.

Η ροπή της δύναμης εκφράζει την ικανότητα της δύναμης να:

Όταν ο φορέας της δύναμης είναι παράλληλος στον άξονα περιστροφής, η ροπή της δύναμης είναι μηδενική.

Κατά σύμβαση θεωρούμε θετική τη ροπή της δύναμης που τείνει να περιστρέψει το σώμα κατά τη φορά κίνησης των δεικτών του ρολογιού.

Δύο αντίρροπες δυνάμεις με παράλληλους φορείς και ίσα μέτρα αποτελούν ζεύγος δυνάμεων.

Η ροπή ζεύγους δυνάμεων είναι ίδια ως προς οποιοδήποτε σημείο του επιπέδου των δύο δυνάμεων.

Αν σε ένα ελεύθερο σώμα που ηρεμεί πάνω σε λείο οριζόντιο δάπεδο, ασκηθεί δύναμη που ο φορέας της διέρχεται από το κέντρο μάζας του, το σώμα θα εκτελέσει μεταφορική κίνηση.

Αν σε ένα ελεύθερο σώμα που ηρεμεί πάνω σε λείο οριζόντιο δάπεδο, ασκηθεί δύναμη που ο φορέας της δε διέρχεται από το κέντρο μάζας του, το σώμα θα εκτελέσει μεταφορική κίνηση.

Ένα ελεύθερο στερεό για να ισορροπεί, αρκεί η συνισταμένη των ροπών

ως προς τον άξονα να είναι μηδέν.

Αν σε ένα ελεύθερο σώμα που ηρεμεί πάνω σε λείο οριζόντιο δάπεδο, ασκηθεί ζεύγος δυνάμεων, το σώμα θα εκτελέσει μεταφορική κίνηση.

Αν ένα στερεό έχει σταθερό άξονα για να ισορροπεί, αρκεί η συνισταμένη των ροπών

ως προς τον άξονα να είναι μηδέν.

Μία ράβδος ισορροπεί στηριζόμενη σε λείο τοίχο και δάπεδο μόνο αν το δάπεδο είναι τραχύ.